फेयरी जूसिंग कॉकटेल रोबोट: 7 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:24

यह प्रोजेक्ट ऑस्ट्रिया के विएना में 2008 के रोबोएक्सोटिका सम्मेलन के लिए बनाया गया था, जहां यह ड्रिंक सर्विंग श्रेणी में पहले स्थान के लिए बंधा था। यहां बताया गया है कि इसे कैसे बनाया गया था!

चरण 1: कहानी

हमारी स्वादिष्ट ताजा परियों को उत्तरी यूरोप के केवल बेहतरीन वर्मवुड जंगलों से हाथ से पकड़ा जाता है। हम केवल बेहतरीन गुणवत्ता वाले फेयरी जूस उपलब्ध कराने में अत्यधिक गर्व महसूस करते हैं। हालांकि यह सतह पर अमानवीय लग सकता है, कोई भी परी पारखी आपको बताएगा कि केवल सरासर आतंक ही पीने वाले को आनंदित करने के लिए पूर्ण सुगंध और स्वाद को अनलॉक कर सकता है। हमारे जूसर को एक प्रामाणिक रूप के लिए 19 वीं शताब्दी की एक दुर्लभ छतरी कैबिनेट से बनाया गया था जो नहीं कर सकता इस युग के कारीगरों से मेल खाते हैं। हमने इस विशिष्ट कैबिनेट को सुविधाजनक तथ्य के कारण चुना क्योंकि यह वर्मवुड से बना है जो परियों को आराम से रखता है क्योंकि वे हमारे होल्डिंग टैंक में रहते हैं। जबकि कैबिनेट 19 वीं सदी के अंत में विंटेज है, हमारे जूसिंग तंत्र को उपलब्ध नवीनतम तकनीकों का उपयोग करके डिज़ाइन किया गया है। पारदर्शी मुखौटा यह सुनिश्चित करने के लिए चुना गया था कि हम बोतलबंद परी के रस का उपयोग नहीं कर रहे हैं, फिर भी इसे फ्रॉस्ट किया जाता है ताकि ताजा परी के रस की कम स्वादिष्ट वास्तविकताओं को प्रकट न किया जा सके।

चरण 2: भ्रम

जैसे ही आप मशीन के पास जाते हैं, आपको "मैं कहाँ हूँ?" जैसी बातें कहते हुए एक उच्च स्वर वाली परी की आवाज़ सुनाई देती है। और "यह उबाऊ है … उबाऊ, उबाऊ, उबाऊ।" आप पाले सेओढ़ लिया ऐक्रेलिक के एक फलक के पीछे 3 आयामी अंतरिक्ष में चारों ओर उड़ते हुए प्रकाश का एक छोटा हरा बिंदु भी देखते हैं। आप अपने दाहिने हाथ तक पहुंचते हैं और पहिया को क्रैंक करते हैं जो कैबिनेट के अंदर एक तंत्र को उड़ान परी पर दीवारों को बंद कर देता है। जैसे ही दीवारें गिरती हैं, परी चिंतित हो जाती है और कहती है "दीवारें करीब आ रही हैं" और "मुझे यह पसंद नहीं है।" अंत में दीवारें मिलती हैं और परी चीखने से पहले चिल्लाती है और एक पंप की आवाज़ें आपके ताजे परी के रस को मामले के निचले भाग में एक छोटे गिलास में धकेलती हैं।

चरण 3: केस डिजाइन

फॉर्म फैक्टर निर्धारित करने के लिए कुछ त्वरित स्केचिंग के बाद, मैं एक त्वरित असेंबली को कोड़ा मारने के लिए सीएडी में कूद गया। आकार निर्धारित करने में मदद करने के लिए सभी भागों का प्रतिनिधित्व और उन्मुख होना अच्छा था। आकार पर मुख्य सीमित कारकों में से एक इसे एक सूटकेस में फिट कर रहा था ताकि हम इसे ऑस्ट्रिया में ला सकें। इंस्ट्रक्शंस पर भयानक एपिलॉग लेज़रकटर पर काटने के लिए सभी भागों की डीएक्सएफ रूपरेखा आवश्यक थी। एक बार सभी रूपरेखा और जुड़ाव निर्धारित हो जाने के बाद मैं एक वेक्टर चित्रण कार्यक्रम में गया और बैज और जड़ना को और अधिक कला नोव्यू और फैंसी दिखने के लिए तैयार किया। बैज को लेजर के साथ सतह पर उकेरा गया था। लकड़ी की दो परतों का उपयोग करके नकली जड़ना हासिल की गई थी। बाहरी परत I वेक्टर ने सभी तरह से राहत की रूपरेखा को काट दिया, और आंतरिक परत ठोस है। यह एक अच्छा प्रभाव पैदा करता है और अधिक परतों के साथ और भी ठंडा हो सकता है।

