पॉप्सिकल स्टिक रोबोटिक आर्म: 17 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यहां पॉप्सिकल स्टिक्स, एक Arduino, और कुछ सर्वो का उपयोग करके ग्रिपर के साथ एक साधारण रोबोटिक आर्म बनाने का तरीका बताया गया है।

आपूर्ति

बेझिझक इसी तरह की सामग्री या जो कुछ भी आपके पास पहले से है उसका उपयोग करें। (जैसे पॉप्सिकल स्टिक के बजाय कार्डबोर्ड)

सामग्री:

• 14 पॉप्सिकल स्टिक्स
• 4 माइक्रो सर्वो (उनके हॉर्न और स्क्रू के साथ)
• 4 रोटरी पोटेंशियोमीटर
• 1 आधा आकार का ब्रेडबोर्ड
• 1 Arduino Uno
• 1 6-वोल्ट बैटरी पैक
• 26 जम्पर केबल्स

उपकरण:

• हॉट ग्लू गन + हॉट ग्लू स्टिक
• प्रेसिजन स्क्रूड्राइवर या अन्य छोटा स्क्रूड्राइवर
• अरुडिनो आईडीई
• यूएसबी से Arduino केबल

चरण 1: अपने सर्वो के लिए हॉर्न चुनें

इस चरण के लिए सामग्री:

• 4 माइक्रो सर्वो
• 3 सींग जो 2 दिशाओं में फैले हुए हैं
• १ सींग जो १ दिशा में फैला हो

निर्देश:

सर्वो के लिए सींग (सफेद पंख संलग्नक) संलग्न करें। तीन सर्वो को उस हॉर्न की आवश्यकता होती है जो दो दिशाओं में फैला हो जबकि एक सर्वो को केवल एक दिशा में फैले हॉर्न की आवश्यकता होगी। बस हॉर्न को सर्वो के शीर्ष पर पॉप करें।

चरण 2: सर्वो को कैलिब्रेट करें

इस चरण के लिए सामग्री:

4 माइक्रो सर्वो

निर्देश:

जहां तक हो सके हॉर्न को वामावर्त घुमाएं। फिर, हॉर्न को बंद करें और कैलिब्रेटेड स्थिति में वापस चालू करें।

डबल-दिशा हॉर्न वाले सर्वो में से एक को सर्वो के समानांतर कैलिब्रेट करने की आवश्यकता होती है जबकि अन्य तीन को सर्वो के लंबवत कैलिब्रेट करने की आवश्यकता होती है।

ऊपर कैलिब्रेटेड सर्वो की एक तस्वीर है जो पूरी तरह से वामावर्त बदल गई है। ये कैलिब्रेटेड पोजीशन हैं।

सर्वो को कैलिब्रेट क्यों करें? सर्वो केवल 180 डिग्री आगे बढ़ता है इसलिए यह महत्वपूर्ण है कि हम सर्वो को कैलिब्रेट करें ताकि सर्वो उन कोणों के बीच बदल जाए जिन्हें हम चाहते हैं।

चरण 3: सर्वो में पेंच

इस चरण के लिए सामग्री:

• 4 माइक्रो सर्वो
• 4 छोटे पेंच
• प्रेसिजन स्क्रूड्राइवर या अन्य छोटा स्क्रूड्राइवर

निर्देश:

एक छोटे स्क्रू और उपयुक्त स्क्रूड्राइवर का उपयोग करके सींगों को पेंच करें।

चरण 4: पॉप्सिकल स्टिक्स को सर्वोस में संलग्न करें (पीटी 1/4)

इस चरण के लिए सामग्री:

• एक सर्वो जिसे कैलिब्रेट किया गया था ताकि हॉर्न सर्वो के समानांतर हो
• 1 पॉप्सिकल स्टिक
• गर्म गोंद वाली बंदूक

निर्देश:

उस सर्वो के लिए जिसे कैलिब्रेट किया गया था ताकि हॉर्न सर्वो के समानांतर हो, पॉप्सिकल स्टिक के एक छोर को गर्म गोंद सींग के सपाट तरफ से चिपका दें।

ऊपर इस सर्वो की एक तस्वीर है जो पूरी तरह से वामावर्त बदल गई है।

चरण 5: सर्वोस के लिए पॉप्सिकल स्टिक्स संलग्न करें (पीटी 2/4)

इस चरण के लिए सामग्री:

• अन्य दो सर्वो में से एक जिसमें डबल-दिशा सींग हैं
• 1 पॉप्सिकल स्टिक
• गर्म गोंद वाली बंदूक

निर्देश:

