$18 रोबोट - 2 घंटे में पूरी तरह से चल रहा है: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

वह मजेदार था!

मुझे हाल ही में रोबोट के पुर्जों की एक छोटी सी किट मिली, जिस पर मेरा ध्यान गया क्योंकि यह इतना सस्ता था। किट के अनुसार सभी पुर्जे (पहिए, बॉडी, केबल, कंट्रोलर!,…) शामिल हैं।

सच कहूं तो मैं निराशावादी था और मुझे लगा कि यह एक कैच हो सकता है। लेकिन: शांत रहो और देखो क्या हुआ

आपूर्ति

आपको निम्नलिखित टूल की आवश्यकता हो सकती है (जो आमतौर पर अच्छी तरह से सॉर्ट किए गए DIY घर में मौजूद होते हैं:))

• फिलिप्स स्क्रू ड्राइवर
• सोल्डरिंग आयरन

और भाग

रोबोट किट यहां खरीदी जा सकती है (अन्य जगहों पर भी हैं, लेकिन मुझे यह कहीं सस्ता नहीं मिला)

चरण 1: चरण 1: विधानसभा

मुझे किट की मूल तस्वीरों को कई बार देखना पड़ा। तो अगर आप इसे आज़माना चाहते हैं - तो मैंने संदर्भ के लिए कुछ तस्वीरें लीं।

विधानसभा कदम हैं

• मुक्त घूर्णन पहिया संलग्न करना
• क्लैंपिंग भागों के साथ दो मोटरों को ठीक करें (चित्र देखें)
• मोटर शाफ्ट के लिए दो पहियों को क्लिप करें
• शिकंजा के साथ हेक्स-बोल्ट का उपयोग करें और उन्हें बेस प्लेट पर ठीक करें (हां, आप मुस्कुरा सकते हैं - यहां तक कि बोल्ट भी शामिल थे)
• अंत में नियंत्रक और मोटर चालक को हेक्स बोल्ट से जोड़ दें

इतना ही। अगला कदम वायरिंग है।

चरण 2: चरण 2: वायरिंग

घबराएं नहीं - वायरिंग जितनी दिखती है, उससे कम सिरदर्द है। कृपया यहां एक सिंहावलोकन पाएं:

मोटर केबल्स (प्रत्येक 2 पिन)

• प्रत्येक मोटर को 1 तार मिलता है - चित्र देखें
• कोई भी पिनिंग ठीक है - यदि आपको तारों को स्वैप करने की आवश्यकता है तो आप बाद में पहिया की घूर्णन दिशा से पता लगाएंगे

पावर केबल्स (प्रत्येक 2 पिन)

• बिजली केबल्स के 2 पीसी की जरूरत है
• बैटरी बॉक्स बिजली की आपूर्ति करता है और लाल (+) और काले (-) केबल के साथ आता है
• लाल है (+)
• काला है (-)
• लाल (+) को मोटर चालक पिन +12V (लाल बोर्ड) पर जाना चाहिए - चित्र देखें
• काला (-) मोटर चालक पिन जीएनडी (लाल बोर्ड) पर जाना चाहिए - चित्र देखें
• वहां से आप सीधे बुलेट कनेक्टर का उपयोग कर सकते हैं और इसके साथ arduino नियंत्रक की आपूर्ति कर सकते हैं - या सीधे कनेक्ट करने के लिए मिलाप, जैसा कि मैंने किया था
• नोट: +12V, GND के आगे 1 अतिरिक्त पिन है - इसे +5V कहा जाता है, कृपया इस पिन को खुला छोड़ दें - चित्र देखें

मोटर चालक केबल (4pins)

• केबल के 1 पीसी (भूरा, लाल, नारंगी, पीला)
• यह केबल मोटर चालक से शुरू होती है - चित्र देखें
• उस केबल का दूसरा पक्ष नियंत्रक को पिन 2, पिन 3, पिन 4 और पिन 5 पर जाता है - चित्र देखें
• यह केबल मोटर की दिशा और गति को नियंत्रित करती है

दूरी सेंसर केबल (3pins)

• केबल के 1 पीसी (नारंगी, लाल, भूरा)
• यह केबल सेंसर से शुरू होती है (इसकी हार्ड वायर्ड)
• इस केबल का दूसरा सिरा कंट्रोलर पिन 10 पर जाता है - चित्र देखें

इतना ही! अगला कदम: प्रोग्रामिंग।

चरण 3: चरण 3: प्रोग्रामिंग

खैर वह आखिरी हिस्सा है और वास्तव में जानवर के सड़क पर कब्जा करने से पहले आखिरी कदम है।

उन लोगों के लिए जिन्होंने पहले कभी Arduino का उपयोग नहीं किया - आइए वास्तव में एक संक्षिप्त परिचय दें:

• Arduino, Arduino Controllers के लिए एक प्रोग्रामिंग IDE है (जैसे ब्लू बोर्ड)
• Arduino IDE को निःशुल्क डाउनलोड किया जा सकता है! हालांकि अगर आप एक डॉलर बचा सकते हैं तो दान करना पसंद करते हैं
• आप प्रोग्रामिंग और संशोधित प्रोग्राम को आर्डिनो बोर्ड में लोड करके रोबोट के व्यवहार को संशोधित कर सकते हैं
• हम ब्लू बोर्ड को यूएसबी के माध्यम से कंप्यूटर से जोड़ते हैं (मैं कंप्यूटर और आर्डिनो बोर्ड के बीच एक यूएसबी हब पसंद करता हूं)
• प्रोग्राम लोड करें और किया
• अगर आपको Arduino IDE का उपयोग करके समर्थन की आवश्यकता है तो मुझे बताएं

उन लोगों के लिए जिन्हें किकस्टार्ट की आवश्यकता है:

• Arduino IDE यहाँ डाउनलोड करें
• इस पेज से सोर्स कोड डाउनलोड करें schneller_blitz.ino
• Arduino IDE प्रारंभ करें और स्रोत कोड खोलें
• संकलन
• डालना
• Daud!

अब कोड को संशोधित करने और उस छोटे से लड़के के साथ मज़े करने की आपकी बारी है।

चरण 4: सारांश

रोबोट से कुछ अतिरिक्त तस्वीरें संलग्न हैं।

• यदि आपके कोई प्रश्न हैं - मुझे बताएं।
• यदि आपके पास इसके साथ क्या करना है इसके बारे में अधिक विचार हैं - मुझे बताएं।
• यदि आपने इसे बनाया है - अच्छी तरह से मुझे चित्र भेजें और विचार साझा करें!

वह सब लोग।

पढ़ने के लिए धन्यवाद!

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