दो ट्रेनों को चलाने वाला सरल स्वचालित बिंदु से बिंदु मॉडल रेलमार्ग: 13 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

Arduino माइक्रोकंट्रोलर अपनी कम लागत वाली उपलब्धता, ओपन-सोर्स हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर और आपकी मदद करने के लिए एक बड़े समुदाय के कारण मॉडल रेलरोड लेआउट को स्वचालित करने का एक शानदार तरीका है।

मॉडल रेलमार्गों के लिए, Arduino माइक्रोकंट्रोलर अपने लेआउट को सरल और लागत प्रभावी तरीके से स्वचालित करने के लिए एक महान संसाधन साबित हो सकते हैं। यह परियोजना दो ट्रेनों को चलाने के लिए बहु-बिंदु मॉडल रेलरोड लेआउट के स्वचालन का एक ऐसा उदाहरण है।

यह प्रोजेक्ट मेरे पिछले पॉइंट टू पॉइंट मॉडल रेलरोड ऑटोमेशन प्रोजेक्ट्स का उन्नत संस्करण है।

इस परियोजना में थोड़ा सा:

यह परियोजना एक बहु-बिंदु मॉडल रेलरोड लेआउट को स्वचालित करने पर केंद्रित है जिसमें तीन स्टेशन हैं। एक प्रारंभिक स्टेशन है, मान लीजिए 'ए' जिसमें शुरू में दोनों ट्रेनें हैं। मेनलाइन ट्रैक स्टेशन की शाखाओं को दो लाइनों में छोड़ देता है जो क्रमशः दो स्टेशनों पर जाती हैं जैसे 'बी' और 'सी'।

चरण 1: वीडियो देखें

लेआउट के संचालन को समझने के लिए उपरोक्त वीडियो देखें।

चरण 2: सभी आवश्यक सामग्री प्राप्त करें

यहाँ इस परियोजना के लिए आपको क्या चाहिए:

• एडफ्रूट मोटर शील्ड V2 के साथ संगत एक Arduino माइक्रोकंट्रोलर।
• एडफ्रूट मोटर शील्ड V2. (इसके बारे में यहां और जानें।)
• एक विस्तार ढाल (वैकल्पिक लेकिन अत्यधिक अनुशंसित)
• तीन 'सेंसर' ट्रैक।
• 6 पुरुष से पुरुष जम्पर तार (मोटर शील्ड में टर्नआउट और ट्रैक बिजली के तारों को जोड़ने के लिए।)
• 3 पुरुष से महिला जम्पर तारों के 3 सेट, कुल 9 (सेंसर को Arduino बोर्ड से जोड़ने के लिए)
• कम से कम 1A (1000mA) की वर्तमान क्षमता वाला 12-वोल्ट डीसी बिजली आपूर्ति एडाप्टर।
• एक उपयुक्त USB केबल (Arduino बोर्ड को कंप्यूटर से जोड़ने के लिए)।
• एक कंप्यूटर (Arduino बोर्ड की प्रोग्रामिंग के लिए)
• एक छोटा पेचकश

चरण 3: Arduino माइक्रोकंट्रोलर प्रोग्राम करें

सुनिश्चित करें कि आपके Arduino IDE में Adafruit की मोटर शील्ड v2 लाइब्रेरी स्थापित है, यदि नहीं, तो Ctrl+Shift+I दबाएं, Adafruit motor Shield की खोज करें और Adafruit Motor Shield v2 लाइब्रेरी का नवीनतम संस्करण डाउनलोड करें।

Arduino माइक्रोकंट्रोलर पर कोड अपलोड करने से पहले, यह सुनिश्चित करने के लिए कि क्या हो रहा है और कैसे हो रहा है, इसका अंदाजा लगा लें।

चरण 4: लेआउट बनाएं

प्रत्येक 'सेंसर' ट्रैक के लेआउट और स्थान और मतदान के बारे में अधिक जानने के लिए उपरोक्त छवि पर क्लिक करें।

चरण 5: अरुडिनो बोर्ड पर मोटर शील्ड स्थापित करें

Arduino बोर्ड के चरवाहों के साथ ढाल के पिन को ध्यान से संरेखित करके Arduino बोर्ड पर मोटर शील्ड स्थापित करें और सुनिश्चित करें कि कोई पिन मुड़ी हुई नहीं है।

