ट्रेसी - ड्राइंग मशीन: 22 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यह निर्देश योग्य कार्य प्रगति पर है - हम इसे एक आसान प्रोजेक्ट बनाने के लिए कड़ी मेहनत करेंगे लेकिन शुरुआती ड्राफ्ट के लिए निर्माता अनुभव, 3 डी प्रिंटिंग, पार्ट्स असेंबली, इलेक्ट्रॉनिक पार्ट्स सोल्डरिंग, Arduino IDE के साथ अनुभव आदि की आवश्यकता होगी।

प्रतिक्रिया की बहुत सराहना की जाएगी, कदमों को बेहतर बनाने में मदद करें और किसी भी मुद्दे को ठीक किया जा सकता है।

ट्रेसी एक सर्वो आधारित पेंटो-ग्राफ ड्राइंग मशीन है।

इसमें दो मुख्य भाग होते हैं:

• नियंत्रक बोर्ड
• ड्राइंग तंत्र विधानसभा।

एक बार सही ढंग से कैलिब्रेट करने के बाद ट्रेसी अच्छे मज़ेदार चित्र बना सकती है, थोड़ा अस्थिर लेकिन यह उपयोग किए जाने वाले भागों की प्रकृति है।

विभिन्न मज़ेदार कॉन्फ़िगरेशन हैं जिनमें ट्रेसी का उपयोग किया जा सकता है, कुछ नीचे सूचीबद्ध हैं:

• कागज के चित्र पर कलम। - हम इस निर्देश में इस विधा पर ध्यान केंद्रित करेंगे
• लकड़ी / प्लास्टिक पर लेजर ड्राइंग - छोटे लेजर मॉड्यूल का उपयोग करना
• डार्क पेंट में चमक पर यूवी एलईडी ड्राइंग।
• मैग्ना डूडल पर आरेखण।
• विभिन्न सेंसरों के साथ ऑब्जेक्ट स्कैनिंग-इन्फ्रारेड हीट सेंसर, लाइट सेंसर आदि
• खेलों के लिए वस्तुओं को हिलाना - प्रायोगिक

नियंत्रक बोर्ड:

नियंत्रक ईएसपी8266 पर आधारित है: पूर्ण टीसीपी/आईपी स्टैक और माइक्रोकंट्रोलर के साथ कम लागत वाली वाई-फाई माइक्रोचिप

इस परियोजना के लिए उपयोग किया जाने वाला विशिष्ट प्रकार WeMos D1 Mini है, इस प्रकार का एक अच्छा छोटा रूप कारक है - अन्य प्रकारों का उपयोग किया जा सकता है बशर्ते उनके पास पर्याप्त पिन आउट हों।

ESP8266 का उपयोग करने का अर्थ है कि हम वाईफाई (टेलनेट) और सीरियल इंटरफेस दोनों का उपयोग करके मशीन के साथ संचार कर सकते हैं।

ट्रेसी में एक Gcode दुभाषिया और एक GRBL इंटरफ़ेस है, इसलिए -लिखने के समय- नीचे दिया गया सॉफ़्टवेयर काम करता है:

LaserGRBL - यह ओपन सोर्स सॉफ्टवेयर का एक बड़ा टुकड़ा है, ट्रेसी टेलनेट और सीरियल दोनों के साथ काम करता है। -ट्रेसी लेजर एनग्रेवर होने का दिखावा करती है।

चित्रफलक - वेब आधारित नक्काशी कार्यक्रम, बहुत अच्छा। x कार्व पर सेट करें, x नियंत्रक * -ट्रेसी एक कार्वर होने का दिखावा करता है।

यूनिवर्सल जीकोड सेंडर - ओपन सोर्स जावा आधारित जीकोड सेंडर। *

एक एंड्रॉइड ऐप भी है जिसे ट्रेसी ऐप बीटा कहा जाता है, यह बाद में वाईफाई पर चित्र भेजता है।

*टेलनेट के माध्यम से ईज़ील और यूजीएस से ट्रेसी को सीरियल डेटा भेजने के लिए एक आगामी ट्रेसी-लिंक बोर्ड भी है।

यदि आप ट्रेसी को इंटरफ़ेस करने के लिए अपने स्वयं के प्रोग्राम लिखना चाहते हैं, तो यह बहुत आसान भी है, इंटरफ़ेस के बारे में सब कुछ बहुत खुला है और सभी विवरणों को समझाया जाएगा।

ड्राइंग मैकेनिज्म असेंबली:

फिजिकल ड्रॉइंग मशीन में 3 डी प्रिंटेड पार्ट्स और तीन मिनी सर्वो के साथ कुछ 3 मिमी बियरिंग्स और एम 3 स्क्रू होते हैं।

ड्राइंग के लिए दो सर्वो का उपयोग किया जाता है और एक का उपयोग लिफ्ट तंत्र के लिए किया जाता है।

