डबल माइक्रो सर्वो रोबोट आर्म: 10 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

इस ट्यूटोरियल में आप एक थंबस्टिक से नियंत्रित डबल सर्वो रोबोट आर्म बना रहे होंगे!

आपूर्ति

दो माइक्रो सर्वो (टॉवरप्रो SG90 और एक्सटेंशन के साथ)

थंबस्टिक

जम्पर तार

अरुडिनो यूएनओ

ब्रेडबोर्ड पावर स्ट्रिप

गत्ता

गोंद (सुपर गोंद सुझाया गया)

तथा

Arduinos के साथ थोड़ा ज्ञान

चरण 1: कार्डबोर्ड के टुकड़े काट लें

आपको इन कार्डबोर्ड / प्लास्टिक के टुकड़ों की आवश्यकता होगी:

3 "10/16" एक्स 4

4 "14/16" एक्स 2

६.५" बाय ४.५" एक्स १

1" 1 1/4" X 2

1" 1 1/4" X 1 बीच में कटे हुए वृत्त के साथ

2" बटा 2" बटा 2" त्रिभुज X 1

2 "2.5" एक्स 1

इन्हें काटने के बाद आपको अगले चरण पर जाना चाहिए।

चरण 2: पहले सर्वो में कार्डबोर्ड संलग्न करें

ऊपर की छवि की तरह एक सर्वो के लिए कार्डबोर्ड के 4 "14/16" टुकड़े संलग्न करें। इसे रखने के लिए कार्डबोर्ड और सर्वो में दो या दो से अधिक ज़िप संबंध संलग्न करें। आप गोंद या टेप का भी उपयोग कर सकते हैं लेकिन मैं ज़िप संबंधों का सुझाव देता हूं।

चरण 3: पहले सर्वो को दूसरे सर्वो में संलग्न करें

कार्डबोर्ड के सिरों को संलग्न करें जो ऊपर दिखाए गए अनुसार दूसरे सर्वो से किसी भी चीज़ से नहीं जुड़े हैं। फिर से मैं ज़िप संबंधों का उपयोग करने का सुझाव दूंगा। दूसरे सर्वो पर सुनिश्चित करें कि आपके पास प्लास्टिक का लगाव है जो एक सर्कल है और फिर एक तरफ बढ़ाया गया है।

समझ में नहीं आया? सर्वो पर एक्सटेंशन को स्क्रू करें और फिर अंतिम चरण में उपयोग किए गए कार्डबोर्ड के दो टुकड़ों के बीच एक्सटेंशन को गोंद दें। फिर इसे एक साथ और भी मजबूत रखने के लिए जिप टाई का उपयोग करें।

चरण 4: दूसरा सर्वो आर्म संलग्न करें

दूसरे सर्वो के हाथ के रूप में कार्डबोर्ड के 3 "10/16" टुकड़ों का उपयोग करें। उन दो टुकड़ों को दूसरे सर्वो में संलग्न करें जैसे आपने उन्हें पहले सर्वो से कैसे जोड़ा। फिर दूसरे हाथ का विस्तार करने के लिए कार्डबोर्ड के अंतिम दो 3 "10/16" टुकड़ों का उपयोग करें, इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि आप दो टुकड़ों को तब तक कैसे रखते हैं जब तक कि हाथ बढ़ाया जाता है।

चरण 5: Arduino को आधार से संलग्न करें

Arduino को 2 "2.5" कार्डबोर्ड के टुकड़े से संलग्न करें, मैंने स्क्रू का उपयोग किया है लेकिन आप चाहें तो टेप या ज़िप संबंधों का उपयोग कर सकते हैं। फिर कार्डबोर्ड के 2 "बाई 2.5" के टुकड़े को 6.5 से "4.5" के टुकड़े से गोंद करें

चरण 6: थंबस्टिक संलग्न करें

कार्डबोर्ड के माध्यम से थंबस्टिक को एक छेद के साथ चिपका दें। फिर त्रिकोणीय टुकड़े को ट्रिम करें ताकि यह 2 "बाय 1" बाय 1 "बाय 1" ट्रेपोजॉइड हो और दो 1 "बाई 1 1/4" टुकड़ों का भी उपयोग करें। इन सभी टुकड़ों को एक साथ गोंद दें जैसा कि पहली तस्वीर में देखा गया है। सुनिश्चित करें कि थंबस्टिक्स GPiO पिन आधार के अंदर की ओर चिपके हुए हैं। जब तक यह अपने आवास के अंदर सुपर ढीली न हो, तब तक आपको थंबस्टिक को नीचे गोंद करने की आवश्यकता नहीं है।

चरण 7: बाकी को इकट्ठा करो

बाकी चीजों को बेस से चिपका दें। पहली छवि के आधार पर पहले सर्वो को नीचे गोंद करें। (दानेदार छवि के लिए खेद है) Arduino के बगल में ब्रेडबोर्ड पावर स्ट्रिप संलग्न करें। (योजनाबद्ध आगे)

चरण 8: योजनाबद्ध

इस तरह सभी पिन और जम्पर तारों को संलग्न करें। सोल्डरिंग से बचने के लिए मैं +5v और GND को ब्रेडबोर्ड पावर स्ट्रिप से जोड़ूंगा और उस स्ट्रिप पर पावर ट्रांसफर करूंगा। (अगला कोड है)

चरण 9: Arduino IDE का उपयोग करके कोड अपलोड करना

#शामिल

सर्वो myServo1; सर्वो myServo2;

इंट सर्वो1 = 5; इंट सर्वो२ = ६; इंट जॉयवाई = 1; इंट जॉयएक्स = 0;

व्यर्थ व्यवस्था() {

myServo1.attach(servo1);

myServo2.attach(servo2);

}

शून्य लूप () {

इंट वैलएक्स = एनालॉगरेड (जॉयएक्स);

int valY = एनालॉगरेड (खुशी);

वैलएक्स = नक्शा (वैलएक्स, 0, 1023, 10, 170);

वैलवाई = नक्शा (वैली, 0, 1023, 10, 170);

myServo1.लिखें (वैलएक्स);

myServo2.लिखें (वैली);

देरी(५);

}

चरण 10: आपका काम हो गया

यदि आपका हाथ काम नहीं कर रहा है, तो सुनिश्चित करें कि वापस जाएं और अपने सभी चरणों की जांच करें! पढ़ने के लिए धन्यवाद और आपका दिन शुभ हो!