स्फीयर-ओ-बॉट: एक फ्रेंडली आर्ट रोबोट: 15 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

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के बारे में: हम रोबोट, DIY और मजेदार विज्ञान से प्यार करते हैं। JJROBOTS का उद्देश्य ओपन रोबोटिक परियोजनाओं को हार्डवेयर, अच्छे दस्तावेज़ीकरण, बिल्डिंग निर्देश+कोड, "यह कैसे काम करता है" जानकारी प्रदान करके लोगों के करीब लाना है … jjrobots के बारे में अधिक »

स्फीयर-ओ-बॉट एक दोस्ताना कला रोबोट है जो पिंग पोंग बॉल के आकार से लेकर बड़े बतख अंडे (4-9 सेमी) तक गोलाकार या अंडे के आकार की वस्तुओं को आकर्षित कर सकता है।

रोबोट ईविल मैड साइंटिस्ट के शांत मूल डिजाइन पर आधारित है

यदि आपके पास 3D प्रिंटर है और सहायक तत्व (मूल हार्डवेयर + Arduino) प्राप्त करते हैं, तो आप यह ART रोबोट बना सकते हैं

चरण 1: इस रोबोट के बारे में थोड़ा सा

स्फीयर-ओ-बॉट एक साधारण 2 अक्ष ड्राइंग मशीन है जो अधिकांश गोलाकार सतहों पर आकर्षित हो सकती है। आप इसका इस्तेमाल बॉल्स या अंडे को सजाने के लिए कर सकते हैं।

इस डिज़ाइन में नियमित JJrobots इलेक्ट्रॉनिक्स भी शामिल हैं (वही जो हमने अपने सभी रोबोटों में उपयोग किया है)। तो आप इस रोबोट या किसी अन्य को केवल नए 3D भागों को प्रिंट करके और उपयुक्त कोड अपलोड करके बना सकते हैं। अपने क्षेत्र-ओ-बॉट के बाद एक बी-रोबोट ईवीओ या एक आईबोर्डबॉट बनाएं!

स्फीयर-ओ-बॉट समायोज्य है, और इसे सभी प्रकार की चीजों पर आकर्षित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है जो सामान्य रूप से "असंभव" प्रिंट करने के लिए हैं। सिर्फ अंडे ही नहीं बल्कि पिंग पोंग बॉल्स, क्रिसमस के गहने, लाइट बल्ब, और (हाँ) अंडे (बतख, हंस, मुर्गियाँ…)

मूल विचार ईविल मैड साइंटिस्ट का है। स्फीयर-ओ-बॉट फ्रेम को अत्तिला नेगी द्वारा डिजाइन किया गया था और जेजेरोबोट्स द्वारा संशोधित किया गया था। पेन और एग मोटर्स हाई-टॉर्क प्रिसिजन स्टेपिंग मोटर्स हैं, और पेन लिफ्ट मैकेनिज्म एक शांत और विश्वसनीय सर्वो (SG90) मोटर है।

चरण 2: अपना स्फीयर-ओ-बॉट कैसे बनाएं?

प्रथम। अपनी जरूरत की हर चीज हासिल करना।

• 2x 623 असर
• पिरोया स्टील रॉड (3mmØ, 80-90mm लंबाई)
• 1x संपीड़न वसंत (4, 5 मिमीØ, 10 मिमी लंबाई)
• 2x 1.8deg उच्च गुणवत्ता NEMA 17 स्टेपर मोटर्स (40mm लंबाई) (4.4Kg/cm टॉर्क)
• मोटर केबल (14+70 सेमी लंबा)
• यूएसबी केबल
• 1x SG90 सर्वो
• DEVIA रोबोटिक्स कंट्रोल बोर्ड
• 2xA4988 स्टेपर मोटर चालक
• बिजली की आपूर्ति 12 वी / 2 ए
• 11x 6mm M3 बोल्ट
• 4x 12mm M3 बोल्ट
• 4x M3 नट
• 2x 20 मिमी सक्शन कप
• 1x M3 विंग नट
• 1x शार्पी पेन (या समकक्ष मार्कर)
• 3डी प्रिंटेड पार्ट्स: यहां उपलब्ध सभी 3डी मॉडल

सभी तत्व लगभग हर जगह उपलब्ध हैं, लेकिन अगर आप समय बचाना चाहते हैं और कुछ … "संगतता के मुद्दे" (आप, एक निर्माता के रूप में, जानते हैं कि मेरा क्या मतलब है, हम भी निर्माता हैं), तो आप यहां से सब कुछ प्राप्त कर सकते हैं: आधिकारिक jjRobots किट!:-) (वास्तव में, हमसे सब कुछ प्राप्त करने से हमें ओपन सोर्स रोबोट बनाने के लिए प्रोत्साहित किया जाएगा)

आपके पास पहले से ही स्टेपर मोटर्स, सर्वो…आदि आदि हैं, लेकिन बस नियंत्रण बोर्ड की आवश्यकता है? DEVIA नियंत्रण बोर्ड प्राप्त करने के लिए इस लिंक का अनुसरण करें

चरण 3: सामान्य योजना

संदर्भ के रूप में इस आरेख का पालन करें। सब कुछ जोड़ना काफी सीधा है। लेकिन हमेशा, दो बार ध्रुवों की जाँच करें!

