मैग्डेलेना और ब्रेंटन निर्देश योग्य: ३ कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

इस गतिविधि के लिए, ब्रेंटन और मैंने किसी वस्तु से दूरी निर्धारित करने के लिए सोनार का उपयोग करते हुए एक अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग किया। यह कैसे काम करता है इसका आधार ट्रांसमीटर या (ट्रिग पिन) एक उच्च आवृत्ति ध्वनि की तरह एक संकेत भेजेगा, फिर जब सिग्नल को कोई वस्तु मिलती है तो यह ट्रांसमीटर (इको पिन) द्वारा परावर्तित और प्राप्त होता है। हवा में ध्वनि के वेग, संचरण और ग्रहण के बीच के समय को जानने से हम किसी वस्तु से दूरी की गणना कर सकते हैं।

आपूर्ति

सर्किट को लैपटॉप से जोड़ने के लिए आपको एक Arduino ब्रेड बोर्ड, लैपटॉप, arduino अल्ट्रासोनिक सेंसर, तीन जम्पर वायर और सर्किट, USB की आवश्यकता होगी जहां हम कोड डालते हैं।

चरण 1: सोनार बनाना

सोनार बनाने के लिए आपको परिचय के आपूर्ति अनुभाग में सूचीबद्ध सामग्रियों की आवश्यकता होगी। शुरू करने के लिए आप अल्ट्रासोनिक सेंसर सोनार काम करने के लिए कोड बनाने के लिए अपने लैपटॉप का उपयोग करेंगे। कोड बनाने के लिए आप सबसे पहले ट्रिगर और इको पिन के लिए वेरिएबल बनाएंगे, जिन्हें क्रमशः ट्रिगपिन और इकोपिन कहा जाता है। ट्रिगर पिन डिजिटल पिन 9 से जुड़ा है, और इको पिन डिजिटल पिन 10 से जुड़ा है। आपको चर अवधि भी बनाने की आवश्यकता होगी। यह कोड के उत्सर्जन और प्रसारण के बीच के समय को बचाएगा। सेटअप () में आपको इसे 9600 पर आरंभ करने की आवश्यकता होगी ताकि आपके पास एक सीरियल होगा। शुरू (9600)। आपको 2 और 10 के कम और उच्च पल्स मान को आरंभ करने के लिए एक लूप की भी आवश्यकता होगी।

चरण 2: सेटअप

सेटअप बनाने के लिए, आपको परिचय अनुभाग के आपूर्ति अनुभाग में सूचीबद्ध वस्तुओं की आवश्यकता होगी। आपको अल्ट्रासोनिक सेंसर को ब्रेड बोर्ड पर इनपुट करना होगा। तब आपको सर्किट पर VCC को सेंसर से 5V तक जोड़ने वाले जम्पर वायर की आवश्यकता होगी। फिर ट्रिग को जोड़ने वाला एक तार सेंसर को पिन 9 से जोड़ता है और एक इको को पिन 10 से जोड़ता है। अंत में, आपको सर्किट पर सेंसर से जीएनडी को जीएनडी से कनेक्ट करना होगा।

चरण 3: समस्या निवारण

आपको कोड चलाने और परीक्षण करने की आवश्यकता होगी कि क्या यह सटीक है और काम करता है। सेंसर 20 फीट की कुल पथ दूरी और 20ms की सीमा के साथ 10 फीट तक काम करेगा, इस प्रकार समय को 20ms से ऊपर सेट किया जाना चाहिए। कुछ अन्य बातों को ध्यान में रखना है कि यदि सेंसर एक इको प्राप्त नहीं कर सकता है, तो आपका OUTPUT कभी भी कम नहीं हो सकता है।