स्मार्ट फोन नियंत्रण Arduino रोबोट: 3 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यह एक स्मार्टफोन कंट्रोल Arduino रोबोट प्रोजेक्ट है। इस परियोजना के लिए, मैंने एक पीसीबी बनाया है ताकि जालीदार तार कनेक्शन में कोई समस्या न हो।

इस बोर्ड में डुअल मोटर ड्राइवर और कुछ अतिरिक्त Arduino पिन, 3V, 5V, GND आउट हैं, इसलिए इस PCB का उपयोग करके आप Arduino कोड बदलकर लाइन फॉलोअर, बाधा से बचने वाला, एज फाइंडर, वॉयस कंट्रोल और अन्य Arduino रोबोट बना सकते हैं। इस पोस्ट में, मैं वर्णन कर रहा हूं कि ब्लूटूथ को Arduino रोबोट या कार को कैसे नियंत्रित किया जाए।

चरण 1: आपको बनाने की आवश्यकता है

इस प्रोजेक्ट को आसानी से बनाने के लिए मैंने एक सर्किट डिजाइन किया है और इसे पीसीबी में बनाया है

आप यहां से पीसीबी डाउनलोड और ऑर्डर कर सकते हैं

अवयव -

1. अरुडिनो नैनो
2. L293 डी आईसी, आईसी बेस
3. संधारित्र - 100mf/25 v - 2pcs
4. पुरुष, महिला हेडर पिन
5. टर्मिनल ब्लॉक- 4 पीसी
6. एलईडी और 1k रोकनेवाला
7. एचसी 05 ब्लूटूथ मॉड्यूल
8. 9 वोल्ट की बैटरी या पावर बैंक
9. दो 150rpm गियर वाली मोटर के साथ कोई भी 2wd रोबोट चेसिस
10. पीसीबी

चरण 2: घटकों और कनेक्शनों का संयोजन

घटकों का संयोजन बहुत आसान है। सभी घटकों का मूल्य, ध्रुवता पीसीबी में मुद्रित होती है, इसलिए पीसीबी पर मुद्रित घटकों का पालन करें। मैंने Arduino नैनो के लिए महिला हेडर पिन और L293 D IC के लिए 16pin IC बेस का उपयोग किया है।

चरण 3: सॉफ्टवेयर भाग

हमें Arduino IDE का उपयोग करके Arduino नैनो को प्रोग्राम करना है

यहाँ Arduino कोड और अधिक विवरण है

उपरोक्त कोड केवल ब्लूटूथ नियंत्रण रोबोट के लिए है लेकिन इस सर्किट बोर्ड का उपयोग करके आप विभिन्न प्रकार बना सकते हैं

Arduino रोबोट का कोड बदलकर और कुछ सेंसर जोड़कर

प्ले स्टोर से ब्लूटूथ आरसी कंट्रोलर डाउनलोड करें मैं प्ले स्टोर से Arduino ब्लूटूथ कार कंट्रोलर ऐप ब्लूटूथ आरसी कंट्रोलर का उपयोग कर रहा हूं लेकिन आप किसी भी ब्लूटूथ कंट्रोलर ऐप का उपयोग कर सकते हैं लेकिन Arduino कोड में कुछ बदलाव की जरूरत है।

इस परियोजना का वीडियो आपकी मदद कर सकता है।

शुभकामनाएं