चरण 4: चलो शुरू करते हैं

इस गोले के बॉट में एक पेंटिंग आर्म (पेन धारण करने वाली संरचना) एक स्टेपर मोटर (अब से ड्रॉइंग स्टेपर मोटर) द्वारा चलाई जाती है। एक अन्य स्टेपर मोटर पेंट की जाने वाली वस्तु को घुमाने के लिए जिम्मेदार है (अंडा, गोला…)। वस्तु को यथावत रखने के लिए हम दो सक्शन कप का उपयोग करेंगे: एक ईजीजी स्टेपर मोटर से जुड़ा हुआ है, और दूसरा दूसरे छोर पर। एक छोटा स्प्रिंग एक सक्शन कप को अंदर धकेल देगा, इस मामले में, एक अंडा इसे कसकर पकड़ने में मदद करता है क्योंकि हम इसकी सतह पर पेंटिंग कर रहे हैं। चूंकि हमें सतह पर ड्राइंग करते समय पेन को ऊपर उठाना होगा, इस उद्देश्य के लिए एक SG90 सर्वो का उपयोग किया जाएगा।

यदि आपको कोई संदेह है, तो यहां लगातार अपडेट होने वाली असेंबली गाइड देखें

1. ऊपर की छवि में बताए गए टुकड़े पर सर्वो को ठीक करें। इसे 3डी प्रिंटेड ड्राइंग आर्म से जोड़ने के लिए दो सर्वो स्क्रू का उपयोग करें।

चरण 5: ड्राइंग आर्म

इसके लिए तैयार किए गए छेद के अंदर एक M3 नट डालें और उसमें एक 16mm M3 बोल्ट पेंच करें। एग होल्डर के लिए भी ऐसा ही करें (ऊपर की छवि के दाईं ओर)। इस ड्राइंग एआरएम के लिए काज 2x 16 मिमी एम 3 बोल्ट का उपयोग करके बनाया गया है। यह काज इन दो बोल्टों को पेंच करने के बाद घूमने के लिए स्वतंत्र होना चाहिए।

चरण 6: सक्शन कप

संकेत के अनुसार EGG SUPPORT के D आकार के छेद के अंदर सक्शन कप में से एक को पुश करें

चरण 7: स्टेपर मोटर्स को ठीक करना और एक्स एक्सिस रॉड को असेंबल करना

8x 16mm M3 बोल्ट का उपयोग करके दोनों स्टेपर मोटर्स को मुख्य फ्रेम में ठीक करें। काफी निष्कपट

चरण 8: एक्स एक्सिस

एक्स अक्ष थ्रेडेड रॉड का असेंबली आरेख (80-90 मिमी लंबा, एम 3)। सभी तत्वों को ऊपर की छवि में दिखाए अनुसार रखें। सही क्रम:

1. खिंचाव कप
2. M3 अखरोट
3. 3डी प्रिंटेड टॉप पीस
4. वसंत
5. 623 असर (इसे LEFT CAP में एम्बेड करना होगा)
6. लेफ्ट कैप पीस
7. महत्वपूर्ण: यहाँ जाता है, बीच में, मुख्य फ्रेम: साइड कैप के बीच। मुख्य फ्रेम इस छवि में प्रदर्शित नहीं किया गया है
8. राइट कैप पीस
9. टिनी सेपरेटर रिंग (3डी प्रिंटेड पार्ट)
10. विंगनट (M3)

चरण 9: सब कुछ सही जगह पर रखना

इकट्ठे ड्रॉइंग एआरएम को ड्रॉइंग स्टेपर मोटर की धुरी में दबाएं। कोमल बनो लेकिन दृढ़ता से धक्का दो।

बाएं ईजीजी समर्थन को ईजीजी स्टेपर मोटर (अक्ष) में फिट करें

ऊपर दिए गए आरेख पर ध्यान देते हुए दोबारा जांच लें कि आपने सब कुछ ठीक कर दिया है। इस तस्वीर में एक संदर्भ के रूप में कलम और अंडे का उपयोग किया गया है (आपको उन्हें अभी रखने की आवश्यकता नहीं है)।

