रोबोट बंपर निर्देश योग्य: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

मैंने एक निर्देशयोग्य बनाने का निर्णय लिया है जो दर्शाता है कि रोबोट बंपर कैसे बनाया जाए और उन्हें बैटरी-नियंत्रित रोबोट पर कैसे रखा जाए। सबसे पहले, आप यह सुनिश्चित करना चाहते हैं कि आपके पास तार सही जगहों पर जुड़े हुए हैं। सर्किट अन्यथा काम नहीं करेगा। दूसरे, आप यह सुनिश्चित करना चाहते हैं कि आपके पास वीडीडी (पॉजिटिव) से जुड़े तारों में से एक और वीएसएस (नकारात्मक) से जुड़े अन्य तार हैं। अंत में, आप यह सुनिश्चित करना चाहते हैं कि आप इन दोनों तारों को टिन की पन्नी से जोड़ दें। अंतिम चरण जो आपको करना है वह यह सुनिश्चित करना है कि टिन की पन्नी बंपर से जुड़ी हुई है।

आपूर्ति

इस निर्देश को बनाने के लिए जिन आपूर्तियों का उपयोग किया गया था, वे निम्नलिखित थीं:

• दो लाठी
• टिन फॉइल
• 3 तार

चरण 1: फ़ॉइल को स्टिक्स पर रखना

दोनों छड़ियों को बम्पर के पीछे रखें, यह सुनिश्चित करें कि दोनों छड़ें टिन की पन्नी से ढकी हुई हैं। यह सुनिश्चित करने का सबसे अच्छा विकल्प है कि दोनों छड़ें रोबोट की पीठ पर रहें, चिपकने वाला टेप का एक छोटा टुकड़ा लगाना होगा।

चरण 2: तारों को जोड़ना

अपने सर्किट को काम करने के लिए, आपको वीडीडी और वीएसएस से तीन तारों को टिन की पन्नी से ढकी हुई छड़ियों से जोड़ने में सक्षम होना चाहिए।

चरण 3: सभी तारों को एक में जोड़ना

अंत में, काम शुरू करने के लिए सभी तारों को बम्पर पर लाने के लिए, उन्हें टिन की पन्नी से लपेटें और उन्हें पन्नी से ढकी हुई छड़ियों पर दबाएं। जब दबाया जाता है, तो तारों से करंट के कारण रोबोट हिल जाता है।

चरण 4: इसे देखें

जब आप तीनों तारों को बंपर पर दबाते हैं, तो कार को चलना शुरू कर देना चाहिए। अगला चरण उस कोड को प्रदर्शित करता है जो इसके लिए काम करने के लिए आवश्यक था। इस प्रक्रिया के लिए जिस प्रोग्राम का उपयोग किया गया था उसे "बेसिक स्टैम्प एडिटर" कहा जाता है।

चरण 5: रोबोट की प्रोग्रामिंग के लिए कोड

इस रोबोट को स्थानांतरित करने के लिए, उसके पास निम्नलिखित कोड होना चाहिए:

' {$STAMP BS2}' {$PBASIC 2.5}

LBump पिन 11

आरबींप पिन 10

एलमोटर पिन 15

RMOTOR पिन 14

आरएफ़स्ट कॉन 650

एलफास्ट कॉन 850

आरएसलो कॉन 700

LSLOW CON 800

एमस्टॉप कॉन 750

RFastRev CON 850

एलफास्टरेव कॉन 650

RSlowRev CON 800

LSlowRev CON 700

MLoopC VAR Word 'For.. Next वेरिएबल लगभग 65000 तक'

करना

GOSUB फॉरवर्डफास्ट 'आगे बढ़ें'

यदि IN10 = 0 तब 'यदि इनपुट 10 में दो तारों को दबाया जाता है तो बाएं मुड़ें

गोसुब टर्नलेफ्ट 90

ELSEIF IN11 = 0 तब 'यदि इनपुट 11 में दो तारों को दबाया जाता है, तो दाएं मुड़ें

गोसुब टर्नराइट90

अगर अंत

कुंडली

टर्नराइट90:

' उपप्रक्रिया 90 डिग्री दाएं मुड़ने के लिए

'**********************************************************

उच्च 1

कम 0

एमएलओओपीसी के लिए = 1 से 22

PULSOUT LMOTOR, LfastRev 'एक पल्स को आगे बढ़ाएं'

PULSOUT RMOTOR, Rfast 'पिन और स्थिरांक का उपयोग कर

विराम 20

'20mS रोबोट को आगे बढ़ने की अनुमति देता है' NEXT पल्स से पहले

अगला

वापसी

'*********************************************************

टर्न लेफ्ट90:

' उपप्रक्रिया 90 डिग्री दाएं मुड़ने के लिए

'********************************************************

उच्च 0

कम 1

एमएलओओपीसी के लिए = 1 से 22

PULSOUT LMOTOR, Lfast 'एक पल्स को आगे बढ़ाएँ'

PULSOUT RMOTOR, RfastRev 'पिन और स्थिरांक का उपयोग कर

PAUSE 20 ' 20mS रोबोट को 'नेक्स्ट पल्स' से पहले ले जाने की अनुमति देता है

अगला

वापसी

'***********************************************************

फॉरवर्डफास्ट:

रोबोट को एक वर्ग तेजी से आगे बढ़ाने के लिए उपप्रक्रिया

'**********************************************************

एमएलओओपीसी के लिए = 1 से 70

पल्सआउट एलमोटर, एलफास्ट 'पल्सआउट'

RMOTOR = RFAST

विराम 20

अगला

वापसी