कॉकटेल मिक्सर रोबोट - जिम्मेदारी से पियें: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

इस परियोजना में मेरे कई लक्ष्य थे, लेकिन मुख्य रूप से मैं अपनी शादी के लिए दो मिश्रित पेय देना चाहता था। जब डिस्पेंस किया गया तो मैं चाहता था कि इसमें लगभग एक मिनट लगे और सही मात्रा में शराब हो। प्लंबिंग को आसान तरीके से सफाई की आवश्यकता होगी।

मेरे खिंचाव के लक्ष्यों में एक नॉब द्वारा मेनू चयन, फोन के साथ मेनू के लिए वाईफाई कनेक्शन और अधिक सटीक माप के लिए एन्कोडेड पंप शामिल थे। वेडिंग प्लानिंग के दौरान ये लक्ष्य समय की कमी के कारण पूरे नहीं हो पाए। इस डिजाइन में मैं उन सामग्रियों का उपयोग करना चुनता हूं जो मेरे पास मुफ्त में उपलब्ध थीं। उपयोग की जाने वाली सामग्री बिल्डर पर निर्भर है। प्लंबिंग के लिए मैं फूड ग्रेड स्टेनलेस स्टील और फूड ग्रेड सिलिकॉन ट्यूब का सुझाव देता हूं। इस निर्माण के लिए मेरे द्वारा चुने गए पंपों का आकार छोटा था और मैं अत्यधिक पेय उत्पादन के लिए बड़े पंपों का सुझाव देता हूं।

अंतिम नोट के रूप में, यह परियोजना 21 वर्ष और उससे अधिक आयु के वयस्कों के लिए बनाई गई थी। मैं इस परियोजना को कैसे कार्यान्वित करता हूं, आपके उपकरणों का उपयोग, और न ही आप अपने डिवाइस को कैसे प्रोग्राम करते हैं, इसकी जिम्मेदारी नहीं लेता। प्रदान किया गया कोई भी कोड केवल इस परियोजना के कार्यान्वयन के लिए है और यह प्रतिबिंबित नहीं करता कि आपको अपने पेय कैसे पसंद हैं। ध्यान रखें कि यह उपकरण अल्कोहल पेय के लिए विवश नहीं है, बस मिश्रण के लिए कार्यक्रम में एक नुस्खा लिखें।

कृपया जिम्मेदारी से पियें !!!!!!

आपूर्ति

इस परियोजना में मैंने निम्नलिखित का उपयोग किया लेकिन यह सीमित नहीं है

मिटर सॉ

खराद और चक्की

टाइग वेल्डर

हाथ के उपकरण

ब्रैड नैलर

सोल्डरिंग आयरन

चरण 1: संलग्नक

इस चरण में, मुझे अपने बाड़े के आयाम और मुझे किस आकार का कप भरना है, यह तय करना था। मैंने सबसे पहले शराब की बोतलों को एक साथ समूहीकृत करके शुरू किया और उनके चारों ओर एक बाड़ा बनाया। आपको तस्वीरों में अंतर दिखाई देगा क्योंकि मुझे बाड़े को बड़ा करने के लिए रीमेक बनाना था। पहले बाड़े से मुझे पता चला कि मुझे अपने कप के नीचे फिट होने के लिए और अधिक बोतलों की अनुमति देने के लिए व्यापक आधार की आवश्यकता है। मैं सोडा ड्रिंक डिस्पेंसर या स्लशी मशीन की नकल करने की कोशिश कर रहा था। मैंने मशीन को स्थानांतरित करने से रोकने के लिए शीर्ष पहुंच की अनुमति देने के लिए शीर्ष को एक काज के साथ जोड़ा। अंत में, मुझे पेय निकालने के लिए पाइप के माध्यम से आने के लिए एक छेद की आवश्यकता थी।