ड्राइंग सर्वो अच्छी गुणवत्ता का होना चाहिए, लिफ्ट सर्वो नहीं होना चाहिए - इसका रिज़ॉल्यूशन और सटीकता महत्वपूर्ण नहीं है और इसमें बहुत काम करना पड़ता है।

हमने ३डी प्रिंटेड भागों और असेंबली को यथासंभव सरल रखने में बहुत काम किया है और उन्हें किसी भी मानक ३डी प्रिंटर पर प्रिंट करना आसान होना चाहिए।

पावती:

बार्टन ड्रिंग - जब ड्राइंग मशीनों और नियंत्रकों की बात आती है तो यह आदमी थोड़ा जानवर होता है।

उनके लाइन-अस क्लोन पर उनकी ब्लॉग प्रविष्टि थी, जहां मुझे इस विचार से परिचित कराया गया था और यह बेहद मददगार था।

www.buildlog.net/blog/2017/02/a-line-us-clo…

और निश्चित रूप से, जहां यह सब शुरू हुआ: महान लाइन-उस

इसकी एक शानदार दिखने वाली मशीन, बहुत अच्छी तरह से डिज़ाइन की गई है और ऐसा लगता है कि वहाँ पर एक महान समुदाय है।

www.line-us.com/

आपूर्ति

ईएसपी8266

कैपेसिटर: 1 एक्स 470uf, 1 एक्स 0.1uf

रोकनेवाला: 1X 100 ओम

दबाने वाला बटन

1 एक्स एलईडी

3 एक्स 3 मिमी एम 3 बोल्ट - 8 मिमी लंबा। 2 एक्स 3 मिमी एम 3 बोल्ट - 20 मिमी लंबा

2 X 9G सर्वो मोटर MG90S

1 एक्स SG90 माइक्रो सर्वो मोटर 9G

3 मिमी x 10 मिमी x 4 मिमी बियरिंग्स एक्स 3

ट्रेसी - 3डी पार्ट्स

चरण 1: नियंत्रक बोर्ड सर्किट

पहला कदम नियंत्रक बोर्ड का निर्माण करना चाहिए और यह सत्यापित करना चाहिए कि सभी काम कर रहे हैं।

बहुत ही बुनियादी परीक्षण के लिए, आप केवल "कच्चे" ESP8266 बोर्ड पर कोड अपलोड कर सकते हैं।

उपरोक्त सर्किट ट्रेसी अपने सरलतम विन्यास में है।

नोट: 5V स्क्रू टर्मिनल है यदि आप बोर्ड को बाहरी आपूर्ति से बिजली देने का निर्णय लेते हैं, यदि आप USB पावर बैंक के माध्यम से बोर्ड को पावर देने का निर्णय लेते हैं, तो स्क्रू टर्मिनल को छोड़ा जा सकता है - इसके बारे में और बाद में।

चरण 2: ब्रेडबोर्ड सर्किट

सर्वो के साथ ब्रेडबोर्ड सर्किट, पावर कनेक्टर वैकल्पिक है।

ट्रेसी को पावर देने पर एक महत्वपूर्ण नोट यह है कि कनेक्टेड सर्वो के साथ डिवाइस को यूएसबी पावर बैंक के साथ पावर देना संभव है, क्योंकि वे आम तौर पर लगभग 5 वी पर लगभग 1 एम्पियर की आपूर्ति कर सकते हैं।

USB 1.0 या USB 2.0 पोर्ट से Tracey को पावर देने का प्रयास मज़बूती से काम नहीं करेगा या बिल्कुल भी नहीं करेगा और यहाँ तक कि USB पोर्ट को भी नुकसान पहुँचा सकता है - हालाँकि अधिकांश पोर्ट में वर्तमान सुरक्षा है।

एक समर्पित यूएसबी हब से पावर करना जो प्रति पोर्ट 1 एम्पियर की आपूर्ति कर सकता है, ठीक काम करना चाहिए।

USB 3.0 पोर्ट से पॉवर करना ठीक काम करता प्रतीत होता है।

चरण 3: अपना खुद का बोर्ड बनाना

एक ब्रेड बोर्ड सर्किट परीक्षण के लिए ठीक है और यह सुनिश्चित करता है कि सब कुछ काम करता है लेकिन गंभीर उपयोग के लिए आपको कुछ और मजबूत की आवश्यकता होगी।

यदि आपके पास कुछ सोल्डरिंग अनुभव है, तो अपना खुद का बोर्ड बनाना काफी सीधा है, क्योंकि सर्किट बहुत सरल है।

ऊपर की तस्वीरें कुछ पुराने प्रोटोटाइप बोर्ड हैं जिन्हें मैंने स्ट्रिप-बोर्ड पर बनाया है, जैसा कि आप देख सकते हैं कि इसमें बहुत कुछ नहीं है।