चरण 6: टर्नआउट्स को मोटर शील्ड से कनेक्ट करें

निम्नलिखित कनेक्शन बनाएं:

• मोटर शील्ड 'M3' के आउटपुट को 'A' टर्न आउट करने के लिए कनेक्ट करें।
• मोटर शील्ड 'M4' के आउटपुट को टर्नआउट 'B' से कनेक्ट करें।

चरण 7: ट्रैक पावर को मोटर शील्ड से कनेक्ट करें

मोटर शील्ड 'M1' के आउटपुट को मेनलाइन में स्थापित ट्रैक पावर फीडर से कनेक्ट करें।

चरण 8: मोटर शील्ड पर एक्सपेंशन शील्ड स्थापित करें

चरण 9: 'सेंसर्ड' ट्रैक्स को शील्ड से कनेक्ट करें

'सेंसर्ड' ट्रैक के साथ निम्नलिखित कनेक्शन बनाएं:

• प्रत्येक सेंसर के पिन को 'पावर', 'वीआईएन' या 'वीसीसी' लेबल को '+5वी' या 'वीसीसी' के रूप में लेबल किए गए विस्तार शील्ड के हेडर रेल से कनेक्ट करें।
• 'GND' लेबल वाले प्रत्येक सेंसर के पिन को 'GND' लेबल वाले एक्सपेंशन शील्ड के हेडर रेल से कनेक्ट करें।
• Arduino बोर्ड के 'A0' को पिन करने के लिए सेंसर A के आउटपुट को कनेक्ट करें।
• Arduino बोर्ड के 'A1' को पिन करने के लिए सेंसर B के आउटपुट को कनेक्ट करें।
• Arduino बोर्ड के 'A2' को पिन करने के लिए सेंसर C के आउटपुट को कनेक्ट करें।

चरण 10: ट्रेनों को स्टेशन 'ए' में पटरियों पर रखें

ट्रेनों को स्टेशन ए की पटरियों पर रखें। ट्रेन ए को स्टेशन ए की शाखा लाइन पर और ट्रेन बी को सीधी लाइन पर रखा जाएगा। अधिक जानकारी के लिए चरण 4 देखें। ट्रेन बी का प्रतिनिधित्व करने के लिए यहां एक डीजल लोकोमोटिव का इस्तेमाल किया गया है।

विशेष रूप से भाप इंजनों के लिए एक रेलर उपकरण के उपयोग की सिफारिश की जाती है।

चरण 11: सेटअप को पावर से कनेक्ट करें और इसे चालू करें

सेटअप को चालू करने के बाद यदि लोकोमोटिव गलत दिशा में चलना शुरू कर देता है, तो मोटर शील्ड के टर्मिनलों के साथ ट्रैक पावर के कनेक्शन की ध्रुवीयता को उलट दें। यदि कोई भी मतदान गलत दिशा में जाता है, तो आप जानते हैं कि क्या करना है!

चरण 12: वापस बैठें, आराम करें और अपनी ट्रेनों को चलते हुए देखें

यदि सब कुछ ठीक से किया गया था, तो आपको स्टेशन 'ए' पर साइडलाइन में ट्रेन को चलना शुरू करना चाहिए और पहले चरण में वीडियो में दिखाए गए अनुसार संचालन करना चाहिए।

चरण 13: आगे क्या है?

यदि आप चाहें तो आगे बढ़ सकते हैं और Arduino कोड के साथ टिंकर कर सकते हैं और अपनी आवश्यकताओं के अनुरूप परिवर्तन कर सकते हैं। आप लेआउट का विस्तार कर सकते हैं, अधिक ट्रेनें चलाने के लिए अधिक मोटर शील्ड जोड़ सकते हैं, रेल संचालन की जटिलता को बढ़ा सकते हैं जैसे कि एक साथ दो ट्रेनें चलाना आदि, आप क्या कर सकते हैं इसकी एक बहुत लंबी सूची है।

आप चाहें तो यहां कुछ अलग लेआउट ऑटोमेशन प्रोजेक्ट्स पर भी नज़र डाल सकते हैं।