चरण 2: नलसाजी

मैंने एक को कई गुना बनाकर शुरू किया और जल्दी से पता चला कि मेरे पंप बहुत छोटे थे इसलिए मुझे दूसरा बनाना पड़ा। दोनों को कई गुना बनाने के लिए, मुझे दो 3/4 "x 6" स्टेनलेस स्टील के बोल्ट मिले। मैंने खराद का उपयोग इन्हें बिना धागे या हेक्स हेड के एक चिकने शाफ्ट में बदलने के लिए किया। मैंने फिर केंद्र को ड्रिल किया और फिर केंद्र को 7/16 "छेद के लिए बोर कर दिया। यह 1/4" NTP पाइप टैप के लिए ड्रिल का आकार है। मैं पंप फिटिंग को वेल्डिंग करने से गर्मी को संभालने के लिए दीवार की मोटाई रखना चाहता था। दोनों तरफ से टैप करने के बाद मैं पंप फिटिंग में चला गया। मैंने इन्हें कई 1/4 "-20 बोल्ट से बनाया है। मैंने बोल्ट को कई गुना नीचे कर दिया ताकि धागे और हेक्स सिर को हटा दिया जा सके। मैंने ध्यान में रखा कि मेरी दीवार की मोटाई में कटौती न करने के लिए बहुत अधिक सामग्री न लें। मैंने फिर केंद्र को ड्रिल किया और एक मोड़ में मैंने अपने ट्यूबिंग को फिट करने के लिए एक कंधे काट दिया। मैंने फिटिंग पर अतिरिक्त सामग्री छोड़ी ताकि मैं बाद में कई गुना वेल्ड कर सकूं।

मैं फिर मिल में चला गया और कई गुना शरीर के साथ शुरुआत की। पहले एक पर मैंने एक तरफ 4 छेद किए और दूसरे में मैंने 6 छेद करने का फैसला किया। इसने वेल्डिंग को कठिन बना दिया लेकिन मैंने इसे कर लिया। मेरे सीएडी मॉडल में मुझे लगा कि मैं टोंटी को कई गुना चाहता हूं लेकिन परीक्षण के बाद पाया गया कि यह पर्याप्त नहीं था। जब मैंने इन 10 छेदों को ड्रिल किया तो मैंने पहली बार तरल पदार्थ के लिए छेद ड्रिल किया क्योंकि मैं बिना डीआरओ के मैनुअल मिल का उपयोग कर रहा था। छेद के माध्यम से ड्रिलिंग करने के बाद मैं अपने द्वारा बनाई गई फिटिंग के व्यास से मेल खाने वाले आकार के लिए एक ड्रिल बिट में बदल गया। इसने मुझे वेल्डिंग करते समय फिटिंग को शिथिल रूप से सेट करने और द्रव के लिए छेद को लाइन करने की अनुमति दी। मैंने इसे सभी 10 छेदों के लिए दोहराया।

अब इस परियोजना के लिए वेल्डिंग पर। जब वेल्डिंग की बात आती है तो यह हमेशा भागों को साफ करने में मददगार होता है। चूंकि ये हिस्से सिर्फ तरल पदार्थ काटने में भिगोए गए थे, इसलिए मैंने इन्हें डीग्रीजर और संपीड़ित हवा से साफ किया। मैंने खराद का इस्तेमाल हर हिस्से को बेहतर लुक देने और डिबार करने के लिए पॉलिश करने के लिए किया। वेल्डिंग के बाद किसी भी फिनिश का काम करना बहुत मुश्किल होगा।

मैंने अपने टंगस्टन स्टिक आउट (इसकी एक तंग जगह) के कारण अपने आर्गन प्रवाह को बदल दिया। मैंने अपने पोखर को नियंत्रित करने के लिए पैर की पंखुड़ी का इस्तेमाल किया। मुझे ज्यादा फिलर जोड़ने की जरूरत नहीं पड़ी क्योंकि फिटिंग से अंडर कट जॉइंट में बह रहा है। मैं नोट करूंगा कि मेरे पास बिना कट के इसे ठीक से करने के लिए सबसे अच्छा सेटअप नहीं था।

इस चरण को पूरा करने के लिए मैंने वेल्डिंग प्रक्रिया से रंग को साफ करने के लिए वायर व्हील का उपयोग किया।

चरण 3: सर्किट बोर्ड

सर्किट बहुत सरल है। मुझे 10 मोटरों को चालू/बंद करने की आवश्यकता थी। मोटर नियंत्रण के लिए मैं एक साधारण ट्रांजिस्टर के साथ फ्लाई-बैक डायोड कॉन्फ़िगरेशन के साथ उन हिस्सों से गया था जिन्हें मैंने चारों ओर बिछाया था। मैंने अपनी मोटर रोक दी और पाया कि यह 1 amp से कम थी। मुझे ट्रांजिस्टर पैकेज के तापमान को कम रखने के लिए एक ही ट्रांजिस्टर के 10 (TIP41C) 1 amp से अधिक करंट के साथ मिले, अन्यथा मुझे हीट सिंक की आवश्यकता होगी। मैंने BJT ट्रांजिस्टर को बायस करने के लिए एक रेसिस्टर का उपयोग किया और मोटर्स के स्विचिंग के लिए पावर लाइन में एक बल्क कैपेसिटर जोड़ा।

