विषयसूची:
- चरण 1: चेसिस डिजाइन
- चरण 2: कनेक्शन
- चरण 3: Arduino 1 कोड
- चरण 4: Arduino 2 कोड
- चरण 5: Arduino मेगा कोड
- चरण 6: एंड्रॉइड ऐप
- चरण 7: कार्य वीडियो
वीडियो: जीएसएम और ब्लूटूथ आधारित सामग्री हैंडलिंग रोबोट: 7 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20
"जीएसएम (एसएमएस) और ब्लूटूथ नियंत्रित वायरलेस रोबोट" एक ऐसा रोबोट है जो शॉर्ट मैसेज सर्विस के रूप में कमांड / निर्देशों का एक सेट प्राप्त करने में सक्षम है और आवश्यक क्रियाएं करता है। हम रिसीवर मॉड्यूल पर एक समर्पित मॉडेम/मोबाइल का उपयोग करेंगे यानी रोबोट के साथ और आवश्यक कार्यों के अनुसार एसएमएस सेवा का उपयोग करके कमांड भेजेंगे।
यह परियोजना रोबोट नियंत्रण प्रणालियों के एक नए किफायती समाधान का वर्णन करती है। प्रस्तुत रोबोट नियंत्रण प्रणाली का उपयोग विभिन्न परिष्कृत रोबोट अनुप्रयोगों के लिए किया जा सकता है। नियंत्रण प्रणाली में एक जीएसएम मॉडम होता है, एक माइक्रोकंट्रोलर जो मॉडेम से डेटा एकत्र करता है और रोबोट को नियंत्रित करता है।
आवश्यक घटक:-
1. Arduino मेगा
2. GSM मॉड्यूल (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. बिजली की आपूर्ति (12 वी)
5.मोटर चालक (L298N)
6. मोटर्स (12 वी डीसी)
7. चेसिस
8. फोर्कलिफ्ट
9. पहिए
10. तार
11. एलसीडी
12. HC-05 ब्लूटूथ मॉड्यूल
चरण 1: चेसिस डिजाइन
आवश्यकता:
एक 40x28x1 सेमी प्लाईवुड शीट (आप अपना खुद का डिज़ाइन / चेसिस बना सकते हैं)
4 मोटर्स (डीसी / 12 वी)
पहिए (आवश्यकता के अनुसार)।
दिखाए गए अनुसार इसे सावधानी से जकड़ें।
फिर फोर्कलिफ्ट के लिए, छह बार तंत्र या रैक और पिनियन तंत्र का उपयोग करें। मैंने दोनों को बनाया है लेकिन अंतिम परियोजना रैक और पिनियन तंत्र के साथ है क्योंकि यह किसी भी डिजाइन के लिए उपयुक्त है और बाजार में आसानी से उपलब्ध है।
चरण 2: कनेक्शन
1N4007 डायोड का उपयोग दो संकेतों के हस्तक्षेप से बचने के लिए किया जाता है।
चरण 3: Arduino 1 कोड
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
Arduino के लिए कोड जिसके साथ GSM जुड़ा है।
चरण 4: Arduino 2 कोड
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Arduino कोड जिसके साथ ब्लूटूथ जुड़ा हुआ है।
चरण 5: Arduino मेगा कोड
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Arduino मेगा के लिए कोड जिसके साथ Arduino 1 और Arduino 2 जुड़े हुए हैं, मास्टर स्लेव कनेक्शन के रूप में।
चरण 6: एंड्रॉइड ऐप
यह ऐप MIT ऐप आविष्कारक का उपयोग करके बनाया गया है।
इसमें दोनों कार्य हैं, अर्थात, जीएसएम के साथ-साथ ब्लूटूथ कनेक्शन भी।
यहाँ ऐप है।
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