रोबोटिक्स: बैटल बॉट्स: 6 स्टेप्स

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यह निर्देशयोग्य आपको सिखाएगा कि न्यूनतम सामग्री का उपयोग करके एक युद्ध बॉट कैसे बनाया जाए, जिसमें शरीर मुख्य रूप से फोम बोर्ड हो। हथियार, जो घूमता है, लेगोस से बना है और दूसरे बॉट पर हुक करने में सक्षम है, साथ ही एक पिन से बचने में सहायता करता है।

आपूर्ति

फोम बोर्ड

काटती चटाई

शासक

ज़ाक्टो चाकू

3 निरंतर सर्वो मोटर्स, पहियों के लिए दो छोटे और हथियार के लिए एक बड़ा, लेकिन 2 अलग-अलग आकार होना आवश्यक नहीं है

2 मुख्य पहिये

१ छोटा पहिया

ज़िप बंध

2 पॉप्सिकल स्टिक

6 लेगो पीस (2 सीधे टुकड़े और 4 कोण वाले टुकड़े)

बैटरी, ट्रांसमीटर, रिसीवर

विद्युत टेप

वायर कटर

गर्म गोंद

चरण 1: बॉडी डिज़ाइन

सबसे पहले हम एक विस्तारित पेंटागन आकार के आधार के साथ आए जिसे हमने फोम बोर्ड से काट दिया। फिर हमने नीचे में एक छेद किया ताकि हम बैटरी को आसानी से बदल सकें। इस रोबोट के लिए हमारा लक्ष्य यह था कि यह अन्य रोबोटों को कोने में रखने में सक्षम हो और इसके हथियार अन्य रोबोटों को एक तरफ धकेलने और उन्हें कोने में रखने में सक्षम हों। हमने फैसला किया कि हम अपने रोबोट को इतना नीचे नहीं करेंगे कि वह आसानी से पलटे नहीं।

हमने जितना हो सके फोम बोर्ड का कम से कम उपयोग करने की कोशिश की। ऐसा करने से हमारा रोबोट हल्का वजन का होगा और तेजी से आगे बढ़ेगा। हमने आधार के लिए फोम कोर के सबसे छोटे टुकड़े को काटने के लिए चुना ताकि हम उन सभी टुकड़ों को फिट कर सकें जिन्हें थोड़ा विग्गल रूम से जोड़ा जाना चाहिए। हमने बॉट के निचले हिस्से में एक छोटा पहिया भी जोड़ा है जो संतुलन बनाए रखने में मदद करेगा। हमने एक ऐसा डिज़ाइन भी चुना जो बॉट के बाहर के पहियों को सपोर्ट करेगा क्योंकि इस तरह बॉट का अगला भाग पतला हो सकता है।

हमने रोबोट पर फुल टॉप नहीं लगाने का भी फैसला किया। हमने ऐसा इसलिए किया क्योंकि हम यह सुनिश्चित करना चाहते थे कि हमारा रोटेशन हथियार पूरी तरह से काम कर सके और गलती से किसी ऐसी चीज से न टकरा जाए जो इसकी गति को रोक सके।

चरण 2: इलेक्ट्रॉनिक्स वायरिंग

वायरिंग एक बहुत ही सरल प्रक्रिया है और इसके लिए केवल बैटरी पैक, इलेक्ट्रिकल टेप या सोल्डरिंग आयरन, ट्रांसमीटर, वायर कटर और मोटर्स की आवश्यकता होती है। अधिकांश भाग के लिए, वायरिंग केवल मोटर्स को ट्रांसमीटर में प्लग कर रही है ताकि वे रिमोट से निर्देशों का पालन करें। चित्र दिखाता है कि सर्वो मोटर्स में कैसे प्लग किया जाए। पहियों को नियंत्रित करने वाली मोटरों को चैनल 1 और चैनल 2 में रखा जाना चाहिए, जिसमें काले (या भूरे) भाग को दाईं ओर प्लग किया गया हो (ट्रांसमीटर विवरण बाईं ओर और सुपाठ्य के साथ)। हथियार की मोटर को चैनल 3 में रखा जाना चाहिए।