यह भी दिखाया गया है कि एक पीसीबी मैंने निर्मित किया था, यदि पर्याप्त रुचि है तो मैं इन्हें वितरित कर सकता हूं।

चरण 4: नियंत्रक बोर्ड कोड

नोट: यह माना जाता है कि आपके पीसी पर आपके ESP8266 बोर्ड के लिए सही USB ड्राइवर स्थापित है।

यदि आपके पास Arduino IDE के साथ अनुभव है और आपने पहले अपने ESP8266 बोर्ड पर कोड अपलोड किया है, तो सब ठीक होना चाहिए।

कोड एक बिन फ़ाइल के रूप में आता है जिसे एस्पटूल का उपयोग करके बोर्ड पर अपलोड किया जाता है - वह प्रक्रिया जिसका उपयोग Arduino IDE से संकलित बाइनरी फ़ाइलों को अपलोड करने के लिए किया जाता है।

एक केवल विंडोज़ प्रोग्राम शामिल है - स्रोत के साथ- जिसे ट्रेसीअपलोडर कहा जाता है जो इस प्रक्रिया को बहुत तेज़ और आसान बनाता है।

हम सी स्रोत कोड क्यों जारी नहीं कर रहे हैं? ठीक है, हम इसे भविष्य में जारी कर सकते हैं लेकिन इस समय यह बहुत बड़ा है, जटिल है और बहुत सारे बदलावों से गुजर रहा है, बिन फ़ाइल अपलोड एक बहुत ही सरल प्रक्रिया है।

बाइनरी फ़ाइल और Github से अप-लोडर टूल डाउनलोड करने के लिए नीचे दिए गए लिंक का उपयोग करें - दोनों के लिए "क्लोन या डाउनलोड" बटन चुनें।

बाइनरी फ़ाइल

ट्रेसी अपलोडर टूल

दोनों को डाउनलोड करें और अनपैक करें। Tracey.bin फ़ाइल को TraceyUploader फ़ोल्डर में रखें।

अपने ESP8266 को अपने कंप्यूटर में प्लग करें और इसके कनेक्ट होने तक प्रतीक्षा करें।

TraceyUploader.exe चलाएँ, बिन फ़ाइल और esptool के पथ सही होने चाहिए।

COM पोर्ट चुनें जिससे आपका ESP8266 जुड़ा है और "बिल्ड बिन फाइल कमांड" बटन पर क्लिक करें, आपको कुछ इस तरह मिलना चाहिए:

सी: / अस्थायी / ट्रेसी-अपलोडर --- स्टैंड-अलोन-मास्टर / ट्रेसीअपलोडर/एस्पटूल। --स्टैंड-अलोन-मास्टर\TraceyUploader/Tracey.bin

टेक्स्ट बॉक्स में।

"डिवाइस को भेजें" बटन पर क्लिक करें, एक कमांड विंडो खुलनी चाहिए और आप देख सकते हैं कि बिन फ़ाइल ESP8266 पर अपलोड हो रही है।

नोट: USB 1.0 या USB 2.0 पोर्ट का उपयोग करके कोड अपलोड करते समय सर्वो को डिस्कनेक्ट करना होगा!

एक संचालित यूएसबी हब या यूएसबी 3.0 का उपयोग करना ठीक काम करता प्रतीत होता है।

चरण 5: नियंत्रक बोर्ड का परीक्षण - 1

अब जब Tracey.bin फ़ाइल आपके बोर्ड पर अपलोड हो गई है - एलईडी लगभग 15-20 सेकंड के बाद चमकना शुरू कर देगी, धीमी चमकती एलईडी का मतलब है कि ट्रेसी निष्क्रिय मोड में है और इनपुट के लिए तैयार है।

नोट: यदि आप सीरियल पोर्ट का उपयोग करके कनेक्ट नहीं करना चाहते हैं तो अब आप वाईफाई से कनेक्ट करना चरण पर जा सकते हैं, लेकिन सीरियल पोर्ट जानकारी प्रदान करने के लिए बहुत अच्छा है और विशेष रूप से उपयोगी है यदि आपको कोई समस्या हो रही है।

आप टेरा टर्म जैसे सीरियल टर्मिनल प्रोग्राम का उपयोग करके ट्रेसी से तुरंत जुड़ सकते हैं:

तेरा टर्म

सीरियल इंस्टॉल करें और चुनें और अपना पोर्ट चुनें- आपको इसे अंतिम चरण से जानना चाहिए।

सीरियल सेटअप पर नेविगेट करें और 115200 बॉड दर चुनें।

उपरोक्त के बाद आपको अपना बोर्ड रीसेट करना पड़ सकता है।

यदि सब कुछ ठीक रहा तो आपको अगले चरण में स्क्रीन देखनी चाहिए:

चरण 6: नियंत्रक बोर्ड का परीक्षण - 2

ऊपर पहली बार चलाने पर ट्रेसी से सीरियल आउटपुट है।

आप दो बातों पर ध्यान देंगे; यह चेतावनी दे रहा है कि कोई अंशांकन नहीं किया गया है और यह वाईफाई से कनेक्ट करने में विफल रहा है, हम आने वाले चरणों में इन दोनों चीजों को संबोधित करेंगे।

यदि आप चाहें तो ट्रेसी सहायता और कॉन्फ़िगरेशन मेनू में प्रवेश करने के लिए '%' टाइप कर सकते हैं, वहां बहुत सारी जानकारी है और सभी सेटिंग्स को समझाया गया है।

यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि ट्रेसी "ब्लाइंड" या "ओपन-लूप" चलाता है, जिसमें उसे अपने ड्राइंग कार्यों के बारे में वास्तविक दुनिया से कोई इनपुट नहीं मिलता है, यह बस अपनी ड्राइंग आर्म्स को वहां ले जाता है जहां उसे बताया जाता है और यह इसे इनपुट भेजने के लिए खरीदता है तीन सर्वो।

क्योंकि यदि ऐसा है, तो बिना किसी ड्राइंग असेंबली से जुड़े ट्रेसी अभी भी ऊपर सूचीबद्ध विभिन्न कार्यक्रमों से चित्र प्राप्त कर सकता है - यह बुनियादी परीक्षण के लिए उपयोगी हो सकता है।

एक आस्टसीलस्कप और रुचि वाले लोग सर्वो पिन की निगरानी कर सकते हैं, जबकि बदलते पीडब्लूएम संकेतों को देखने के लिए एक ड्राइंग भेजा जा रहा है।

चरण 7: नियंत्रक बोर्ड का परीक्षण - वाई-फ़ाई से कनेक्ट करना

नोट: यदि आप वाईफाई का उपयोग करने की योजना नहीं बनाते हैं तो इसे पिछले चरण में टर्मिनल प्रोग्राम का उपयोग करके सहायता और कॉन्फ़िगरेशन मेनू में अक्षम किया जा सकता है। यह बूट अप समय को कम करेगा।

ट्रेसी वाईफाईमैनेजर का उपयोग करता है, एक पुस्तकालय जो ईएसपी को स्टेशन मोड में सेट करता है और वाईफाई क्रेडेंशियल को एक साधारण वेब इंटरफेस में दर्ज करने की अनुमति देता है।

इस मोड में ट्रेसी प्राप्त करने के लिए आपको बटन (ग्राउंड डी 5) को दो सेकंड से अधिक समय तक दबाने की जरूरत है, एलईडी को त्वरित उत्तराधिकार में दो बार फ्लैश करना चाहिए।

आपको वाईफाई उपकरणों की सूची में "ट्रेसी वाईफाई कॉन्फिग" नामक एक एक्सेस प्वाइंट देखना चाहिए।

एक्सेस प्वाइंट से कनेक्ट करें और URL वाला ब्राउज़र खोलें: 192.168.4.1

वेब इंटरफेस का उपयोग करके अपने वाईफाई क्रेडेंशियल दर्ज करें।

एक बार यह हो जाने के बाद आपको कंट्रोलर बोर्ड को रीबूट/रीसेट करना चाहिए, अब आपको यह देखना चाहिए कि ट्रेसी टर्मिनल में वाईफाई से जुड़ा है, और ईएसपी 8266 में नीली रोशनी चालू रहनी चाहिए।

नोट: ऐसा करने के लिए एक फोन या टैबलेट अच्छा है, हमने फ़ायरफ़ॉक्स ब्राउज़र को सबसे विश्वसनीय पाया है।

चरण 8: नियंत्रक बोर्ड का परीक्षण - ऐप के साथ वाईफाई का परीक्षण

अब वाईफाई कॉन्फ़िगर हो गया है और ट्रेसी जुड़ा हुआ है, चलो कुछ परीक्षण करते हैं।

हम ऐप का उपयोग करते हुए सबसे सीधे और आसान तरीके से शुरुआत करेंगे।

ऐप फिलहाल केवल एंड्रॉइड डिवाइसों के लिए है-सॉरी ऐप्पल लोग-, इसे यहां इंस्टॉल किया जा सकता है:

ट्रेसी ऐप बीटा

जैसा कि शीर्षक कहता है कि यह बीटा में है इसलिए अभी भी काम किया जाना बाकी है, लेकिन यह काफी अच्छा काम करता है और बहुत उपयोगी है।

वह ऐप शुरू करें और यदि सभी काम कर रहे हैं, तो उसे स्क्रीन के ऊपर बाईं ओर मिली सेवाएं: 1 प्रदर्शित करनी चाहिए।

नीचे दाईं ओर कनेक्ट बटन दबाएं और आपको अपने ट्रेसी डिवाइस और उसके आईपी के साथ एक मेनू मिलना चाहिए, इसे चुनें

