स्पाइडरबॉट V2 रोबोट कार: 8 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

स्पाइडरबॉट V2 मेरे पिछले प्रोजेक्ट का अपग्रेड वर्जन है:

स्पाइडरबॉट "ट्रांसफॉर्मर्स" से प्रेरित है। यह एक आरसी चौगुनी रोबोट है और इसके संचालन के दो तरीके हैं: मकड़ी और वाहन, "ट्रांसफॉर्मर्स" में रोबोट की तरह। यह Arduino पर आधारित है और ब्लूटूथ का उपयोग करके एंड्रॉइड फोन द्वारा नियंत्रित किया जाता है।

इस संस्करण में, एक बेहतर रोबोट आंदोलन के लिए उलटा कीनेमेटीक्स शामिल किया गया था। पिछले संस्करण में सामान्य पहिया को ओमनी व्हील द्वारा बदल दिया गया था, यह वाहन मोड में उच्च गतिशीलता प्रदान करता है।

आपको पहले Youtube वीडियो प्रदर्शन देखना चाहिए!

उम्मीद है आप इसे पसंद करते हैं!

चरण 1: आवश्यक सामग्री और कौशल

इलेक्ट्रॉनिक पुर्ज़े

• अरुडिनो प्रोमिनी X1
• EMAX ES08MA II 12g मिनी मेटल गियर एनालॉग सर्वो x12
• एडफ्रूट 16-चैनल 12-बिट पीडब्लूएम/सर्वो ड्राइवर x1
• ब्लूटूथ HC-05 मॉड्यूल X1
• एच-ब्रिज मोटर चालक आईसी L293D x2
• 300RPM 6V N20 DC गियर वाली मोटर x4
• हॉबीविंग UBEC-8A 2-6S लाइपो इनपुट 8A RC मॉडल X1. के लिए UBEC
• यूनीहॉबी 38 मिमी डबल प्लास्टिक ओमनी व्हील 4 मिमी बढ़ते कपलिंग x4. के साथ
• 50x23x25mm स्टील बॉल ओमनी व्हील x1
• लायन पावर 7.4V 900MAH 25C लीपो बैटरी X1
• जेएसटी-सॉकेट बैटरी केबल X1
• 7cm x 5cm परफ़ॉर्मर X1
• कुछ तार, पिन हेडर और सॉकेट, स्विच

मशीनी भागों

• M2 x 10mm राउंड हेड स्क्रू और नट x50
• M1.2 x 6mm काउंटरसंक हेड सेल्फ-टैपिंग स्क्रू x30
• 3डी प्रिंटिंग

आवश्यक योग्यता

टांकने की क्रिया

चरण 2: 3डी प्रिंटेड बॉडी तैयार करें

3D भागों की आवश्यकता

ज़िप फ़ाइल में 11 फ़ाइलें शामिल हैं। रोबोट बनाने के लिए, आपको प्रिंट करना होगा:

• बॉडी.एसटीएल X1
• कवर.एसटीएल X1
• कनेक्ट.एसटीएल x8
• कोक्सा.एसटीएल x2
• Coxa_mirror.stl x2
• फेमूर.एसटीएल x2
• Femur_Connect.stl x4
• Femur_Mirror.stl x2
• Tibia.stl x4
• Tibia_Connect.stl x4
• Toe.stl x4

www.thingiverse.com/thing:2289392

चरण 3: मुख्य बोर्ड मिलाप

बॉडी फ्रेम को असेंबल करने से पहले हमें मेन बोर्ड बनाना होता है। ऐसा इसलिए है क्योंकि सर्वो हथियारों को जोड़ने से पहले सर्वो को शून्य स्थिति में प्रारंभ करने की आवश्यकता होती है।

मुख्य बोर्ड बनाने के लिए:

1. जैसा कि ऊपर की छवि में दिखाया गया है, परफ़ॉर्म की 3 पंक्तियों को काटें।
2. Arduino Mini, HC-05, दो L293D, 4 2-पिन हेडर, 5-पिन सॉकेट रखें और ऊपर दिखाए अनुसार परफ़ॉर्म पर स्विच करें
3. तारों का उपयोग करके योजनाबद्ध के अनुसार मिलाप और घटकों को एक साथ कनेक्ट करें
4. सभी कनेक्शनों को मिलाप करने के बाद, यह ऊपर की छवि जैसा दिखेगा।

drive.google.com/file/d/1JmwV66b29WVJqhUEg4nHHdO0cc1QmIgX/view?usp=drivesdk

चरण 4: भागों को इकट्ठा करें

ओमनी व्हील

ओमनी व्हील को इकट्ठा करें, उस पर पैर का अंगूठा लगाएं। दो 30cm तारों को DC मोटर्स से मिलाएं। फिर डीसी मोटर और व्हील को कनेक्ट करें।

टिबिअ

सर्वो को टिबिया में संलग्न करें। फिर, टिबिया के छेद के अंदर ओमनी व्हील रखें और कवर के साथ पेंच करें।

जांध की हड्डी

सर्वो के एक तरफ को फीमर में संलग्न करें, फीमर कनेक्ट को सर्वो और फीमर के बीच में रखें।

कोक्सा

सर्वो को कोक्सा में संलग्न करें।

शरीर

शरीर के नीचे स्टील की गेंद संलग्न करें

चरण 5: सर्वो को PWM ड्राइवर से कनेक्ट करें

PWM ड्राइवर पर, 16 चैनल हैं और हम इसमें से केवल 12 का उपयोग करते हैं।

नीचे दी गई सूची के अनुसार सर्वो को कनेक्ट करें:

पैर 1:

• कोक्सा -> चैनल 0
• फीमर -> चैनल 1
• टिबिया -> चैनल 2

पैर 2:

• कोक्सा -> चैनल 4
• फीमर -> चैनल 5
• टिबिया -> चैनल 6

पैर 3:

• कोक्सा -> चैनल 8
• फीमर -> चैनल 9
• टिबिया -> चैनल 10

पैर ४:

• कोक्सा -> चैनल 12
• फीमर -> चैनल 13
• टिबिया -> चैनल 14

फिर PWM ड्राइवर को मुख्य बोर्ड से कनेक्ट करें।

मुख्य पावर स्विच के साथ बैटरी को यूबीईसी में मिलाएं और इसे पीडब्लूएम ड्राइवर से कनेक्ट करें।

चरण 6: सर्वो को प्रारंभ करें

संलग्न कोड डाउनलोड करें

इनिशियलाइज़ कोड को अनकम्मेंट करें और इसे Arduino पर अपलोड करें।

कोड अपलोड करने से पहले ब्लूटूथ पावर स्विच को बंद कर दें।

बिजली चालू करें, और फिर ऊपर दिखाए गए चित्र की तरह भागों को एक साथ इकट्ठा करें।

स्थिति को ठीक करने के लिए सर्वो भुजाओं के शिकंजे को कस लें।

कोड को https://github.com/anoochit/arduino-quadruped-robot. से संशोधित किया गया है

चरण 7: कवर जोड़ें

सर्वो को इनिशियलाइज़ करने के बाद, इनिशियलाइज़ कोड पर कमेंट करें और Arduino पर फिर से अपलोड करें।

कवर को रोबोट के ऊपर रखें और स्थिति को ठीक करने के लिए कनेक्ट जोड़ें।

चरण 8: Android ऐप नियंत्रण

से ऐप डाउनलोड करें

github.com/anoochit/android-robot-bluetooth-joystick

Arduino कोड के अनुसार सेटअप कंट्रोल कमांड।

और सब किया ~