फेस ट्रैकिंग और स्माइल डिटेक्शन हैलोवीन रोबोट्स: 8 स्टेप्स (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

हैलोवीन आ रहा है! हमने कुछ अच्छा बनाने का फैसला किया। मिलिए घोस्टी और स्कली रोबोट से। वे आपके चेहरे का अनुसरण कर सकते हैं और वे जानते हैं कि आप अपने साथ हंसने के लिए कब मुस्कुरा रहे हैं!

यह प्रोजेक्ट iRobbie ऐप का उपयोग करने का एक और उदाहरण है जो iPhone को Arduino प्रोजेक्ट्स के लिए एक शक्तिशाली टूलबॉक्स में परिवर्तित करता है। ऐप वीडियो को कैप्चर और प्रोसेस करने में सक्षम है और फिर एचएम -10 ब्लूटूथ मॉड्यूल के माध्यम से एक्स और वाई निर्देशांक के साथ-साथ अरुडिनो को मुस्कान की स्थिति भेज रहा है।

आपूर्ति

1. अरुडिनो यूएनओ बोर्ड

2. एचएम -10 ब्लूटूथ मॉड्यूल

3. सर्वो के साथ पैन/टिल्ट किट

4. ब्रेडबोर्ड

5. एल ई डी

6. सर्वो मोटर SG-90

7. आईरॉबी-ए आईओएस ऐप

8. खोपड़ी और भूत हेलोवीन सजावट

चरण 1: निकायों को तैयार करें

इस परियोजना के लिए हमने सस्ते हेलोवीन सजावट का उपयोग किया जो एक डॉलर की दुकान में पाया जा सकता है और उन्हें पूरी तरह से काम करने वाले रोबोट में बदल दिया।

खोपड़ी को रोबोट बनाने के चरण एक के लिए, हमने एक छोटे से हैकसॉ के साथ स्टैंड से उसका सिर काट दिया।

चरण 2: इलेक्ट्रॉनिक भाग को इकट्ठा करें

हमने दो सर्वो, Arduino Uno और HM-10 ब्लूटूथ मॉड्यूल के साथ एक पैन/टिल्ट किट का उपयोग किया।

Skully को अतिरिक्त SG-90 सर्वो मोटर की आवश्यकता है।

संलग्न योजनाबद्ध देखें।

चरण 3: आवास बनाएं

आवास के लिए, हमने लकड़ी के ढक्कन के साथ एक कार्डबोर्ड उपहार बॉक्स का उपयोग किया।

हमने दो तरफा टेप का उपयोग करके बॉक्स के अंदर एक चालू / बंद स्विच के साथ एक बैटरी पैक संलग्न किया और बॉक्स के किनारे एक छेद काट दिया ताकि स्विच को बाहर से एक्सेस किया जा सके।

हमने एल ई डी और सर्वो मोटर्स को जोड़ने वाले तारों के लिए ढक्कन में एक छोटा सा छेद ड्रिल किया, और ढक्कन पर पैन/झुकाव तंत्र संलग्न किया।

चरण 4: भूतिया या खोपड़ी को पैन / झुकाव तंत्र में संलग्न करें

घोस्टी या स्कली को पैन/टिल्ट मैकेनिज्म से जोड़ने के लिए, हमने डिस्पोजेबल फोर्क्स का इस्तेमाल किया। घोस्टी या स्कली को पैन/टिल्ट मैकेनिज्म से जोड़ने के लिए, हमने डिस्पोजेबल फोर्क्स का इस्तेमाल किया। स्कली का कांटा छोटा है।

चरण 5: लाल आंखें बनाएं

हमने एलईडी का उपयोग करके लाल आंखें बनाईं।

चरण 6: सर्वो मोटर को स्कली के जबड़े से कनेक्ट करें

स्कली के लिए, हमने एक और सर्वो का इस्तेमाल किया ताकि वह हंसते हुए अपना मुंह हिला सके, जो कि बहुत बढ़िया लग रहा है, लेकिन घोस्टी के लिए थोड़ा और काम करने की आवश्यकता है।

चरण 7: Arduino कोड अपलोड करें

यहां से Arduino कोड डाउनलोड करें

USB केबल का उपयोग करके अपने Arduino UNO को अपने कंप्यूटर से कनेक्ट करें।

कोड को Arduino UNO. पर अपलोड करें

Apple AppStore से अपने iPhone में iRobbie-A ऐप डाउनलोड करें

ऐप चलाएं, फेस ट्रैकिंग चुनें, ब्लूटूथ के माध्यम से अपने iPhone को Arduino से कनेक्ट करें, आनंद लें!