इस बोर्ड को एक Teensy 3.5 का उपयोग करने के लिए डिज़ाइन किया गया था। इस बोर्ड में माइक्रोएसडी स्लॉट, डीएसी, एडीसी और कई अन्य विशेषताएं हैं। यदि मैं समय पर अतिरिक्त सुविधाओं को नहीं जोड़ पाता तो यह बोर्ड एक फॉल बैक योजना के रूप में दिखाया गया था। मैंने एन्कोडिंग के लिए एक अलग बोर्ड बनाया। इस अतिरिक्त बोर्ड के साथ मैं पंप में रखे गए मैग्नेट को एन्कोडिंग करने की कोशिश करना चाहता था। मैंने एक DRV5053 का उपयोग किया, यह एक हॉल इफेक्ट सेंसर है जो चुंबक की ध्रुवता के आधार पर वोल्टेज में बदलाव का उत्पादन करेगा। मैं हर पंप रोलर पर ट्रिगर करने और दालों को गिनने में सक्षम था। प्रोग्रामिंग करते समय यह मुश्किल हो गया और इंटरप्ट्स लापता दालों के साथ असंगत हो गया। चुनौती यह है कि प्रत्येक पंप एक ही समय में दूसरे पंप के रूप में एक रुकावट पैदा करता है। किशोर मोटर के लिए केवल 1 पल्स की गणना करेगा और इस प्रकार अन्य दालों को अनदेखा कर देगा। फिर पंपों को अनुक्रमित करने का प्रयास किया लेकिन इससे भरने का समय बढ़ गया। अंतिम निर्णय टाइमर का उपयोग करना था। इसने.1mL सटीक परिणाम की अनुमति दी।

हो सकता है कि भविष्य में मैं एक बोर्ड डिजाइन कर सकूं जो एक एन्कोडर के साथ प्रत्येक पंप से जुड़ा हो। यह मोटर को भेजे गए 4 तार, बिजली के लिए 2 और संचार के लिए 2 की अनुमति दे सकता है। अगर यह I2C होता तो मैं एक निश्चित राशि के लिए एक चरित्र और समय के लिए दूसरा चरित्र भेज सकता था।

चरण 4: विधानसभा

असेंबली में, मुझे पंपों और कई गुना के लिए एक ब्रैकेट बनाना था। मैंने कुछ Plexiglas का उपयोग किया था जो मैंने चारों ओर बिछाए थे और प्रत्येक मोटर के लिए उसमें छेद किए थे। मैंने कुछ अतिरिक्त एल्युमिनियम शीट को काटा और इसे कई गुना नीचे रखने के लिए एक ब्रैकेट बनाने के लिए झुका दिया। मैंने कुछ तारों को एक साथ मोड़ने और मोटर्स को मिलाप करने के लिए एक ड्रिल का उपयोग किया। प्रत्येक बोतल तक पहुंचने के लिए पर्याप्त नली छोड़ते समय सभी पंपों और कई गुना से जुड़े होसेस। अंधेरे में ट्यूबों को देखने में मदद करने के लिए बैटरी को मुख्य बोर्ड से जोड़ा और रोशनी जोड़ी। जिस बोर्ड को मैंने किशोरावस्था में रखने का आदेश दिया था, उसमें I2C टूटा हुआ नहीं था या वाईफाई जोड़ा गया था जैसे मैं जोड़ना चाहता था। मैंने यह सब एक प्रोटोबार्ड पर रखा और फ्रंट एलसीडी और आरजीबी स्विच को इस अतिरिक्त बोर्ड से जोड़ा। यदि कोई अगला संशोधन होता है, तो मैं इन सुविधाओं को एक डिज़ाइन किए गए बोर्ड पर जोड़ दूंगा। वाईफाई के लिए, ESP8266 का उपयोग किया जा रहा है और इस पर डिबग और पेय का चयन करने के लिए एक वेब साइट है।

चरण 5: टेस्ट

1 मिनट में मैं 16 fl भरने में सक्षम था। आउंस एकल कप। यह सभी 10 पंपों का उपयोग कर रहा था। संलग्न.ino फ़ाइल के साथ, यह एक ESP8266 NodeMCU पर लागू होता है।