३डी प्रिंटेड अरुडिनो फुटबॉल रोबोट्स: ५ कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

अरे मेकर्स !!!

इस ट्यूटोरियल में हम जानेंगे कि कैसे अपना खुद का फुटबॉल खेलने वाला रोबोट बनाया जाए।

आपूर्ति

इस निर्देश के लिए आपको आवश्यकता होगी:

उपकरण:

छोटा क्रॉस हेड स्क्रूड्राइवर

देखा (पीवीसी पाइप काटने के लिए उपयुक्त)

स्टेनली चाकू (कालीन काटने के लिए उपयुक्त)

पिच के लिए आपूर्ति:

1x ग्रीन कार्पेट L133cm x W 100cm बड़े हार्डवेयर स्टोर पर पाया जा सकता है

!! रोबोट को सफलतापूर्वक आगे बढ़ने के लिए कालीन को बहुत छोटे बालों वाली (बनावट की तरह महसूस) होने की चेतावनी दी जानी चाहिए !!

2x 2m लंबाई 40mm व्यास पीवीसी नाली पाइप

4x 90 डिग्री महिला से महिला 40 मिमी व्यास कोने नाली पाइप

1x गोल्फ बॉल (फुटबॉल के रूप में प्रयुक्त)

रोबोट के लिए आपूर्ति:

1 रोबोट के लिए आपको आवश्यकता होगी:

1x वास्तविक टॉवर प्रो MG90S एनालॉग 180 डिग्री सर्वो (यहां लिंक)

2x वास्तविक FITEC FS90R निरंतर रोटेशन सर्वो (यहां लिंक करें)

1x सनफाउंडर वायरलेस सर्वो कंट्रोल बोर्ड (यहां लिंक करें)

1x Arduino नैनो (यहां लिंक करें)

1x NRF24L01 ट्रांसीवर मॉड्यूल (यहां लिंक करें)

1x 18650 बैटरी धारक (यहां लिंक करें)

2x 18650 3.7V ली आयन बैटरी (यहां लिंक करें)

100 का 1x 2 मिमी x 8 मिमी स्क्रू पैक (यह बहुत सी अन्य चीजों के लिए करेगा) (यहां लिंक करें)

नियंत्रक:

इस रोबोट का उपयोग करने के लिए आपको 3D प्रिंटेड Arduino Controller की आवश्यकता होगी।

इस नियंत्रक को कैसे बनाया जाए, इस निर्देश के लिए लिंक पर क्लिक करें। (यहां लिंक करें)

प्लास्टिक:

भागों को पीएलए या पीईटीजी या एबीएस में मुद्रित किया जा सकता है।

आपको तीन रंग चाहिए लाल, नीला और सफेद।

!! कृपया ध्यान दें कि प्रत्येक का 500 ग्राम स्पूल 2 रेड रोबोट 2 ब्लू रोबोट और 2 गोल प्रिंट करने के लिए पर्याप्त से अधिक है !!

थ्री डी प्रिण्टर:

न्यूनतम बिल्ड प्लेटफॉर्म आवश्यक: L150mm x W150mm x H50mm

कोई भी 3D प्रिंटर करेगा। मैंने व्यक्तिगत रूप से Creality Ender 3 पर भागों को मुद्रित किया है जो 200$ के तहत कम लागत वाला 3D प्रिंटर है, प्रिंट पूरी तरह से निकला।

चरण 1: 3D भागों को प्रिंट करना

सभी भाग Pinshape पर डाउनलोड करने के लिए उपलब्ध हैं

रोबोट फ़ुटबॉल फ़ाइलें (यहां लिंक करें)

लक्ष्य फ़ाइलें (यहां लिंक करें)

सभी भागों का परीक्षण Creality Ender 3. पर मुद्रित किया गया था

0.4 मिमी नोजल व्यास

0.3 मिमी परत ऊंचाई

15% infill

यदि पीएलए में छपाई के लिए कोई समर्थन राफ्ट या ब्रिम की आवश्यकता नहीं है

यदि ABS और PETG में प्रिंट करना एक ब्रिम की आवश्यकता हो सकती है

चरण 2: Arduino के साथ शुरुआत करना

अपने कंप्यूटर पर Arduino IDE इंस्टॉल करें (यहां लिंक करें)

नीचे दिए गए कोड को डाउनलोड करें:

चरण 3: रोबोट असेंबली निर्देश