सर्वो रोबोट आर्म: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

यह एक साधारण सर्वो रोबोट भुजा है जो वस्तुओं को उठाकर उन्हें एक निर्दिष्ट क्षेत्र में रखने में सक्षम है। यह सुनिश्चित करने के महत्व के कारण कि हाथ स्थिर है और बिना गिरे कार्यों को करने में सक्षम है, इस परियोजना को असेंबली के लिए अपने अधिकांश समय की आवश्यकता होगी।

आपूर्ति

• 3-4 सर्वोस
• ब्रेड बोर्ड
• कार्डबोर्ड (लगभग 2-3 वर्ग फुट का कार्डबोर्ड)
• गर्म गोंद वाली बंदूक
• अरुडिनो

चरण 1: चरण 1: कार्ड बोर्ड के टुकड़े काट लें

सर्वो के प्रकार के आधार पर आप काटने के आयामों का उपयोग करेंगे, अलग-अलग होंगे।

माइक्रो सर्वोस के लिए, कट आउट के आयाम यहां दिए गए हैं:

आधार (संपूर्ण रोबोट के लिए समर्थन): 5 इंच गुणा 5 इंच

2 दूसरा बेस प्लेटफॉर्म (दूसरे सर्वो के लिए): 3 इंच गुणा 3 इंच

15 माइक्रो सपोर्ट पीस: 1 इंच गुणा 1 इंच

4 भुजाओं के पंजे: 4 इंच गुणा 4 इंच (सुनिश्चित करें कि आपने इसे पंजे के आकार में काटा है। अगले चरण में चित्र देखें)

4 गर्दन के टुकड़े: 7 इंच गुणा 1 इंच (लंबा आयताकार आकार)

2 आर्म सपोर्ट पीस: 7 1/2 इंच x 1 इंच

चरण 2: चरण 2: इकट्ठा करना

1. मेरे 2 माइक्रो सर्वो सपोर्ट पीस लेना और उन्हें एक साथ चिपकाना शुरू करें। सरेस से जोड़ा हुआ समर्थन टुकड़ा सर्वो के किनारे संलग्न करें। सर्वो के दूसरी तरफ भी ऐसा ही करें।

2. पहले सर्वो के निचले हिस्से को मुख्य आधार पर गोंद करें

3. दूसरे सर्वो के लिए चरण 1 दोहराएं

4. दूसरे बेस प्लेटफॉर्म को एक साथ चिपकाएं और इसे पहले सर्वो के शीर्ष पर संलग्न करें (जहां पहला सर्वो दूसरे प्लेटफॉर्म को स्पिन करने की अनुमति देता है)

5. दूसरा सर्वो लें और सर्वो के शीर्ष पर 2 और समर्थन टुकड़े संलग्न करें और सेवो के शीर्ष को दूसरे बेस प्लेटफॉर्म के नीचे से चिपका दें।

6. तीसरे सर्वो के साथ सर्वो के दोनों किनारों पर दो गर्दन के टुकड़े संलग्न करें।

7. एक साथ 2 सूक्ष्म समर्थन टुकड़े गोंद उन्हें गर्दन के टुकड़े के नीचे चिपकाएं (यह वह जगह है जहां दूसरा सर्वो का सिर जुड़ा होगा)।

8. गर्दन के 2 और टुकड़ों को एक साथ चिपकाएं और इसे तीसरे सर्वो के नीचे से जोड़ दें।

8. पूरे गर्दन के टुकड़े को दूसरे सर्वो के मुंह से जोड़ दें ताकि तीसरा सर्वो गर्दन के टुकड़े के शीर्ष पर लटका रहे

9. चौथे सर्वो के किनारे पर दो हाथ के टुकड़े एक साथ गोंद करें। हाथ को तीसरे सर्वो के मुंह से जोड़ दें।

10. 4 भुजाओं के पंजों के साथ, एक जोड़ी को एक साथ चिपकाएं और एक टुकड़े को चौथे सेवो के नीचे से जोड़ दें (सुनिश्चित करें कि यह किनारे से चिपक रहा है) और दूसरे टुकड़े को सेवो के मुंह से चिपका दें। टुकड़ों को एक पंजे जैसा आकार बनाना चाहिए।

**प्रत्येक चरण के लिए ऊपर दी गई तस्वीरों को देखें**

चरण 3: चरण 3: वायरिंग

अब तार करने का समय आ गया है। वायरिंग बहुत सीधी है। एक सर्वो में तीन कनेक्शन होते हैं; जमीन, शक्ति और डिजिटल पिन। ब्रेडबोर्ड पर प्रत्येक सर्वोस को पावर और ग्राउंड पिन से जोड़ने के लिए जम्पर तारों का उपयोग करना। सुनिश्चित करें कि पावर रेल Arduino पर 5V से जुड़ी है और ग्राउंड रेल Arduino पर GND से जुड़ी है।

पहला सर्वो

डिजिटल पिन से कनेक्ट करें 3

दूसरा सर्वो

डिजिटल पिन से कनेक्ट करें 5

तीसरा सर्वो

डिजिटल पिन से कनेक्ट करें 6

चौथा सर्वो

डिजिटल पिन 11. से कनेक्ट करें

चरण 4: चरण 4: कोड

इस सर्वो रोबोट आर्म के लिए रोबोट को कुछ भी करने के लिए कोड को बदला जा सकता है। मैंने रोबोट आर्म ड्रॉप कप को एक निर्दिष्ट क्षेत्र में रखने के लिए यह कोड बनाया है। चिपके रहने पर आपको सर्वो की स्थिति के अनुसार कोड बदलना पड़ सकता है।