नोट: सर्वो के एआरएम को कुछ समायोजन की आवश्यकता होगी। यह हथियार ड्रॉइंग एआरएम को रोबोट पेंट के रूप में उठाने का प्रभारी है। अंशांकन प्रक्रिया के दौरान आपको इसके कोण को फिर से सेट करना होगा (यह आसान है)

चरण 10: इलेक्ट्रॉनिक्स + केबल्स। सब कुछ कैसे कनेक्ट करें

M3 6mm बोल्ट (2 पर्याप्त हैं) का उपयोग करके स्फीयर-ओ-बॉट मेन फ्रेम के पीछे की ओर इलेक्ट्रॉनिक्स को ठीक करें।

संकेत के अनुसार केबल कनेक्ट करें। दो बार ध्रुवीयता की जाँच करें!

चरण 11: अर्डुइनो लियोनार्डो की प्रोग्रामिंग

ARDUINO IDE (v १.८.१) सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके DEVIA नियंत्रण बोर्ड को प्रोग्राम करें। यह काफी सरल है:

१) ARDUINO IDE (v १.८.१ या ऊपर) यहाँ डाउनलोड करें: https://www.arduino.cc/en/Main/Software और इसे स्थापित करें।

2) सॉफ्टवेयर चलाएं। "टूल्स-> बोर्ड" मेनू में Arduino/ Genuino ZERO (देशी USB पोर्ट) बोर्ड और दाएँ COM PORT का चयन करें…

3) स्फीयर-ओ-बॉट कोड खोलें और अपलोड करें। इसे डाउनलोड करने के लिए यहां क्लिक करें (एक ही फ़ोल्डर के अंदर सभी फाइलों को डीकंप्रेस करें, इसे "Ejjduino_M0" नाम दें)

चरण 12: हाँ! आपका स्फीयर-ओ-बॉट कला बनाने के लिए तैयार है

यहां आप कुछ डिजाइन पा सकते हैं। बेझिझक उन्हें डाउनलोड करें और हमें अपना भेजें:-)

लेकिन, अभी एक काम करना बाकी है…

चरण 13: क्षेत्र-ओ-बीओटी को नियंत्रित करना (इंकस्केप)

इंकस्केप सॉफ्टवेयर

इंकस्केप सॉफ़्टवेयर डाउनलोड और इंस्टॉल करें (हम स्थिर संस्करण 0.91 की अनुशंसा करते हैं)

एगबॉट कंट्रोल एक्सटेंशन (संस्करण 2.4.0 अनुशंसित है क्योंकि यह पूरी तरह से परीक्षण किया गया है)

एगबॉट कंट्रोल एक्सटेंशन डाउनलोड और इंस्टॉल करें

इंकस्केप के लिए एगबॉट कंट्रोल एक्सटेंशन वह टूल है जिसका उपयोग आप एगबॉट को जांचने और संरेखित करने में मदद करने के लिए करेंगे, साथ ही साथ अपने ड्रॉइंग को अंडे में स्थानांतरित करेंगे। सबसे पहले आपको इंकस्केप शुरू करना होगा। एक बार इंकस्केप चलने के बाद, आपके पास एक एक्सटेंशन मेनू होगा, और उस मेनू पर एगबॉट लेबल वाला एक सबमेनू होगा। यदि आपको एगबॉट सबमेनू दिखाई नहीं देता है, तो आपने अभी तक एक्सटेंशन को सही ढंग से स्थापित नहीं किया है; कृपया बैकअप लें और एक्सटेंशन इंस्टॉल करने के निर्देशों का ध्यानपूर्वक पालन करें। (यहां अनुशंसित संस्करण के लिए लिंक)

एगबॉट सबमेनू में कई अलग-अलग एक्सटेंशन हैं जो एगबॉट से संबंधित विभिन्न कार्य करते हैं। अब तक इनमें से सबसे महत्वपूर्ण एगबॉट कंट्रोल… एक्सटेंशन है, जो कि प्रोग्राम है जो वास्तव में एगबॉट के साथ संचार करता है।

अधिक जानकारी और समस्या निवारण (अपडेटेड) यहाँ:

प्रश्न, टिप्पणियाँ, समस्याएँ?. यहां स्फीयर-ओ-बीओटी फोरम पर जाएं

चरण 14: हो गया

इस रोबोट और नए ओपन सोर्स रोबोट रिलीज के अपडेट जानने के लिए हमें ट्विटर पर फॉलो करें!

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चरण 15: अन्य खुले स्रोत वाले रोबोट समान इलेक्ट्रॉनिक्स + सहायक तत्वों का उपयोग करके बनाए गए