कूपर्स के साथ शुरुआत करना: 3 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

कूपर्स रोबोब्लोक द्वारा एक शैक्षिक रोबोट किट है। यह एक नई कंपनी है; उन्होंने अभी-अभी इंडिगोगो में एक क्राउडफंडिंग अभियान समाप्त किया है। मुझे उनके अभियान का समर्थन करने पर गर्व था क्योंकि मेरा मानना है कि कूपर्स बच्चों के लिए एक अच्छा खिलौना है और साथ ही एक वयस्क शौकिया के लिए शक्तिशाली रोबोटिक्स मंच है।

फिलहाल, वेब पर कोई स्वतंत्र समीक्षा नहीं है, इसलिए मुझे आशा है कि मेरा अनुभव साझा करना समुदाय के लिए उपयोगी होगा।

चरण 1: सामग्री और उपकरण

सबसे पहले हमें कूपर्स (रोबोटिक किट) की जरूरत है। किट में शामिल हैं:

• नियंत्रक बोर्ड;
• बैटरी रखने वाला;
• एलईडी मैट्रिक्स (रोबोट का चेहरा);
• अतिध्वनि संवेदक;
• दो डीसी मोटर्स;
• पहिए, जिनका उपयोग आप टायरों या पटरियों के साथ कर सकते हैं;
• धातु की प्लेटों का एक सेट और शिकंजा और नट का एक सेट।

इसके अतिरिक्त, हमें चाहिए:

• आधिकारिक ऐप चलाने के लिए एंड्रॉइड टैबलेट (ओएस संस्करण 4.1+);
• रोबोट को पावर देने के लिए छह एए बैटरी।

चरण 2: नियंत्रक अवलोकन

इस निर्देशयोग्य में, मैं रोबोट के मुख्य भाग के रूप में नियंत्रक बोर्ड पर ध्यान केंद्रित करता हूं। एक प्लास्टिक कवर नियंत्रक बोर्ड को बंद कर देता है। बच्चों के खेल के लिए कवर काफी सुरक्षित दिखता है। साथ ही, मुझे उम्मीद है कि अगर मैं रोबोट को आउटडोर चलाता हूं तो कवर नियंत्रक की रक्षा करेगा।

कवर के पिछले हिस्से में मोटर M1 और M2, DC इनपुट और ऑन/ऑफ बटन के लिए दो स्लॉट हैं।

बाईं और दाईं ओर, कुछ RJ25 महिला कनेक्टर स्थित हैं। उनमें से एक जोड़ी नारंगी है, और छह अन्य ग्रे हैं। कोई आधिकारिक जानकारी नहीं है, लेकिन मैं अनुमान लगा सकता हूं कि नारंगी जोड़ी अतिरिक्त मोटर्स के लिए है, जबकि ग्रे कनेक्टर इनपुट/आउटपुट के रूप में काम कर सकते हैं।

बाईं ओर, ब्लूटूथ मॉड्यूल रीसेट बटन है। दाईं ओर यूएसबी कनेक्टर है।

कवर को खोलने के लिए पेचकश के साथ कुछ क्लिक दबाएं। कृपया, सावधानी से संभालें, क्लिक नाजुक हैं।

नियंत्रक बोर्ड पर, आप पा सकते हैं:

• ATMEGA 2560 माइक्रोकंट्रोलर (महान!);
• बोर्ड पर दो आरजीबी एलईडी (हम झपका सकते हैं!);
• बजर (हम शोर कर सकते हैं!);
• एक बटन, बटन के नीचे कवर लचीला होता है, इसलिए हम कवर बंद होने पर भी बटन दबा सकते हैं;
• ब्लूथ मॉड्यूल;
• आम CH340G यूएसबी-सीरियल।

नियंत्रक का एक अनिवार्य हिस्सा बैटरी धारक है।

होल्डर में डालने और कंट्रोलर को पावर देने के लिए आपको 6 AA बैटरी चाहिए।

बैटरी धारक का आकार नियंत्रक के समान होता है, और उनका इरादा चार स्क्रू से जुड़ी सैंडविच की तरह होता है।

