डस्ट रफलर (सूमो बॉट): 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

उपकरण और सामग्री सूची

डस्ट रफलर के निर्माण के लिए उपयोग किए जाने वाले उपकरण और सामग्री बहुत ही सरल और हासिल करने में आसान हैं। इलेक्ट्रॉनिक्स: बैटरी पैक, निरंतर रोटेशन उच्च टोक़ सर्वो (x3), रिसीवर, और रिमोट।

• फोम कोर की 3x2' शीट
• एक्स-एक्टो चाकू या स्केलपेल
• गर्म गोंद वाली बंदूक
• 3 "लेगो व्हील्स (x2)
• Ftc ओमनी-व्हील (एंडीमार्क ब्रांड)
• एंडीमार्क केओपी चेसिस एक्सल बोल्ट
• 5-6" धातु का टुकड़ा जिसमें छेद हों
• अधिक गर्म गोंद
• एक विकास मानसिकता

चरण 1: शारीरिक डिजाइन और निर्माण

सबसे अच्छी प्रतिस्पर्धा (विशेष रूप से सूमो) रोबोट की सामग्री इकट्ठा करने के बाद पहला कदम ड्राइव बेस (मोटर और पहियों) है। सबसे पहले आपको ओमनी-व्हील को ड्रिल करने की आवश्यकता है ताकि वह विशाल बोल्ट पर घूम सके। चरण दो फोम कोर के एक टुकड़े को लगभग 6 "लंबा और 4" लंबा (एक आयत) काटना है, सटीकता के बारे में जोर न दें, यह सुंदरता पर वर्गीकृत नहीं है, अन्यथा कॉलिन का समूह जीत जाता। फिर आयत पर एक बिंदु खोजें जहाँ यदि आप ओमनी-व्हील के केंद्र को उस बिंदु पर रखते हैं तो यह लगभग 3/4 "फोम कोर से लटका हुआ है और बीच में लंबे रास्ते में है। वहां एक छेद बनाएं (इसे एक एक्स बनाकर करें) अपने एक्स-एक्टो के साथ और बोल्ट के माध्यम से छिद्रण। आपके पास छेद होने के बाद (बोल्ट निकालें) दो टुकड़े करें जो टुकड़े के रूप में लंबे नहीं हैं, लेकिन समान ऊंचाई हैं। उन टुकड़ों को टुकड़े के किनारे पर गर्म करें एक 90 डिग्री के कोण पर छेद के साथ एक आयत के तीन पक्ष बनाते हैं। ऐसा करने के बाद आप कुछ समकोणों के साथ त्रिभुज समर्थन बनाना चाहते हैं जिन्हें आपने पहले ही काट दिया है और उन्हें कोनों में गोंद कर दिया है (सुनिश्चित करें कि वे एक बार स्थापित होने के बाद ओमनी-व्हील के साथ हस्तक्षेप नहीं करेगा)। फिर आप कुछ स्पेसर बनाना चाहते हैं और ओमनी-व्हील को माउंट करना चाहते हैं। फोम कोर के दो वर्ग छेद के साथ शाफ्ट को जितना संभव हो सके पकड़ते हैं (हम जा रहे हैं शाफ्ट को गर्म गोंद दें, पहिया शाफ्ट पर घूमता है, इसे स्थानांतरित करने की आवश्यकता नहीं है। फिर स्पैसर को गर्म करें, और आपको 1/3 मिल गया है ड्राइव बेस किया! अगला कदम अन्य दो पहियों को ड्राइव सर्वो में जकड़ना है। सर्वो ने उन पर स्टार सर्वो हॉर्न लगाए थे। चूँकि मैंने जिन पहियों को चुना था, उनमें छह तीलियाँ थीं, सर्वो हॉर्न पूरी तरह से पंक्तिबद्ध था और मुझे बस इतना करना था कि पहियों को सीधे हॉर्न से बहुत मजबूत कनेक्शन के लिए पेंच किया जाए। ऐसा करने के बाद यह सर्वो को माउंट करने और अधिक कंकाल बनाने का समय है! नीचे दी गई तस्वीरें काफी आत्म-व्याख्यात्मक हैं, लेकिन फिर भी यहाँ एक स्पष्टीकरण है! अपनी पिछली असेंबली की दीवारों में छेदों को काटें जो आपके सर्वो के आकार के हों और हर उस हिस्से को गर्म गोंद दें जो हिलने वाला नहीं है!

