ओटो DIY - एक घंटे में अपना खुद का रोबोट बनाएं!: 9 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

ओटो एक इंटरैक्टिव रोबोट है जिसे कोई भी बना सकता है!, ओटो चलता है, नाचता है, आवाज करता है और बाधाओं से बचता है।

ओटो पूरी तरह से खुला स्रोत है, Arduino संगत, 3D प्रिंट करने योग्य, और सभी बच्चों के लिए एक समावेशी वातावरण बनाने के लिए एक सामाजिक प्रभाव मिशन के साथ।

ओटो एक अन्य रोबोट निर्देशयोग्य BoB द BiPed से प्रेरित था और Zowi नामक एक अन्य ओपन सोर्स बाइपेड रोबोट से कोड का उपयोग करके प्रोग्राम किया गया था।

cc-by-सा

ओटो के अंतर इकट्ठे आकार (12cm x 7cm x12cm), घटकों और अभिव्यक्तियों के क्लीनर एकीकरण में हैं। शेल्फ और 3डी प्रिंटेड पुर्जों, साधारण इलेक्ट्रॉनिक्स कनेक्शन (लगभग कोई वेल्डिंग की आवश्यकता नहीं) और बुनियादी कोडिंग कौशल का उपयोग करके, आप एक घंटे में अपना प्यारा ओटो दोस्त बनाने में सक्षम होंगे!

ओटो शुरू में ऑटोडेस्क 123 डी डिज़ाइन का उपयोग करके डिज़ाइन किया गया है और अब टिंकरकाड सॉफ़्टवेयर के स्वामित्व में है, आप इसे अनुकूलन या आगे के सुधार के लिए संशोधित कर सकते हैं!

यह निर्देश इस बात पर केंद्रित है कि मूल ओटो DIY संस्करण कैसे बनाया जाए, हमारी वेबसाइट में अन्य समान रोबोटों की जाँच करें और हमारे #OttoREMIXchallenge में भाग लेने के लिए आपका स्वागत है।

चरण 1: भागों की सूची

सभी शेल्फ भागों को इकट्ठा करें जिनकी आपको इस असेंबली के लिए आवश्यकता होगी। यहाँ सूची है:

1. नैनो एटीमेगा३२८

2. नैनो शील्ड I/O

3. मिनी यूएसबी केबल।

4. अल्ट्रासोनिक सेंसर HC-SR04

5. मिनी सर्वो SG90 9g x4 (प्रत्येक में 2 M2 नुकीले स्क्रू और एक छोटा स्क्रू होना चाहिए)।

6. 5 वी बजर

7. ड्यूपॉन्ट एफ / एफ केबल कनेक्टर 10 सेमी x6।

8. 4 एए बैटरी का मामला स्विच सोल्डर के साथ ढेर हो गया

9. एए क्षारीय बैटरी x4। 1.5V प्रत्येक

10. मिनी क्रॉस स्क्रूड्राइवर। चुम्बकित होना महत्वपूर्ण है आप देखेंगे क्यों;)

और फिर आपको कुल मिलाकर केवल ६ भागों को ३डी प्रिंट करना होगा:

11. 3 डी प्रिंटेड हेड।

12. 3डी प्रिंटेड बॉडी।

13. 3डी प्रिंटेड लेग x2.

14. 3डी प्रिंटेड फुट x2.

वैकल्पिक: 3D भागों की सफाई के लिए कटर (यदि 3D प्रिंट गुणवत्ता पर्याप्त अच्छी है तो कोई आवश्यकता नहीं है) और एक सोल्डरिंग आयरन (यदि आप इसे बैटरी पावर चाहते हैं अन्यथा आप इसे सक्रिय करने के लिए USB के माध्यम से कनेक्ट कर सकते हैं)

यह सब आसान है !; यदि आपके पास 3D प्रिंटर नहीं है तो आप हमेशा सेवाओं या स्थानीय निर्माता रिक्त स्थान का उपयोग कर सकते हैं।

अगर आपको लगता है कि पुर्जे ढूंढना मुश्किल है, तो आप यहां पूरी किट खरीद सकते हैं! और निर्माण कैसे करें के इस वीडियो का अनुसरण करें:

चरण 2: 3डी प्रिंट सेटिंग्स

ओटो 3डी प्रिंटिंग के लिए बहुत अच्छी तरह से डिजाइन किया गया है, आपके द्वारा डाउनलोड की गई फाइलें संपत्ति उन्मुख और केंद्रित हैं, इसलिए यदि आप इस सामान्य पैरामीटर का पालन करते हैं तो आपको परेशानी नहीं होगी:

