Arduino और L293d IC का उपयोग करके सरल स्वचालित मूविंग रोबोट: 6 चरण

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यह एक बुनियादी रोबोट है जो एक arduino द्वारा संचालित होता है और यह क्या करता है कि यह बस घूमता है और डिफ़ॉल्ट कोड द्वारा एक गोलाकार पथ का अनुसरण करता है लेकिन आप पथ को आसानी से बदलने के लिए कोड को संशोधित कर सकते हैं। यह एक साधारण परियोजना है जिसे कोई भी बना सकता है। तो अगर आपने कभी रोबोट बनाने के बारे में सोचा है लेकिन यह सोचते हैं कि यह बहुत मुश्किल और महंगा है, तो इसे आजमाएं, ऐसा नहीं है। यह रोबोट बहुत ही सरल कोड का उपयोग करता है और कार्य को आसानी से पूरा कर सकता है।

हमने अवलोकन किया

चरण 1: आवश्यक घटक: -

1xArduino Uno R31xL293D मोटर ड्राइवर IC1xरोबोट चेसिस2xव्हील्स2x गियर मोटर1x कैस्टर व्हील1xपावर बैंक या 5v बैटरी 1x 9v बैटरी1xब्रेडबोर्ड कनेक्टिंग वायर डबल साइडेड फोम टेप

चरण 2: सभी घटकों के लिए लिंक

सभी घटकों के लिए लिंक

1. चेसिस

• आप हमारे गाइड की मदद से अपना खुद का बना सकते हैं-सस्ते घर में बनी चेसिस कैसे बनाएं

• या यहाँ से खरीदें-

  • एडवांस मेटल चेसिस,
  • ELEMENTZ एक्रिलिक रोबोट चेसिस बॉडी प्लेटफॉर्म + बीओ मोटर्स + व्हील्स + क्लैम्प्स के साथ - DIY (इसे स्वयं करें) किट

2. गियर वाली मोटर

• बीओ मोटर 100 आरपीएम (2 पीसी) + बीओ व्हील (2 पीसी) + स्क्रू के साथ बीओ मोटर क्लैंप (2 पीसी)
• गियर वाली मोटर

3. Arduino Uno R3

• मूल - Arduino UNO R3 - (मूल इटली में निर्मित)
• सस्ता - Arduino के लिए USB केबल के साथ UNO R3 डेवलपमेंट बोर्ड ATmega328P ATmega16U2

4. L293D मोटर चालक आईसी

२ पीस l२९३डी आईसी

आप यहाँ से L293d ic और Arduino uno के बारे में अधिक पढ़ सकते हैं

चरण 3: सर्किट आरेख: -

चरण 4: चरण: -

चेसिस तैयार करें और डबल साइडेड टेप की मदद से चेसिस पर आर्डिनो, ब्रेड बोर्ड और पावर बैंक को ठीक करने के लिए एक अच्छी जगह खोजें। और उस पर सब कुछ व्यवस्थित करें। अब इन चरणों का पालन करें: -✔ L293d IC - Power1। पिन 1, 8, 9 और 16 को एक साथ कनेक्ट करें और इसे 5v ब्रेडबोर्ड से कनेक्ट करें। (लाल तार) 2. पिन 4, 5 और 12, 13 को एक साथ कनेक्ट करें और इसे कनेक्ट करें ब्रेडबोर्ड का Gnd। (ब्लैक वायर) 3. अपनी पहली मोटर को पिन 3 और 64 से कनेक्ट करें। अपनी दूसरी मोटर को पिन 11 और 14.5.5-6 वोल्ट से कनेक्ट करें जो ब्रेडबोर्ड से मोटर और IC को शक्ति प्रदान करती है। ✔L293d IC - Arduino1. Pin L293D IC से 2, Arduino पर पिन 12 से जुड़ता है। "अरुडिनो बोर्ड को पावर देने के लिए 9 वोल्ट की बैटरी"

चरण 5: अरुडिनो प्रोग्राम:-

sk.ino द्वारा सर्कल कोड बहुत आसान है। आप कोड को बदल और संशोधित भी कर सकते हैं और विभिन्न चीजों को आजमा सकते हैं। आप संलग्न सर्कल को sk.ino फ़ाइल द्वारा डाउनलोड कर सकते हैं और इसे सीधे Arduino IDE में खोल सकते हैं। कोडिंग क्रेडिट के लिए-NIkheel94Arduino नियंत्रित L293D रोबोट (भाग 1 - अपडेट 1.0) पर जाता है।

चरण 6: मज़े करो

अवश्य पधारेंहमने देखा