चरण 3: सॉफ्टवेयर मूल बातें

• मैंने एक आधिकारिक एंड्रॉइड ऐप का इस्तेमाल किया। आप इसे Google play के साथ-साथ आधिकारिक साइट पर भी अपलोड कर सकते हैं। ऐप में तीन मुख्य मोड हैं:
• इंटरैक्टिव बिल्डिंग निर्देश;
• कंट्रोल पैनल;
• ब्लॉक आधारित कोडिंग

नियंत्रण कक्ष में, आप रोबोट को RC कार के रूप में चला सकते हैं, बजर द्वारा पियानो बजा सकते हैं या डॉट मैट्रिक्स स्क्रीन पर ड्रा कर सकते हैं।

यह काफी स्पष्ट है, जबकि कोडिंग मोड को कुछ स्पष्टीकरण की आवश्यकता होती है। ठीक है, चलिए कोडिंग शुरू करते हैं!

हमेशा की तरह, हम एलईडी ब्लिंकिंग से शुरू करेंगे, यह नियंत्रकों के लिए "हैलो वर्ल्ड" है।

ब्लॉक-आधारित कोडिंग स्क्रैच के समान दिखती है। बस ब्लॉक को ड्रैग और ड्रॉप करें और ब्लॉक को प्रोग्राम में कनेक्ट करें।

फ्लैग क्लिक करने पर या रोबोट पैनल में दबाए जाने पर आप अपने प्रोग्राम को ब्लॉक से शुरू कर सकते हैं।

• जब फ्लैग क्लिक किया जाता है तो इसका मतलब है कि जब आप किसी विशेष समूह के ब्लॉक पर क्लिक करेंगे तो प्रोग्राम शुरू हो जाएगा।
• रोबोट पैनल में दबाए जाने का मतलब है कि जब आप उस कंट्रोलर बोर्ड पर हार्डवेयर बटन दबाते हैं तो प्रोग्राम शुरू हो जाएगा।

स्क्रैच के विपरीत, ध्वज क्लिक करने के साथ शुरू करना आवश्यक नहीं है। यदि आप ब्लॉक के किसी भी समूह पर क्लिक करते हैं, तो वे चलेंगे। मुझे नहीं पता, क्या यह एक बग या एक विशेषता है, लेकिन मुझे यह असुविधाजनक लगा। इसलिए मेरा सुझाव है कि जब आप कोडिंग कर रहे हों तो कनेक्शन बंद रखें। रोबोट से तभी कनेक्ट करें जब आपने सभी कोड कर लिए हों।

कुछ नियंत्रण संरचनाओं को खोजने के लिए नियंत्रण मेनू खोलें।

इस मामले में, मैं एक लूप संरचना चुनता हूं।

मैंने दोहराव की संख्या बदल दी।

एलईडी के साथ-साथ डॉट मैट्रिक्स और सेंसर के एलईडी के लिए विभिन्न प्रकार के आदेशों को खोजने के लिए लाइट मेनू खोलें।

एलईडी पैनल में एक ब्लॉक सेट लाइट में दो पैरामीटर होते हैं: एलईडी से इंडेक्स (बाएं, दाएं या दोनों) और रंग।

मैंने सही एलईडी के लिए उसी ब्लॉक को गिरा दिया और नियंत्रण मेनू से प्रतीक्षा 1 सेकंड ब्लॉक जोड़ दिया।

फिर मैंने एलईडी की स्थिति बदलने के लिए उन सभी कार्यों को दोहराया। यहाँ परिणाम है!

यदि आपको यह निर्देश पसंद आया है, तो टिप्पणी करने में संकोच न करें, और मैं और बताऊंगा:

• मोटर्स कैसे जोड़ें और रोबोट को कैसे स्थानांतरित करें;
• बाधा से बचने के बारे में;
• डॉट मैट्रिक्स को कैसे कोड करें।