(एसेंसर) एलेवेटर मॉडल Arduino, ऐप आविष्कारक और अन्य मुफ्त सॉफ्टवेयर का उपयोग करना: 7 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

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कंस्ट्रक्शंस, पासो ए पासो, डे अन सेंसर ए एस्काला यूएसंडो अरडिनो (कॉमो कंट्रोलडोर डेल मोटर और एंटरडास वाई सालिडास पोर ब्लूटूथ), ऐप आविष्कारक (पैरा डिसेनो डी एप्लिकेसिओन कॉमो पैनल डे कंट्रोल डेल एसेंसर) और फ्रीकैड और लिब्रेकैड पैरा डिसेनो।

अबाजो एनकॉन्ट्रारेइस 3 आर्काइवोस:

inoelevator.zip -> código arduino para gestionar la lógica del as sensor.

elevador.dxf -> प्लानोस डेल मॉडलो।

anima.aia->código aplicación de control del as sensor to android (ऐप आविष्कारक)।

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कैसे बनाएं, स्टेप बाय स्टेप, Arduino (इन/आउट डेटा कंट्रोलर -ब्लूटूथ या सीरियल_), ऐप आविष्कारक (कंट्रोल पैनल एंड्रॉइड ऐप) जैसी तकनीकों का उपयोग करके एक स्केल्ड लिफ्ट मॉडल। केवल मुफ्त सॉफ्टवेयर का उपयोग करना! (ब्लूप्रिंट और 3डी मॉडलिंग के लिए लिब्रेकैड या फ्रीकैड)

3 डाउनलोड उपलब्ध हैं:

inoelevator.zip -> Arduino कोड, एलेवेटर को नियंत्रित करने के लिए model.elevador.dxf -> ब्लूप्रिंट।

anima.aia->Android ऐप कोड (ऐप आविष्कारक)।

चरण 1: मुद्रण और काटने का कार्य…

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इंप्राइम लॉस प्लानोस। दीन-ए४ में इस्तैन की तैयारी

ला हेरमिएंटा यूटिलिज़दा पोर नोसोट्रोस हा सिडो इनिकामेंटे ला क्यू वेस, उना सिएरा डे वैवेन। टेन अन पोको डे पैसिएंसिया और यूएसए लिजा पैरा सुविज़ार लास पीज़ास।

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ब्लूप्रिंट: डीआईएन-ए4 प्रारूप पर प्रिंट करने के लिए तैयार

अगले चरण के लिए मुख्य उपकरण एक आरा था (चित्र देखें)। धैर्य रखें और सही आकार पाने के लिए सैंडपेपर का उपयोग करें।

चरण 2: कोडांतरण

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रीयूनिर टोडास लास पीज़ास वाई फ़िजरलास ते लेलेवरा उन टिएम्पो। डिपेंडे डेल टिपो डे सुपरफिशिए डे मैडेरा क्यू यूटिलिसेस (नोसोट्रोस डीएम), डेब्स पोनर कुइदादो सी असेगुरस लास पाइजास कोन टॉर्निलोस, एसिगरेट क्यू नो डिफिकुल्टन एल मूविमिएंटो डे ला कैबिना। एन्कोला और प्रेसीना को सार्जेंटोस। डेब्स हैबर प्लानिफाडो ला अल्तुरा डेल एससेंसर (नो से फैसिलिटा एन प्लानो)। Nosotros usamos unos listones de 20 x 50 mm। वाई ए कैडा प्लांटा ले डिमोस अन एस्पासिओ डी उनोस 33 सेमी। (ला अल्तुरा डे ला कैबिना डेल एसेंसर एस डी उनोस 20 सेमी)। एसे "ह्यूको" क्यू क्वेडा एन कैडा प्लांटा हैस क्रेबल एल मॉडलो वाई परमिट ला मैनिपुलैसिओन एन एल कासो क्यू से नेसेसाइट।

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सभी भागों को एक साथ मिला लें और उन्हें ठीक करने में आपको कुछ समय लगेगा। यह आपके द्वारा उपयोग की जाने वाली लकड़ी की सतह पर निर्भर करता है (उदाहरण एमडीएफ में)। यदि आप स्क्रू का उपयोग करते हैं तो सावधान रहें, ध्यान रखें कि वे केबिन की आवाजाही में बाधा न डालें। गोंद और क्लैंप का उपयोग करें। पहले आपको प्रत्येक मंजिल की ऊंचाई (योजनाओं में प्रदान नहीं की गई) को डिजाइन करने की आवश्यकता थी। हम खंभों के रूप में 3 लकड़ी की पट्टियों (20 x 50 मिमी.) का उपयोग करते हैं।