चरण 4: लेजर कटिंग टिप्स

इस परियोजना में बहुत अधिक समय लगता और अगर मेरे पास एपिलॉग लेजर तक पहुंच नहीं होती तो यह लगभग उतना अच्छा नहीं होता। मैंने सीखा कि लकड़ी काटते समय लकड़ी की सतह को कट के पास धुएँ और जलने से बचाने के लिए मास्किंग टेप का उपयोग करने में मदद मिलती है। इसके अलावा, आप प्लाइवुड को लेसरकटर से काटने से बचें। गोंद जो प्लाईवुड की परतों को बांधता है, धुआं उठेगा और लेजर के प्रकाशिकी को धुंधला कर देगा जो इसकी प्रभावशीलता को काफी कम कर देता है। लेज़रकटर में कोई भी मूल्यवान सामग्री डालने से पहले कार्डबोर्ड पर टेस्ट कट करना भी एक अच्छा विचार है।

चरण 5: यह कैसे काम करता है

द फेयरी: फेयरी एक 180 डिग्री हरे रंग की एलईडी है जिसमें छोटे स्पष्ट परी पंख सुपर चिपके हुए हैं। यह मामले के शीर्ष डिब्बे से उसी लचीले छोटे गेज तार से जुड़ी एक सर्वो भुजा द्वारा निलंबित है जो एलईडी को शक्ति देता है। सर्वो में एक छद्म यादृच्छिक व्यापक पैटर्न होता है जो फेयरी बॉब को ऊपर और नीचे बनाता है। मामले के निचले भाग में 80 मिमी कंप्यूटर केस प्रशंसकों के लिए 4 छेद काटे गए हैं। पंखे फेयरी डिब्बे में हवा उड़ाते हैं और चूंकि परी के पंख होते हैं इसलिए यह हवा को पकड़ता है और XY अंतरिक्ष में एक यादृच्छिक पैटर्न में घूमता है। सर्वो प्लस प्रशंसक एक सुंदर यथार्थवादी उड़ान पैटर्न के लिए बनाते हैं। जूसिंग मैकेनिज्म: केस के बाहर की तरफ क्रैंक केस के अंदर एक व्हील से जुड़ा होता है, जिस पर छोटे मैग्नेट होते हैं। जब आप पहिया घुमाते हैं तो चुम्बक एक हॉल इफेक्ट सेंसर से होकर गुजरता है जो हमारे मेक कंट्रोलर बोर्ड को एक संकेत भेजता है। मेक कंट्रोलर तब हमारे दो विपरीत डीसी गियर मोटर्स को पावर भेजता है जो कुछ ऑल-थ्रेड रॉड्स से जुड़े होते हैं। चिकनी क्रिया के लिए फेयरी स्क्विशिंग दीवारों को ड्रॉअर गाइड पर लगाया जाता है और ऑल-थ्रेड दीवार पर एक नट के माध्यम से इसे अंदर और बाहर की ओर क्रियान्वित करने के लिए गुजरता है। ड्रॉअर गाइड्स पर लिमिट स्विच लगे होते हैं जो इसे ओवर एक्सटेंडिंग या पीछे हटने से रोकने के लिए स्टॉप के रूप में होते हैं। अंदर की सीमा स्विच यह भी संकेत देती है कि दीवारें बंद हैं और परी मृत्यु अनुक्रम को ट्रिगर करती हैं। अंत में, हमारे पास मशीन के पिछले हिस्से से जुड़ा एक ट्यून करने योग्य पेरिस्टाल्टिक पंप है जो एब्सिन्थ के साथ बर्फ के ठंडे चीनी के पानी को पंप और मिलाता है। इलेक्ट्रॉनिक्स और सॉफ्टवेयर: हमने एक मेक कंट्रोलर बोर्ड का इस्तेमाल किया जो एक लैपटॉप में ओएससी पर बात करता है। अधिकतम/एमएसपी चल रहा है। यह पूरी तरह से ओवरकिल है, लेकिन मेरा साथी डेविड मैक्स सीखना चाहता था और यह शुरुआत करने का एक अच्छा तरीका लग रहा था। इलेक्ट्रॉनिक्स सभी शेल्फ बेसिक सामान से दूर हैं। यहां कुछ हद तक पूर्ण इलेक्ट्रॉनिक्स भागों की सूची दी गई है: - दराज गाइड के लिए व्हील सेंसर-सीमा स्विच के लिए हॉल प्रभाव- दीवार के क्रियान्वयन के लिए फेयरी-डीसी गियरमोटर्स के लिए फेयरी-ग्रीन एलईडी के लिए सर्वो- तरल को स्थानांतरित करने के लिए पेरिस्टाल्टिक पंप-मेक परी को स्थानांतरित करने के लिए एनालॉग/डिजिटल I/O-80mm केस प्रशंसकों के लिए नियंत्रक

चरण 6: पूर्ण तंत्र

इसे तार-तार करने और डायल करने में थोड़ा समय लगा। वास्तव में हमने अपनी पहली परी को यूरोप के लिए रवाना होने से लगभग 4 घंटे पहले तक जूस नहीं लिया।

चरण 7: इसे देखें

रोबोएक्सोटिका से एक वीडियो क्लिप पेश है।