विषयसूची:
- चरण 1: इसे देखें
- चरण 2: घटक सूची
- चरण 3: सर्किट आरेख
- चरण 4: पीसीबी को प्रिंट करना
- चरण 5: सोल्डरिंग
- चरण 6: कोडांतरण
- चरण 7: एक यूजर इंटरफेस बनाएं
- चरण 8: लाइक, कमेंट, शेयर और सब्सक्राइब करें
वीडियो: घर पर रोबोटिक आर्म कैसे बनाएं: 8 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21
इस निर्देश में मैंने आपको दिखाया है कि कैसे मैंने इस रोबोटिक आर्म को बनाया है, और कैसे मैंने इस आर्म को स्मार्टफोन से नियंत्रित किया है।
चरण 1: इसे देखें
घर पर रोबोटिक आर्म कैसे बनाएं
चरण 2: घटक सूची
1. नोडएमसीयू 1.0 ईएसपी8266 विकास बोर्ड (x1)
2. सर्वो मोटर (x4)
3. बिंदीदार Veroboard या पीसीबी बोर्ड को अनुकूलित (X1)
4. 3डी प्रिंटेड आर्म (X1)
5. हर्ड कार्डबोर्ड या एक्रेलिक शीट (X1)
6. कुछ नट और बोल्ट
7. महिला हैडर, पुरुष हैडर, स्विच, इस परियोजना के लिए, मैं NodMCU 1.0 Esp8266 विकास बोर्ड का उपयोग कर रहा हूं क्योंकि यह वाईफाई सक्षम विकास बोर्ड है, इसलिए स्मार्ट फोन से जुड़ने के लिए किसी अन्य वायरलेस मॉड्यूल की आवश्यकता नहीं है, यदि आप इसे Arduino डेवलपमेंट बोर्ड और ब्लूटूथ मॉड्यूल का उपयोग करके बनाना चाहते हैं, तो आप इसे कर सकते हैं थोड़ा सा संशोधन। लेकिन मेरी राय में नोडएमसीयू विकास बोर्ड सबसे अच्छा विकल्प है।
चरण 3: सर्किट आरेख
जुडिये
सर्वो (सभी) Vcc से NodeMCU 5V या Vin
सर्वो (सभी) जीएनडी से नोडएमसीयू जीएनडी
सर्वो(1) से नोडएमसीयू डी5
सर्वो(2) से नोडएमसीयू डी6
सर्वो(3) से नोडएमसीयू डी7
सर्वो(4) से नोडएमसीयू डी८
** मैंने हाथ चलाने के लिए लैपटॉप यूएसबी पोर्ट का इस्तेमाल किया है।
मेरा मूल पीसीबी डिजाइन डाउनलोड करें
पीसीबी डिजाइन डाउनलोड करें जो वीडियो में दिखाया गया है
चरण 4: पीसीबी को प्रिंट करना
अपना सर्किट डिज़ाइन पूरा करने के बाद मैंने अपने डिज़ाइन की gerber फ़ाइल बनाई है और इसे एक नए फ़ोल्डर में ले जाकर ज़िप कर दिया है।
उसके बाद मैंने https://www.jlcpcb.com पर एक ऑर्डर दिया है
JLCPCB चीन में एक महान पीसीबी निर्माता है, उनकी पीसीबी गुणवत्ता बहुत अच्छी है, जैसे औद्योगिक बदनामी और पीसीबी की लागत भी बहुत सस्ते 10 पीसीबी केवल $ 2 पर है।
चरण 5: सोल्डरिंग
मैंने पुरुष और महिला हेडर पिन का उपयोग किया है, ताकि मैं आसानी से सर्वो और विकास बोर्ड को जोड़ सकूं।
चरण 6: कोडांतरण
चित्र में दिखाए अनुसार इकट्ठा करें।
चरण 7: एक यूजर इंटरफेस बनाएं
मैंने रिमोटक्सी का उपयोग करके यूजर इंटरफेस का निर्माण किया है, रिमोटक्सी का उपयोग करके आप बिना किसी अतिरिक्त प्रोग्रामिंग कौशल को जाने आसानी से यूजर इंटरफेस बना सकते हैं। मैंने इस यूआई को हाथ के परीक्षण के लिए बनाया है कि या तो यह ठीक से काम कर रहा है या नहीं। और दूसरा मेरा मुख्य UI है।
** अपने Arduino IDE में Remotexy लाइब्रेरी स्थापित करें और परीक्षण कोड या मुख्य कोड अपलोड करें
चरण 8: लाइक, कमेंट, शेयर और सब्सक्राइब करें
तो बस इतना ही, अगर आप मेरी भविष्य की परियोजनाओं में मेरी मदद करना चाहते हैं, तो कृपया मेरे यूट्यूब वीडियो को लाइक, कमेंट और शेयर करें, और मेरे यूट्यूब चैनल को सब्सक्राइब करें,
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