-कॉन्फ़िगरेशन मेनू में आपके डिवाइस का नाम बदला जा सकता है, उपयोगी यदि आपके पास एक से अधिक ट्रेसी डिवाइस हैं-।

अब आपके पास ऊपर बाईं ओर कनेक्शन की जानकारी होनी चाहिए।

ड्रा बटन को हिट करें और स्क्रीन टू ट्रेसी चुनें, स्क्रीन पर ड्राइंग अब आपके ट्रेसी बोर्ड को भेजी जाएगी, एलईडी को फ्लैश करना चाहिए क्योंकि यह अलग-अलग ड्रॉ कोड प्राप्त करता है।

ऐप के बारे में कहने के लिए और भी बहुत कुछ है लेकिन यह परीक्षण उद्देश्यों के लिए पर्याप्त है।

चरण 9: नियंत्रक बोर्ड का परीक्षण - पुट्टी के साथ वाईफाई का परीक्षण

टेलनेट क्लाइंट का उपयोग करके वाईफाई कनेक्शन का परीक्षण करने के लिए आप पुट्टी का उपयोग कर सकते हैं।

यहाँ डाउनलोड करें:

पोटीन

पुट्टी से जुड़ने के लिए आपको अपने ट्रेसी कंट्रोलर बोर्ड का आईपी पता जानना होगा, इसे खोजने के कुछ तरीके नीचे दिए गए हैं:

• पिछले चरण में ट्रेसी ऐप का प्रयोग करें।
• विंडोज पीसी पर एक कमांड प्रॉम्प्ट खोलें जो ट्रेसी के समान वाईफाई नेटवर्क पर है और "पिंग ट्रेसी.लोकल" टाइप करें - नोट: यदि आपने अपने ट्रेसी कंट्रोलर बोर्ड का नाम बदल दिया है तो आपको ट्रेसी के बजाय उस नाम का उपयोग करना होगा।
• बूट अप पर सीरियल टर्मिनल का आउटपुट देखें
• mDNS सेवा खोज - इसका विवरण बाद में।

जब आपके पास आईपी पता हो तो सत्र के लिए एक टेलनेट कनेक्शन चुनें और आईपी पता दर्ज करें।

टर्मिनल पर क्लिक करें और लोकल इको और लोकल लाइन एडिटिंग को 'फोर्स ऑफ' पर सेट करें

कनेक्शन खोलें और आपको स्वागत स्क्रीन देखनी चाहिए।

आप '%' दबा कर हेल्प और कॉन्फिग मेन्यू में प्रवेश कर सकते हैं, जैसा कि सीरियल कनेक्शन के साथ होता है; सेटिंग्स को बदला जा सकता है और अंशांकन पूर्वनिर्मित किया जा सकता है।

चरण 10: लेजरजीआरबीएल

मैं इस कार्यक्रम के बारे में पर्याप्त अच्छी बातें नहीं कह सकता, इसका खुला स्रोत, सुविधाओं का एक टन है और सक्रिय रूप से विकसित किया जा रहा है।

लेजरजीआरबीएल

यह सीरियल या टेलनेट का उपयोग करके ट्रेसी से जुड़ेगा।

यह विभिन्न तकनीकों का उपयोग करके चित्रों को Gcode में परिवर्तित कर सकता है, और उन्हें सीधे Tracey को भेजा जा सकता है या Tracey ऐप का उपयोग करके सहेजा और भेजा जा सकता है।

यह आरंभ करने का एक शानदार तरीका है और इसकी अत्यधिक अनुशंसा की जाती है।

चरण 11: ड्राइंग असेंबली को एक साथ रखना

अब जब नियंत्रक का निर्माण और परीक्षण किया गया है, तो बाकी के निर्माण के साथ आगे बढ़ें!

जैसा कि शुरुआत में कहा गया है, ड्राइंग असेंबली ज्यादातर 3D भागों के साथ-साथ 3 X 3mm बियरिंग्स और कुछ M3 स्क्रू हैं।

सभी भागों को यहाँ प्रिंट करें:

3डी पार्ट्स

नोट: अन्य बिल्ड हैं जो थोड़ा बेहतर / क्लीनर पेन डाउन परफॉर्मेंस प्रदान करते हैं, इसे इसलिए चुना गया क्योंकि यह एक आसान प्रिंट और बिल्ड है।

अगले दो चरण निर्माण के सबसे महत्वपूर्ण हैं।

चरण 12: सर्वो आर्म्स और सर्वो हॉर्न्स

नोट: यह चरण दोनों सर्वो भुजाओं पर लागू होगा।

यह निर्माण में सबसे अधिक आयात चरणों में से एक है।

चित्रों में दिखाए अनुसार सर्वो हॉर्न को काटें, सुनिश्चित करें कि यह सर्वो आर्म में फिट बैठता है, आपको सर्वो हॉर्न को थोड़ा फाइल करने की आवश्यकता हो सकती है।