पॉप्सिकल स्टिक के एक सिरे को सर्वो के हॉर्न के सपाट हिस्से से चिपका दें।

ऊपर इस सर्वो की एक तस्वीर है जो पूरी तरह से वामावर्त बदल गई है।

चरण 6: पॉप्सिकल स्टिक्स को सर्वोस में संलग्न करें (पीटी 3/4)

इस चरण के लिए सामग्री:

• अंतिम सर्वो जिसमें एक डबल-दिशा हॉर्न है
• 1 पॉप्सिकल स्टिक
• गर्म गोंद वाली बंदूक

निर्देश:

अन्य सर्वो के लिए, पॉप्सिकल स्टिक के बीच को हॉर्न के सपाट हिस्से में गोंद दें।

ऊपर इस सर्वो की एक तस्वीर है जो पूरी तरह से वामावर्त बदल गई है।

चरण 7: पॉप्सिकल स्टिक्स को सर्वोस में संलग्न करें (पीटी 4/4)

यह कदम अलग है। ध्यान से पढ़ें

इस चरण के लिए सामग्री:

• सिंगल-दिशा हॉर्न वाला एक सर्वो
• 1 पॉप्सिकल स्टिक
• गर्म गोंद वाली बंदूक

निर्देश:

पॉप्सिकल स्टिक के एक सिरे को हॉर्न के पतले क्लॉकवाइज साइड से चिपका दें। हां, पिछले चरण की तुलना में पॉप्सिकल स्टिक "बग़ल में" है। यह गोंद के लिए थोड़ा मुश्किल हो सकता है।

ऊपर इस सर्वो की एक तस्वीर है जो पूरी तरह से वामावर्त बदल गई है।

चरण 8: एक सर्वो के लिए एक आधार बनाएँ

इस चरण के लिए सामग्री:

• एकल सर्वो जिसे कैलिब्रेट किया गया है ताकि हॉर्न सर्वो के समानांतर हो
• 4 पॉप्सिकल स्टिक
• गर्म गोंद वाली बंदूक

निर्देश:

गर्म गोंद चार पॉप्सिकल चिपक जाते हैं ताकि वे एक दूसरे के ऊपर ढेर हो जाएं। किनारों पर किसी भी अतिरिक्त गोंद को फाड़ दें।

फिर, पॉप्सिकल स्टिक स्टैक के निरंतर सपाट पक्ष के केंद्र में सर्वो के नीचे गोंद करें। किसी भी अतिरिक्त गोंद को फाड़ दें।

चरण 9: संपूर्ण रोबोट के लिए आधार बनाएँ

इस चरण के लिए सामग्री:

• 6 पॉप्सिकल स्टिक्स
• गर्म गोंद वाली बंदूक

निर्देश:

एक दिशा में 3 पॉप्सिकल स्टिक नीचे रखें। फिर सब कुछ जोड़ने के लिए गर्म गोंद का उपयोग करके दूसरे लंबवत में 3 पॉप्सिकल स्टिक बिछाएं।

चरण 10: पहले सर्वो को कनेक्ट करें

इस चरण के लिए सामग्री:

• पॉप्सिकल स्टिक के बीच वाला सिंगल सर्वो सर्वो पर चिपका हुआ है
• गर्म गोंद वाली बंदूक
• अंतिम चरण से संपूर्ण रोबोट का आधार

निर्देश:

आधार पर सर्वो के नीचे गोंद करें।

चरण 11: दूसरा सर्वो संलग्न करें

इस चरण के लिए सामग्री:

• बेस से जुड़ी पॉप्सिकल स्टिक के ढेर के साथ सर्वो
• अंतिम चरण से संरचना
• गर्म गोंद वाली बंदूक

निर्देश:

सर्वो को बग़ल में रखें ताकि पॉप्सिकल स्टिक हवा में ऊपर की ओर घूम सके।

मौजूदा संरचना के लिए पॉप्सिकल स्टिक स्टैक के निचले किनारे के किनारे को गोंद करें। (तस्वीर देखो)

चरण 12: तीसरा सर्वो संलग्न करें

इस चरण के लिए सामग्री:

• डबल दिशा हॉर्न के साथ अंतिम सर्वो
• अंतिम चरण से संरचना
• गर्म गोंद वाली बंदूक

निर्देश:

मौजूदा संरचना के उभरे हुए पॉप्सिकल स्टिक के अंत में सर्वो को गोंद करें ताकि सर्वो की पॉप्सिकल स्टिक रोबोट के केंद्र से दूर घूम जाए

चरण 13: अंतिम सर्वो संलग्न करें! (ग्रिपर)

इस चरण के लिए सामग्री:

• अंतिम सर्वो
• अंतिम चरण से संरचना
• गर्म गोंद वाली बंदूक

निर्देश:

पिछले सर्वो के पॉप्सिकल स्टिक के पास की तरफ बड़े फ्लैट साइड (पिछले चरणों में इस्तेमाल किए गए सर्वो के नीचे के विपरीत) को गोंद करें ताकि यह सर्वो की पॉप्सिकल स्टिक उसी क्षेत्र में घूमती है जहां अंतिम सर्वो की पॉप्सिकल स्टिक होती है।

ग्लूइंग करते समय, सर्वो को कोण बनाना सुनिश्चित करें ताकि जब सर्वो को लगभग आधा घुमाया जाए, तो दो पॉप्सिकल स्टिक बहुत टिप पर स्पर्श करें।

ऊपर एक खुले और बंद ग्रिपर की तस्वीर है।

चरण 14: सर्किट को इकट्ठा करो

इस चरण के लिए सामग्री:

• १ आधा आकार का ब्रेडबोर्ड
• 1 Arduino Uno या समकक्ष माइक्रोकंट्रोलर
• 26 जम्पर केबल
• 1 6-वोल्ट बैटरी पैक (6 वोल्ट अधिकतम)

निर्देश:

ऊपर दिए गए आरेख को दोहराइए!

चरण 15: कोड अपलोड करें

इस चरण के लिए सामग्री:

• अरुडिनो आईडीई
• यूएसबी से Arduino केबल

निर्देश:

USB केबल का उपयोग करके अपने arduino पर निम्न कोड अपलोड करें:

#शामिल

सर्वो सर्वो1; // सर्वो सर्वो सर्वो 2; सर्वो सर्वो3; सर्वो सर्वो4; कास्ट इंट पॉट1 = ए0; // Potentimeters const int pot2 = A1 संलग्न करें; कास्ट इंट पॉट3 = ए2; कास्ट इंट पॉट4 = ए3; शून्य सेटअप () {// सब कुछ सेट करें और एक बार सर्वो १.अटैच (६) चलेगा; // सर्वो संलग्न करें और पिन मोड सर्वो २.अटैच (९) को परिभाषित करें; सर्वो3.अटैच(10); सर्वो4.अटैच(11); सीरियल.बेगिन (९६००); // arduino / लूप शुरू करें} शून्य लूप () {// अपना मुख्य कोड यहां रखें, बार-बार चलाने के लिए: int pot1Value = analogRead (pot1); // पोटेंशियोमीटर के मान पढ़ें int pot2Value = analogRead(pot2); इंट पॉट3वैल्यू = एनालॉगरेड (पोट ३); इंट पॉट4वैल्यू = एनालॉगरेड (पोट 4); int pot1Angle = map(pot1Value, 0, 1023, 0, 179); // पोटेंशियोमीटर (0-1023) के मानों को उन कोणों पर मैप करें जिन्हें सर्वो पढ़ सकता है (0-179 डिग्री) int pot2Angle = map(pot2Value, 0, 1023, 0, 179); int pot3Angle = map(pot3Value, 0, 1023, 0, 179); int pot4Angle = map(pot4Value, 0, 1023, 0, 179); सर्वो 1.लिखें (pot1Angle); // सर्वो को मैप किए गए एंगल्स सर्वो2.राइट (pot2Angle) पर ले जाएं; सर्वो3.लिखें (pot3Angle); सर्वो4.लिखें (pot4Angle); }

चरण 16: हम कर रहे हैं

रोबोट को नियंत्रित करने के लिए पोटेंशियोमीटर चालू करें!

चरण 17: समस्या निवारण

यह हिल नहीं रहा है

सुनिश्चित करें कि बैटरी पैक चालू है और Arduino प्लग इन है।

यह सुनिश्चित करने के लिए सर्किट को दोबारा जांचें कि सब कुछ सही है और प्लग इन है।

एक सर्वो काम नहीं कर रहा है

सबसे पहले, अपने Arduino पर रीसेट बटन को हिट करने का प्रयास करें। यदि हम इसे बहुत दूर धकेलते हैं तो कभी-कभी एक सर्वो काम करना बंद कर सकता है।

सर्वो बस मृत हो सकता है, उस सर्वो के लिए सर्किटरी को दूसरे सर्वो में प्लग करने का प्रयास करें और देखें कि नया सर्वो काम करता है या नहीं।

यदि ऐसा नहीं होता है, तो समस्या आपके सर्किटरी में है।

सर्वोस चिड़चिड़े हैं

आपका सर्वो बस चिड़चिड़ा हो सकता है।

सर्वो बहुत अधिक भार वहन कर सकता है।

सर्वो के लिए पावर वायरिंग में कैपेसिटर जोड़ने का प्रयास करें।