चरण 2: अतिरिक्त कंकाल निर्माण

आगे के समर्थन के लिए एक समर्थन बीम को बाकी की तुलना में थोड़ा छोटा काटें जो पूरे ढांचे को काटता है। इसका उपयोग तीनों पहियों को सपोर्ट करने के लिए किया जाएगा! सुनिश्चित करें कि यह ठीक है! इसमें एक और शाफ्ट छेद काटें और इसे दीवारों और शाफ्ट पर गर्म गोंद दें, शाफ्ट को जितना हो सके उतना खींचे बिना ओमनी-व्हील पर बहुत अधिक घर्षण डाले। फिर दो और टुकड़ों को समर्थन बीम की समान ऊंचाई पर काटें लेकिन केवल समर्थन बीम से बॉक्स के किनारे तक की दूरी। फिर उन में सर्वो आकार के छेदों को काटें, लेकिन सुनिश्चित करें कि वे इस तरह से फैले हुए हैं कि जब वे समर्थन बीम से चिपके हों तो वे सर्वो के साथ पंक्तिबद्ध हों। और हम ड्राइव बेस के साथ कर रहे हैं! (आप इसे चलाने का भी प्रयास कर सकते हैं)।

चरण 3: आर्म जोड़ना

हाथ के लिए, शुरू करने के लिए आप ठीक वही काम करना चाहते हैं जो हमने अन्य सर्वो के साथ किया था, लेकिन फोम कोर के एक बड़े टुकड़े में। एक बार जब आप सर्वो को चिपका देते हैं, तो अतिरिक्त समर्थन के लिए सर्वो के अंत में एक और टुकड़ा गोंद करें और पिछले एक के समान आकार और स्थिति। एक बार जब आप फोम कोर के एक ब्लॉक में अपना सर्वो रखते हैं, तो ब्लॉक को रोबोट के आकार में ट्रिम करें (मैं अंत में आलसी हो गया और बस कैंची का इस्तेमाल किया) और इसे मुख्य ड्राइवट्रेन पर मामूली रूप से गोंद करने के लिए आगे बढ़ें और नाटकीय प्रभाव के लिए ट्रिम करें। जब आप इसे पीछे के समर्थन से चिपका देते हैं तो आप एक फर्श पर गोंद लगाना चाहते हैं। यह रोबोट को और अधिक मजबूत बना देगा और आर्म माउंट को गोंद करने के लिए एक और जगह प्रदान करेगा। आपके पास यह सब होने के बाद, शीर्ष समर्थनों पर जाने का समय आ गया है। फोम कोर के एक बड़े वर्ग को काटें और आर्म माउंट के लिए एक छेद काट लें, और इलेक्ट्रॉनिक्स को माउंट करने के लिए बॉट के शीर्ष पर रखें, और रोबोट को और मजबूत करें (एक थीम को देखते हुए?)

चरण 4: फिनिशिंग टच

आप हर जगह बस गर्म गोंद लगाना चाहेंगे। वस्तुतः हर जगह जिसे हिलना नहीं है। फिर बॉट के शीर्ष पर इलेक्ट्रॉनिक्स को थप्पड़ मारें, रिसीवर को सर्वो को तार दें, और प्लग इन करें और बैटरी पैक चालू करें, और आप जाने के लिए तैयार हैं! हालाँकि, एक आखिरी और महत्वपूर्ण बात है डस्ट रफ़ल (बेड-स्कर्ट के लिए पुराने समय का शब्द) जो इस रोबोट को अपना नाम देता है। बॉट के सामने के टुकड़ों पर गोंद (आप पहले सामने वाले को ट्रिम करना चाहेंगे) और डस्ट रफ़ल के पीछे त्रिकोण समर्थन जोड़ें! अंतिम चरण बस जीतना है। आपको कामयाबी मिले!