अरुडिनो स्कल विद मूविंग माउथ: ४ स्टेप्स

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

आपूर्ति की जरूरत

*Arduino मॉड्यूल (मेरे पास Arduino Mega 2560 है, लेकिन PWM वाला कोई भी मॉड्यूल काम करेगा)

*ड्रिल

*ड्रिल बिट्स)

*पेपर क्लिप

*सर्वो

*और टाइप बी यूएसबी

चरण 1: अपने पेपरक्लिप के लिए जबड़े के जिस भी तरफ आप सर्वो और पेपरक्लिप को माउंट करना चाहते हैं, उस पर काफी बड़ा छेद करें।

चरण 2: अपने पेपरक्लिप को सर्वो/क्लिप पर मोड़ने के लिए आकार दें और आंदोलन को नियंत्रित करने के लिए जबड़े पर फिट होने के लिए दूसरे छोर को मोड़ें।

मैं सर्वो की तस्वीर प्रदान नहीं कर सकता, क्योंकि यह किसी अन्य प्रोजेक्ट के लिए एक बॉक्स पर लगाया गया है।

चरण 3: वायरिंग

सर्वो के सिग्नल पिन को PWM पिन से अटैच करें (मेगा 2560 के लिए यह पिन 9 है)। सर्वो के सकारात्मक छोर को स्वतंत्र शक्ति स्रोत से संलग्न करें। Arduino के GND और पावर स्रोत के GND को सर्वो के GND में संलग्न करें।

चरण 4: कोड (मेरे पास FIY कोड का कोई श्रेय नहीं है)

//www.elegoo.com

//2016.12.08

#शामिल "सर्वो.एच"

सर्वो मायसर्वो; // सर्वो को नियंत्रित करने के लिए सर्वो ऑब्जेक्ट बनाएं // अधिकांश बोर्डों पर बारह सर्वो ऑब्जेक्ट बनाए जा सकते हैं

इंट पॉज़ = 0; // सर्वो स्थिति को संग्रहीत करने के लिए चर

व्यर्थ व्यवस्था()

{

myservo.attach(9); // पिन 9 पर सर्वो को सर्वो ऑब्जेक्ट से जोड़ता है

}

शून्य लूप ()

{

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // 0 डिग्री से 180 डिग्री तक जाता है // 1 डिग्री के चरणों में

{

myservo.write(pos); // सर्वो को चर 'स्थिति' में स्थिति में जाने के लिए कहें

देरी(15); // सर्वो की स्थिति तक पहुंचने के लिए 15ms प्रतीक्षा करता है

}

for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) // 180 डिग्री से 0 डिग्री. तक जाता है

{

myservo.write(pos); // सर्वो को चर 'स्थिति' में स्थिति में जाने के लिए कहें

देरी(15); // सर्वो की स्थिति तक पहुंचने के लिए 15ms प्रतीक्षा करता है

}

}