चरण 3: स्टेपर मोटर

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एन नुएस्ट्रो कैसो हेमोस रेसीक्लाडो अन मोटर डे उना इम्प्रेसोरा एचपी लेजर एंटेस डी एनविअरला अल पुंटो लिमपियो या क्यू नो फंकियोनाबा, एल यूसो डी मोटर पासो ए पासो परमिट एम्प्लियर एस्टे प्रोयेक्टो (डिसेलेरंडो ला कैबिन एंटेस डी ऑल, पोर अल डेस्टिनो) कोई एस्टा कार्यान्वयन नहीं एस्टा संस्करण-। अरुडिनो के लिए आसान ड्राइवर, जैसा कि कोई हबिया नहीं है।

ला इंप्लीमेंटेशन डेल इज़ीड्राइवर एन आर्डिनो एस सेन्सिला। मीरा एल कोडिगो डिटेनिडामेंट (inoelevator.zip)। सी नो टिएन्स एक्सपेरिएंसिया पुएडेस एनकॉन्टर इंफॉर्मेशन एक्वी वाई एक्वी (नोसोट्रोस नो हेमोस यूटिलिजाडो निंगुना लिब्रेरिया कॉमो एक्सेलस्टेपर)।

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एक टूटे हुए एचपी लेजर प्रिंटर से एक पुनर्नवीनीकरण स्टेपर मोटर, और एक आसान ड्राइवर मॉड्यूल हमारे शुरुआती बिंदु थे। इस परियोजना के लिए एक स्टेपर मोटर हमें इसे सुधारने की अनुमति देती है, (उदाहरण के लिए, चुने हुए मंजिल पर पहुंचने से पहले केबिन को कम करना…) -इस संस्करण में यह सुविधा लागू नहीं की गई है-। इस परियोजना में अन्य प्रकार की मोटरें पूरी तरह से फिट होती हैं, शायद…

EasyDriver मॉड्यूल का कार्यान्वयन आसान है। कोड को देखें (inoelevator.zip), अगर आपको इसके बारे में कोई अनुभव नहीं है तो यहां पढ़ें और/या इसे देखें। इस परियोजना में हम AccelStepper पुस्तकालय का उपयोग नहीं करते हैं।

चरण 4: ब्लूटूथ मॉड्यूल

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ला इनक्लूसिओन डी अन मोडुलो ब्लूटूथ पैरा एल एनविओ वाई रिसेप्सियन डे डेटोस अल अरुडिनो कैसी एस सर्कनस्टेंशियल, एन प्रिंसिपल एल डिसेनो कॉन्टाबा को उना बोटोनेरा, पेरो एकोमो इनक्लूइर उना बोटोनेरा डेंट्रो डे ला प्रोपिया केबिन। एस्टा सिचुअसिओन कॉम्प्लीकाबा एन एक्सेसो ला माक्वेटा (क्विएन सब सी एन फ्यूचरस मॉडिफिकेसिओनेस…)। Además necesitábamos depurar el código mientras íbamos कार्यान्वयनदो funciones; नो हबिया मेजर मनेरा डे हैसेरलो क्यू ए ट्रैवेस डी ब्लूटूथ, वाई डिस्पोनिआमोस डी अन मोडुलो एचसी06!!!. El uso durante el proceso de ensayo y error nos mostró que solo cabía la posibilidad de mejorar la intertividad (los test se realizaron con Bluecontrol) realizando nuestra propia aplicación (ver siguiente paso)

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इस परियोजना में एक ब्लूटूथ मॉड्यूल पेश करना हमारे लिए आश्चर्य की बात है (बेशक, यह हमारा पहला विचार नहीं था!) वास्तव में, इसे हर मंजिल में एक नियंत्रण बटन के साथ डिजाइन किया गया था, और शायद केबिन में एक बटन पैनल। ओह!, मेरा सिर आकार से दोगुना यह सोच रहा है कि इसे कैसे संभव बनाया जाए … (मैं आगामी उन्नयन के लिए इस विचार को नहीं भूलूंगा)। एक अन्य कारण यह था कि जब हम इसे लिख रहे थे, तब आर्डिनो कोड का परीक्षण और डिबग करने का तरीका था। सबसे अच्छा समाधान वास्तविक था: ब्लूटूथ मॉड्यूल का उपयोग करना (उन दिनों हम ब्लूकंट्रोल नामक एक एंड्रॉइड ऐप का इस्तेमाल करते थे)। अगला कदम स्पष्ट था, नियंत्रण के लिए अपना खुद का एप्लिकेशन बनाएं।