आप जल्द ही इस हिस्से को बांह में सुपर ग्लू कर देंगे।

यह सुनिश्चित करना महत्वपूर्ण है कि स्निप्ड सर्वो आर्म सीधा / समतल है - जरूरी नहीं कि फ्लश हो - आर्म में, यदि आर्म असेंबली सभी बिंदुओं के लिए ड्राइंग क्षेत्र से समान दूरी नहीं होगी और इससे पेन अंदर नहीं आएगा कुछ क्षेत्रों और एक वास्तविक सिरदर्द है।

उम्मीद है कि मैंने इसे आपके लिए समझने के लिए पर्याप्त रूप से समझाया है, मूल रूप से जब आप सर्वो को बांह में डालते हैं तो यह सभी पदों पर सर्वो के स्तर पर लंबवत होना चाहिए।

सर्वो आर्म पर छेद के चारों ओर थोड़ा सा सुपरग्लू लगाएं और सर्वो हॉर्न डालें।

यह सुनिश्चित करने के लिए एक चाल है कि ग्लूइंग के बाद सर्वो को जल्दी से सम्मिलित करना और यदि आवश्यक हो तो समायोजित करना है।

चरण 13: सर्वो आर्म को सर्वो और पहले कैलिब्रेशन से जोड़ना

नोट: यह चरण दोनों सर्वो भुजाओं पर लागू होगा, यह चरण शीर्ष सर्वो भुजा के लिए है। - लंबी भुजा

यह एक और बहुत महत्वपूर्ण कदम है और इसमें पहली अंशांकन प्रक्रिया शामिल होगी।

अच्छा अंशांकन अच्छे चित्रों की कुंजी है, दो अंशांकन चरण होते हैं-पहला अंशांकन और बाद में, सटीक अंशांकन।

आप इस चरण को सीरियल पोर्ट कनेक्शन (तेरा टर्म) या टेलनेट कनेक्शन (पुट्टी) के साथ पूर्ववत कर सकते हैं।

ट्रेसी के लिए एक टर्मिनल कनेक्शन खोलें।

सहायता और कॉन्फिग दर्ज करने के लिए '%' दबाएं

सर्वोस के लिए '4' दबाएं

शीर्ष सर्वो अंशांकन के लिए '3' दबाएं

सर्वो को स्थानांतरित करने के लिए 'ए' और 'डी' का उपयोग किया जाता है, 'ए' का उपयोग उस न्यूनतम संख्या तक पहुंचने के लिए किया जाता है जहां सर्वो अभी भी चलता है।

सर्वो आर्म डालें और इसे शरीर से जितना संभव हो ४५ डिग्री के करीब ले जाएं-ऊपर की तस्वीर देखें।

सर्वो और सर्वो हॉर्न पर दांतों का मतलब होगा कि आप इसे ठीक ४५ डिग्री पर प्राप्त करने में सक्षम नहीं हो सकते हैं - इसे समायोजित करने के लिए 'ए' और 'डी' का उपयोग करें जब तक कि यह बिल्कुल सही कोण पर न हो - एक 45 डिग्री सेट स्क्वायर मदद करेगा यहाँ बहुत।

नोट: सर्वो न्यूनतम 45 डिग्री पर होना बहुत आयात और थोड़ा मुश्किल है, इसे तब तक रखें जब तक आप खुश न हों कि यह सही कोण है।

मान रिकॉर्ड करने के लिए 'o' दबाएं।

अब 'डी' को तब तक दबाएं जब तक कि सर्वो अपनी अधिकतम हिट न कर दे और हिलना बंद न कर दे, आदर्श रूप से यह न्यूनतम से 180 डिग्री होगा लेकिन अगर ऐसा नहीं है तो चिंता न करें, रिकॉर्ड करने के लिए 'ओ' दबाएं।

अब आपको अंशांकन मानों की एक सरणी दिखाई देनी चाहिए और न्यूनतम और अधिकतम, सहेजने के लिए 'y' दबाएं।

सर्वो अब सर्वो आर्म के साथ कैलिब्रेट किया गया है, लॉकिंग स्क्रू डालें।

अच्छा किया, यह शायद सबसे कठिन कदम है। बॉटम-स्मॉल-सर्वो आर्म के लिए चरणों को दोहराएं।

नोट: एक बग प्रतीत होता है, जहां प्रत्येक अंशांकन चरण के बाद जब आप अगले अंशांकन पर जाते हैं तो सर्वोस लगभग 40 सेकंड तक नहीं चलेगा - आपको प्रत्येक अंशांकन के लिए नियंत्रक को रीसेट करने की आवश्यकता हो सकती है - यह बग एक सूची में है और जल्द ही संबोधित किया जाएगा।