• PLA सामग्री के साथ FDM 3D प्रिंटर का उपयोग करने की अनुशंसा की जाती है।
• समर्थन या राफ्ट की बिल्कुल भी आवश्यकता नहीं है।
• संकल्प: 0.28 मिमी
• घनत्व 15% भरें

प्रूसा स्लाइसर जैसे मशीन फ्री स्लाइसर सॉफ्टवेयर के लिए जी कोड को स्लाइसिंग और जनरेट करने के लिए (यदि आप प्रिंटिंग को आउटसोर्स कर रहे हैं तो इसके बारे में चिंता करने की कोई आवश्यकता नहीं है)

छपाई के बाद आपको मोटरों को ठीक करने वाले पैरों और पैरों के क्षेत्रों को थोड़ा साफ करना होगा।

चरण 3: फुट सर्वोस असेंबली

माइक्रो सर्वो को पैरों के अंदर रखें और फिर इसे अंदर धकेलें, यदि कठिन है तो कटर से अधिक क्षेत्र को साफ करने की आवश्यकता हो सकती है।

यह जांचना बहुत महत्वपूर्ण है कि सर्वो प्रत्येक तरफ कम से कम 90 डिग्री घुमाने में सक्षम है।

आंदोलन की जाँच के बाद इसे ठीक करने के लिए केवल छोटे स्क्रू का उपयोग करें।

दूसरे पैर के लिए भी यही प्रक्रिया।

चरण 4: शरीर के लिए सर्वो को ठीक करें

अन्य 2 माइक्रो सर्वो को 3डी प्रिंटेड बॉडी में निर्धारित स्थानों पर रखें और उन्हें केवल नुकीले स्क्रू से ठीक करें।

चरण 5: शरीर को पैर ठीक करें

पैरों को माइक्रो सर्वो के हब से कनेक्ट करें, पैर सर्वो की तरह महत्वपूर्ण है, आपको जांचना चाहिए कि पैर शरीर के संबंध में प्रत्येक तरफ 90 डिग्री घुमाने में सक्षम हैं।

संरेखण को सत्यापित करने के बाद उन्हें पैर के अंदर छेद में छोटे स्क्रू का उपयोग करके ठीक करें।

चरण 6: पैर से टांगों को ठीक करें

जैसा कि चित्रण में दिखाया गया है, केबलों की देखभाल करते हुए आपको केबलों को शरीर के स्लॉट्स के अंदर रखना चाहिए, जो कि पैरों के छेद के बारे में सोचते हैं।

एक बार जब वे सही स्थिति में हों तो उन्हें पीछे से ठीक करने के लिए नुकीले शिकंजे का उपयोग करें।

चरण 7: हेड असेंबली

आंखों को सीमा तक खींचने के लिए अल्ट्रासाउंड सेंसर से शुरू करना महत्वपूर्ण है।

Arduino नैनो को शील्ड में डालने के बाद, वैकल्पिक रूप से आप बैटरी होल्डर पॉजिटिव केबल को बोर्ड में विन से और किसी भी GND को नेगेटिव वेल्ड कर सकते हैं।

USB कनेक्टर का सामना करने वाले दोनों बोर्डों को तिरछे रूप से 3D प्रिंटेड हेड में छेद में डालें, फिर इसे ठीक करने के लिए अंतिम 2 नुकीले स्क्रू का उपयोग करें।

चरण 8: विद्युत कनेक्शन (तारों)

ढाल, केबल और बजर तैयार करें।

फिर आरेख पिन नंबरों का पालन करें और उन्हें सही स्थिति में रखना सुनिश्चित करें।

अपने ओटो को शक्ति देने के लिए आपके पास कम से कम 4 विकल्प हैं:

1. 4xAA क्षारीय बैटरी (प्रत्येक 1.5V) जो श्रृंखला में जुड़ी होती हैं, विन पिन और Gnd. में जाती हैं

2. 4xAA रिचार्जेबल बैटरी (प्रत्येक में 1.2V) जो श्रृंखला में जुड़ी हुई हैं, 5V पिन और Gnd. पर जाती हैं

3. सीधे यूएसबी केबल से आपके कंप्यूटर या यहां तक कि पावर बैंक तक

4. बाहरी जैक कनेक्टर 6V से 12V आउटपुट तक पावर एडेप्टर का उपयोग करने के लिए

चरण 9: हेड स्नैप करें और कोड अपलोड करें

सिर बस अंदर आ जाता है, केबलों की देखभाल करें और इसे बंद कर दें।

कोडिंग भाग के लिए आपको ओटो ब्लॉकली को स्थापित करना होगा और बस कोई भी उदाहरण अपलोड करना होगा

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