चरण 5: नियंत्रण कक्ष* (एंड्रॉइड ऐप)

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ऐप आविष्कारक एस म्यू वर्सेटिल, एस्टा म्यू डॉक्यूमेंटेडो और रियलमेंट एस सॉर्प्रेन्डेंट।

ला लॉजिका डे ला एप्लिकेसिओन (एनिमा.एया) एस सेन्सिला, एस्टुडिया एल कोडिगो (ब्लॉक्स) इम्प्लीमेंटेडो, एस रियलमेंट सिंपल। सी, टैम्बिएन सबेमोस क्यू एस मेजोरेबल (फ्यूचुरस वर्जन इस्टन पोर वेनिर…)

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ऐप आविष्कारक एक एंड्रॉइड ऐप बनाने का तरीका सीखने का एक आश्चर्यजनक तरीका है, दस्तावेज और वास्तव में सीखना और उपयोग करना आसान है।

अंदर देखो "anima.aia", सरल है। कोड (ब्लॉक) पढ़ें, और हाँ, हम जानते हैं, इसमें बहुत सुधार की आवश्यकता है।

चरण 6: अंतिम स्पर्श

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एल एसेंसर से पैरा एन एल पिसो सेलेकिओनाडो एन ला एप्लिसियोन मेडिएंटे ला लेक्टुरा डे अन सेंसर हॉल सिटुआडो एन कैडा प्लांटा (कोमो अपारसे एन ला इमेजन)। उन पेक्वेनो इमान डे नियोडिमियो सिटुआडो एन एल पिलर ओपेस्टो अल लाडो कर्वो एक्टिवा एल सेंसर। असेगरेट क्यू लॉस सेंसर्स इस्टन सिटुअडोस एन ला एस्ट्रक्टुरा डे मानेरा क्यू एल एसेंसर क्यूडी परफेक्टामेंटे सिटुअडो एन ला प्लांटा -एविटा क्यू एंट्रे एल एसेंसर और ला प्लैटाफॉर्मा क्यूडे अन एस्केलॉन-

उना एकनालादुरा एन एल पिलर डे ला एस्ट्रक्टुरा (कोमो से मुएस्ट्रा एन ला 2ª इमेजन) एविटारा टेनर केबल्स "कोलगांडो", पुएडेस हासेरला फैसिलमेंटे सी डिस्पोन्स डे उना सिएरा डे मेसा ओ उना फ्रेसडोरा।

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एक हॉल सेंसर (चुंबकीय क्षेत्रों का पता लगाने में सक्षम) वह हार्डवेयर है जो चुने हुए मंजिल में रुकने के लिए माइक्रोकंट्रोलर (Arduino) को संकेत भेजता है। सुनिश्चित करें कि ये सेंसर सही तरीके से लगाए गए हैं: केबिन और प्लेटफॉर्म एक ही स्तर पर हैं। खंभों में मार्गित एक गुहा आपको तारों को लाइन में रखने की अनुमति देता है।

चरण 7: युक्तियाँ

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एन ला इमेजन पोड्रास वेर डी मनेरा ग्लोबल टोडास लास पार्टेस क्यू फॉरमैन पार्ट डेल प्रोयेक्टो। नो एस मैस क्यू उना वर्शन इनिशियल, पेरो क्रीमोस क्यू एट्रैक्टिवा। वाई उना वेज़ मोंटाडा ला पार्ट डेल हार्डवेयर, एल सॉफ्टवेयर इस्टा अबिएर्टो ए मेजोरस क्यू एस्पेरो नोस कॉन्टेइस।

सैल्यूडोस ए टूडोस और एस्पेरामोस हैबर डेस्पर्टाडो वुएस्ट्रो इंटर्स।

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तस्वीर में आप परियोजना के सभी हिस्सों को और अधिक विस्तार से देख सकते हैं। बस एक शुरुआती बिंदु है, लेकिन हमें लगता है कि यह एक अच्छा है। हार्डवेयर पार्ट बनाने के बाद कोड में सुधार किया जा सकता है। हमें आपके उत्तर का इंतजार है।

हम आपकी कल्पना को सामने लाने की उम्मीद करते हैं।