अद्यतन: यह V1.05 में सुधार किया गया है, मैंने सोचा कि यह चला गया था लेकिन एक परीक्षण पर यह फिर से प्रकट हुआ। इस बग का अनुभव करने वाले लोगों की प्रतिक्रिया का स्वागत किया जाएगा, यह एक बहुत ही अजीब बग है।

चरण 14: कैम को लिफ्ट सर्वो और कैलिब्रेशन से जोड़ना

इस बार सिलेंडर को छोड़कर सर्वो हॉर्न से सभी भागों को हटाने की जरूरत है - इसे भविष्य में सरल बनाया जाएगा।

जितना हो सके क्लिप ऑफ करें और रफ बिट्स को फाइल करें, - ऊपर चित्र देखें।

सिलेंडर को कैम में गोंद दें - इस चरण में आपको पिछले चरणों की तरह समतल करने के बारे में सावधान रहने की आवश्यकता नहीं है।

चरण में अंशांकन भी बहुत आसान है:

टर्मिनल पर लिफ्ट सर्वो कैलिब्रेशन पर जाएं- आपको पिछले चरणों से ऐसा करने में सक्षम होना चाहिए।

कम मान प्राप्त करने के लिए 'ए' दबाएं जहां सर्वो अभी भी चलता है।

सर्वो कैम को सर्वो से संलग्न करें ताकि कैम नाक सीधे सर्वो-फोटो से बाहर की ओर इशारा कर रहा हो।

स्थिति रिकॉर्ड करने के लिए 'o' दबाएं।

'd' को तब तक दबाएं जब तक कि कैम की नाक सर्वो बॉडी से 90 डिग्री या उससे ऊपर न हो जाए।

सेव करने के लिए 'o' और 'y' दबाएं।

यह लिफ्ट सर्वो के लिए है, उम्मीद है कि यह अच्छी तरह से चला गया, यह कदम बहुत क्षमाशील है।

चरण 15: सर्वो को शरीर से जोड़ना + आधार

ऊपर की तस्वीर से यह स्पष्ट होना चाहिए कि सर्वो कहाँ संलग्न हैं।

सर्वो के साथ आने वाले चौड़े थ्रेड स्क्रू को थ्रेड बनाने के लिए हाथ से पहले छेद में पेंच किया जाना चाहिए - कभी-कभी थोड़ा कठिन।

सर्वो को शरीर से संलग्न करें।

20 मिमी. के बराबर या उससे अधिक लंबे M3 बोल्ट का उपयोग करके आधार को शरीर से संलग्न करें

यहां एक चाल है कि पहले बोल्ट को शरीर में पेंच करें, फिर तब तक पेंच करते रहें जब तक कि वह फिसलना शुरू न कर दे - थोड़ा बुरा मुझे पता है - इससे शरीर बोल्ट पर अधिक आसानी से चल जाएगा।

एक बार जब शरीर और आधार जुड़ जाते हैं, तो उन दोनों को काम करते रहें, शरीर आसानी से नीचे की ओर झुकना चाहिए और अपनी बैठने की स्थिति में दृढ़ रहना चाहिए।

नोट: इसके लिए लिफ्ट सर्वो कैम सर्वो से 90 डिग्री या उससे ऊपर होना चाहिए। - नाक बाहर की ओर या ऊपर की ओर मुख करके होनी चाहिए।

चरण 16: सटीक अंशांकन

यह दूसरा और अंतिम अंशांकन है, यह केवल ऊपर और नीचे के सर्वो के लिए है।

यह बहुत महत्वपूर्ण है और आपके सर्वो से सर्वोत्तम चित्र बनाने में मदद करेगा।

सहायता और कॉन्फ़िगरेशन मेनू दर्ज करने के लिए टर्मिनल का उपयोग करें।

सर्वो मेनू में प्रवेश करने के लिए '4' दबाएं।

सटीक अंशांकन दर्ज करने के लिए '5' दबाएं।

यहां इस्तेमाल की जाने वाली चाबियां छोटी भुजा को हिलाने के लिए a/d और लंबी भुजा को हिलाने के लिए j/l हैं।

छोटी भुजा को सावधानी से तब तक हिलाएं जब तक कि वह शरीर से ठीक 90 डिग्री पर न रह जाए और लंबी भुजा सीधे ऊपर की ओर इशारा कर रही हो।

मान रिकॉर्ड करने के लिए 'o' दबाएं।

एक ही चाबियों का प्रयोग करें लेकिन इस बार लंबी भुजा शरीर से 90 डिग्री दाहिनी ओर और छोटी भुजा सीधी ऊपर होनी चाहिए।

मान रिकॉर्ड करने के लिए 'o' दबाएं और सहेजने के लिए 'y' चुनें।

चरण 17: पेन और लिंक आर्म

अब जब सभी कैलिब्रेशन पहले से हो चुके हैं तो पेन और लिंक आर्म्स को जोड़ने का समय आ गया है।