ट्रांसमीटर सोल्डर से बैटरी को जोड़ने के लिए ट्रांसमीटर के लाल तार को बैटरी के लाल तार से लगाएं और काले तार के साथ दोहराएं। सबसे पहले, वायर स्ट्रिपर्स का उपयोग करके चारों तारों को लगभग एक इंच अलग कर दें। फिर उजागर भागों को एक साथ मोड़ें: लाल के साथ लाल और काला के साथ काला। अगला, उजागर तारों को एक साथ मिलाप करें। आपको तारों को पूरी तरह से ढकने की ज़रूरत नहीं है, बस सुनिश्चित करें कि यह मुड़ वाले हिस्से को कवर करता है। सोल्डर के ठंडा होने पर उसके ऊपर बिजली का टेप लपेट दें। इसे इस चरण (ऊपरी बाएँ) के लिए दूसरी तस्वीर में देखा जा सकता है।

चरण 3: इलेक्ट्रॉनिक्स प्लेसमेंट

चरण 5: इलेक्ट्रॉनिक्स प्लेसमेंट

जब हम इलेक्ट्रॉनिक्स रख रहे थे तो हमने बेस पीस को काटने से पहले फोम बोर्ड पर उनकी आकृतियों को ट्रेस करके शुरू किया। एक बार जब हम उन सभी टुकड़ों को आधार से जोड़ लेते हैं तो हमने अंत में एक बिंदु के साथ सटीक आकार काट दिया। हमने एक ऐसा डिज़ाइन चुना जो सब कुछ जितना संभव हो उतना करीब से फिट हो। हमने यह भी महसूस किया कि हमारा हथियार बहुत कम था इसलिए हमने इसे फोम बोर्ड की कई परतों पर माउंट किया ताकि यह किसी भी चीज़ से टकरा जाए।

चरण 4: व्हील माउंटिंग

मूल रूप से, हमने रोबोट के किनारे केवल 2 पहियों को माउंट करना चुना था, लेकिन हमने अंततः फैसला किया कि हमें इसे बेहतर संतुलन बनाने के लिए नीचे की नोक पर एक छोटा घूमने वाला पहिया जोड़ना चाहिए।

चरण 5: शरीर निर्माण

शरीर का निर्माण पूरी निर्माण प्रक्रिया में किया गया था क्योंकि यह हथियार के आकार पर निर्भर करता है।

शुरू करने के लिए, मोटर्स, ट्रांसमीटर और पहियों को आधार से जोड़ना और संलग्न करना (यह कैसे करना है इसके लिए इलेक्ट्रॉनिक वायरिंग चरण देखें)। बैटरी बॉट के शरीर के पिछले हिस्से में होनी चाहिए, लेकिन इसे नीचे न चिपकाएं क्योंकि आपको बैटरी बदलने में सक्षम होने की आवश्यकता है। वहां से हमने बॉट की बॉडी के पिछले हिस्से को नापा और काट दिया और उसे अटैच कर दिया। बाद में, हमने बॉट के शीर्ष पर हथियार को चिपकाया और टेप किया।

हथियार निर्माण:

हथियार दो समान लेगो हथियार थे। इसे बनाने के लिए, एक पॉप्सिकल स्टिक को एंगल्ड लेगो पीस, उसके नीचे एक स्ट्रेट लेगो पीस और स्ट्रेट पार्ट के नीचे एक और एंगल्ड लेगो पीस को ग्लू करें। सर्वोत्तम परिणाम प्राप्त करने के लिए दूसरे कोण वाले टुकड़े को एक कोण पर सेट किया जाना चाहिए। परिणामी हथियार लंबा होना चाहिए, जो बॉट के पिछले हिस्से तक फैला हो और लेगो के तीन अलग-अलग स्तर हों (हथियार की तस्वीर देखें)। हथियार के लिए इस्तेमाल की जाने वाली सर्वो मोटर बड़ी थी, जिसके ऊपर एक स्टार वाला हिस्सा लगा होता था जो इसे और अधिक स्थिर होने देता था। हालांकि, इसे मजबूत करने के लिए एक और पॉप्सिकल स्टिक का इस्तेमाल किया गया था। मोटर को बॉट के नीचे (कुछ गोंद के अलावा) से जोड़े रखने के लिए दो ज़िप-टाई का उपयोग किया गया था।

