सरल स्वचालित बिंदु से बिंदु मॉडल रेलमार्ग: 10 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

मॉडल रेलरोड लेआउट को स्वचालित करने के लिए Arduino माइक्रोकंट्रोलर महान हैं। लेआउट को स्वचालित करना कई उद्देश्यों के लिए उपयोगी है जैसे कि अपने लेआउट को एक डिस्प्ले पर रखना जहां एक स्वचालित अनुक्रम में ट्रेनों को चलाने के लिए लेआउट ऑपरेशन को प्रोग्राम किया जा सकता है। कम लागत और खुला स्रोत Arduino माइक्रोकंट्रोलर और व्यापक समुदाय प्रोजेक्ट बनाने और उन्हें प्रोग्राम करना आसान और सरल बनाते हैं।

तो, आगे की हलचल के बिना, चलिए शुरू करते हैं!

चरण 1: वीडियो देखें

वीडियो देखने से आपको यह समझने में मदद मिल सकती है कि यह कैसे काम करता है।

चरण 2: भागों और घटकों को प्राप्त करें

यहां आपको इसकी आवश्यकता होगी:

• एक Arduino माइक्रोकंट्रोलर बोर्ड।
• एक L298N मोटर चालक मॉड्यूल।
• 2 'सेंसर' ट्रैक।
• 6 पुरुष से महिला जम्पर तार (सेंसर पिन को Arduino बोर्ड के डिजिटल I/O पिन और पावर से जोड़ने के लिए प्रत्येक में 3 तारों का एक सेट।)
• 3 पुरुष से महिला जम्पर तार (मोटर चालक के इनपुट पिन को Arduino बोर्ड के डिजिटल I/O पिन से जोड़ने के लिए।)
• 2 पुरुष से पुरुष जम्पर तार (मोटर चालक को बिजली और जमीन के कनेक्शन से जोड़ने के लिए।)
• 2 पुरुष से पुरुष जम्पर तार (ट्रैक रेल को बिजली देने के लिए मोटर चालक के आउटपुट टर्मिनलों को जोड़ने के लिए।)
• एक 12-वोल्ट बिजली की आपूर्ति (एन-स्केल के लिए वर्तमान क्षमता कम से कम 1000mA या 1A होनी चाहिए।)

चरण 3: Arduino माइक्रोकंट्रोलर प्रोग्राम करें

यहां से Arduino IDE प्राप्त करें। आपको अपने लेआउट के लिए Arduino कोड में कुछ समायोजन करने की आवश्यकता हो सकती है।

चरण 4: एक टेस्ट लेआउट बनाएं

अधिक जानकारी प्राप्त करने के लिए उपरोक्त चित्र पर क्लिक करें।

प्रत्येक छोर पर बंपर ट्रैक के साथ एक लेआउट बनाएं। स्टेशनों के बीच मेन लाइन ट्रैक की लंबाई आवश्यकतानुसार लंबी बनाई जा सकती है। चूंकि ट्रेन 'सेंसर्ड' ट्रैक को पार करने के बाद धीमी हो जाती है और कुछ दूरी तक चलती रहती है, इसलिए सुनिश्चित करें कि प्रत्येक बिंदु ए और बी के 'सेंसर' ट्रैक और उनके बम्पर ट्रैक के बीच पर्याप्त लंबाई का ट्रैक है। उपरोक्त चित्र संदर्भ के लिए उपयोगी हो सकता है।

चरण 5: मोटर चालक के लिए वायरिंग कनेक्शन बनाएं

निम्नलिखित वायरिंग कनेक्शन बनाएं:

• मोटर चालक के इनपुट पिन 'IN3' को Arduino बोर्ड के डिजिटल आउटपुट पिन 'D8' से कनेक्ट करें।
• मोटर चालक के इनपुट पिन 'IN4' को Arduino बोर्ड के डिजिटल आउटपुट पिन 'D9' से कनेक्ट करें।
• मोटर चालक के इनपुट पिन 'ENB' को Arduino बोर्ड के डिजिटल आउटपुट पिन 'D10' से कनेक्ट करें।

दो पुरुष से पुरुष जम्पर तारों को 'GND' और '+12-V' चिह्नित टर्मिनलों से कनेक्ट करें और उन्हें क्रमशः Arduino बोर्ड के 'GND' और 'VIN' चिह्नित पिन से कनेक्ट करें।

दो पुरुष से पुरुष जम्पर तारों को मोटर चालक के आउटपुट टर्मिनलों से कनेक्ट करें और उन्हें पावर फीडर ट्रैक के माध्यम से ट्रैक रेल से कनेक्ट करें।

चरण 6: सेंसर को Arduino Board पर वायर करें

सेंसर के 'VCC' और 'GND' पिन दोनों को Arduino बोर्ड के '+5-वोल्ट' और 'GND' पिन से कनेक्ट करें। Arduino UNO पर उपलब्ध एकल '5-वोल्ट' पिन से दो 'VCC' कनेक्शन जंपर्स को जोड़ने के लिए आपको थोड़ा रचनात्मक होने की आवश्यकता हो सकती है। स्टेशन 'ए' के सेंसर के 'आउट' पिन को Arduino बोर्ड के पिन A0 से और शेष सेंसर के पिन को Arduino बोर्ड के पिन A1 से कनेक्ट करें।

चरण 7: ट्रैक पर एक परीक्षण लोकोमोटिव रखें

परीक्षण उद्देश्यों के लिए, किसी भी लोकोमोटिव या संचालित कार को लेआउट के बिंदु 'ए' पर रखें जहां से लोकोमोटिव या संचालित कार शुरू होगी।

चरण 8: सेटअप को पावर स्रोत से कनेक्ट करें और इसे पावर करें

Arduino बोर्ड के पावर इनपुट कनेक्टर को 12-वोल्ट पावर स्रोत से कनेक्ट करें और इसे चालू करें।

चरण 9: अपनी ट्रेन को स्वायत्त रूप से संचालित करते हुए देखें

यदि सब कुछ सही ढंग से किया गया था, तो आपको अपने परीक्षण लोकोमोटिव या संचालित कार को बिंदु 'ए' से शुरू करना चाहिए, पहले 'सेंसर्ड' ट्रैक को पार करने के बाद गति बढ़ाएं, धीमा करें और दूसरे 'सेंसर्ड' को पार करने के बाद बिंदु 'बी' पर रुकें। ' ट्रैक, विपरीत दिशा में कुछ सेकंड के बाद फिर से शुरू करें, पहले 'सेंसर' ट्रैक को पार करने के बाद गति बढ़ाएं, और धीमा करें और बिंदु 'ए' के पास स्थापित 'सेंसर' ट्रैक को पार करने के बाद बिंदु ए पर रुकें। पूरी प्रक्रिया को फिर से शुरू करने से पहले यह कुछ सेकंड प्रतीक्षा करेगा।

यदि लोकोमोटिव गलत दिशा में चलना शुरू करता है, तो मोटर चालक के आउटपुट से ट्रैक पावर से जुड़े तारों को इंटरचेंज करें।

चरण 10: आगे क्या है

अपनी इच्छा के अनुसार ट्रेनों को चलाने के लिए Arduino कोड को ट्विक करने का प्रयास करें, मेरी पिछली परियोजनाओं को इस के साथ जोड़कर लेआउट में और फ़ंक्शन जोड़ने का प्रयास करें। आप जो कुछ भी करते हैं, शुभकामनाएँ!