3 मिमी बियरिंग्स के बारे में एक नोट- आपको इन पर बहुत सस्ता नहीं जाना चाहिए क्योंकि वास्तव में सस्ते वाले में बहुत अधिक ढलान/खेल होगा।

दो बेयरिंग को लिंक आर्म में अंदर धकेल कर डाला जाना चाहिए, वे आराम से फिट होने चाहिए।

एक को लंबी सर्वो भुजा में डाला जाना चाहिए।

3 X 3 मिमी M3 बोल्ट - 8 मिमी लंबा।

1 X 3mm M3 बोल्ट - 20mm लंबा - पेन को लॉक करने के लिए

चित्रों में दिखाए अनुसार इकट्ठा करें।

एक बार पूरी तरह से इकट्ठा हो जाने के बाद, पेन को संलग्न किए बिना कुछ चित्र भेजें, यह सुनिश्चित करने के लिए कि सब ठीक उसी तरह काम कर रहा है जैसे उसे करना चाहिए।

नोट: यदि बेयरिंग बाजुओं में बहुत अधिक ढीली है, तो आप उन्हें बेहतर ढंग से सुरक्षित करने के लिए थोड़ा सा गोंद लगा सकते हैं - बियरिंग्स के आंतरिक कामकाज पर गोंद न लगाएं।

चरण 18: पेन की ऊँचाई निर्धारित करना

2 सेकंड से कम समय के लिए बटन दबाकर पेन को ऊपर और नीचे टॉगल किया जा सकता है।

कलम को अच्छी ऊंचाई पर प्राप्त करना महत्वपूर्ण है ताकि यह बहुत अधिक न खींचे और न ही बहुत अधिक हो जो आकर्षित न हो।

पिवोटिंग बॉडी बिल्ड यहां मदद करता है क्योंकि अगर पेन थोड़ा बहुत नीचे है तो शरीर पिवट करेगा और बाहों पर ज्यादा दबाव नहीं डालेगा।

चरण 19: ड्राइंग करते समय ट्रेसी को सुरक्षित करना

वर्तमान में, ड्राइंग करते समय ट्रेसी को सुरक्षित करने का एक अच्छा तरीका नीले रंग के दो छोटे टुकड़े हैं।

इस तरह कागज को आसानी से बदला जा सकता है।

ऊपर चित्र देखें।

चरण 20: वीडियो

विभिन्न मोड में ट्रेसी ड्राइंग के कुछ वीडियो।

चरण 21: गैलरी

कुछ चित्र - लकड़ी पर कुछ भी लेजर द्वारा किया जाता है।

चरण 22: समर्थित जी कोड की सूची

G0 X50.5 Y14.7 Z0 - पेन अप के साथ एक सीधी रेखा में नहीं, 50.5, 14.7 की स्थिति में जाएं।

G1 X55.4 Y17.7 Z-0.5 - पेन डाउन के साथ एक सीधी रेखा में 55.4, 17.7 की स्थिति में जाएं।

G4 P2000 - Dwell - उदाहरण 2000 मिलीसेकंड की प्रतीक्षा करता है

G20 - इकाइयों को इंच पर सेट करें

G21 - इकाइयों को मिलीमीटर पर सेट करें- यह डिफ़ॉल्ट है

G28 - घर की स्थिति में ले जाएँ (0, 0)

M3 - पेन डाउन करें, जब 'लेजर नो लिफ्ट' सक्षम है तो यह D8 को उच्च पर सेट कर देगा

M4 - पेन डाउन करें, जब 'लेजर नो लिफ्ट' सक्षम है तो यह D8 को उच्च पर सेट कर देगा

M5 - पेन अप, जब 'लेजर नो लिफ्ट' सक्षम है तो यह D8 को निम्न पर सेट कर देगा

M105 - बैटरी वोल्टेज की रिपोर्ट करें

M117 P10 - रैखिक ड्राइंग के लिए इंटरपोलेशन पॉइंट सेट करें, 0 ऑटो है, इसके साथ अपने जोखिम पर खेलें!

M121 P10 - ड्रॉ गति सेट करें, 12 डिफ़ॉल्ट है, 0 सबसे तेज़ संभव है, इसे ट्रेसी मेनू में भी सेट किया जा सकता है। -मान सहेजा नहीं जाएगा।

M122 P10 - मूव स्पीड सेट करें, 7 डिफॉल्ट है, 0 सबसे तेज संभव है, इसे ट्रेसी मेनू में भी सेट किया जा सकता है। -मान सहेजा नहीं जाएगा।

M142 -टॉगल लेज़र नो लिफ्ट, सक्षम होने पर बॉडी पेन लिफ्ट को प्रीफॉर्म नहीं करेगी बल्कि इसके बजाय D8 को सक्षम/अक्षम करेगी। रिबूट होने पर राज्य को सहेजा नहीं जाएगा, इस स्थिति को बचाने के लिए इसे Gcode कॉन्फ़िगरेशन मेनू में सेट करें।