वैकल्पिक: यह सुनिश्चित करने के लिए कि ज़िप-टाई फिसले नहीं, गर्म गोंद और एक पॉप्सिकल स्टिक का उपयोग करें।

हथियार पूरी तरह से घूम सके, यह सुनिश्चित करने के लिए हमने अन्य कदम उठाने से पहले ऐसा किया। बाद में, हमने पक्षों का निर्माण समाप्त कर दिया। बॉट को सभी तरफ से संरक्षित किया जाना चाहिए, इसलिए किनारों पर पहियों के लिए छेद काट दिए जाते हैं।

यह प्रक्रिया बहुत सरल है: साइड की लंबाई को मापें, इसे काटें, मोटर की लंबाई को मापें (ताकि साइड मोटर के ऊपर फिट हो सके), और उस हिस्से को काट दें।

वहां से, हमने इसे शरीर पर चिपका दिया। सामने का निर्माण करने के लिए, फोम बोर्ड के टुकड़ों को लंबे त्रिकोणों में काट लें, फिर से सभी पक्षों को कवर करने का प्रयास करें। बॉट का शीर्ष निर्माण करने के लिए थोड़ा अजीब है लेकिन बहुत आसान है। सबसे कठिन हिस्सा एक बड़े "वी" आकार में कटौती करना होगा, इसलिए यह पक्षों के शीर्ष पर बैठता है लेकिन फिर भी इलेक्ट्रॉनिक्स तक पहुंच की अनुमति देता है। इसके लिए थोड़ा परीक्षण और त्रुटि की आवश्यकता थी। इसे ऊपर से जोड़ने में, हमें इसे थोड़ा मोड़ना पड़ा ताकि यह बॉट पर समान रूप से बैठे। यहां, हमने यह सुनिश्चित करने के लिए बहुत सारे गोंद का उपयोग किया कि यह ऑपरेशन के दौरान बंद न हो। अंत में, बॉट के शीर्ष पर 2 पॉप्सिकल स्टिक संलग्न करें, जहां "वी" भाग चालू नहीं है। लक्ष्य तारों को ढंकना और बैटरी को अंदर रखना है। हालांकि, इसे पर्याप्त जगह दें कि बैटरी को बाहर निकाला जा सके (कोण से) और चालू/बंद पावर स्विच को अभी भी फ़्लिप किया जा सकता है।

*हमारे बॉट में नीचे की तरफ पॉप्सिकल स्टिक हैं और साथ ही हमने गलती से बैटरी पैक को शरीर से चिपका दिया है, इसे बदलने की आवश्यकता के बारे में सोचे बिना।*

चरण 6: रिमोट कंट्रोल और ड्राइव

बॉट संचालित करने के लिए, सुनिश्चित करें कि बैटरी पैक और नियंत्रक चालू हैं। पहिए कंट्रोलर के दायीं ओर से काम करेंगे। हथियार बाईं ओर से संचालित होता है। युद्ध में, 2 लोगों को गाड़ी चलाना सबसे आसान है, एक दिशा के लिए और दूसरा प्रतिद्वंद्वी के बॉट के विशिष्ट क्षेत्रों को लक्षित करने के लिए हथियार का उपयोग करने के लिए। हालाँकि, आप केवल हथियार के नियंत्रण को ऊपर धकेल सकते हैं (या किसी भी दिशा में, क्योंकि यह लगातार घूमता रहेगा), और ड्राइविंग पर ध्यान केंद्रित कर सकते हैं।