ड्रोनकोरिया: वन बहाली के लिए ड्रोन: 7 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

एक साथ, हम दुनिया को पुन: वन कर सकते हैं।

देशी लेपित बीजों के साथ संयुक्त ड्रोन तकनीक पारिस्थितिकी तंत्र की बहाली की दक्षता में क्रांतिकारी बदलाव लाएगी। हमने पारिस्थितिक बहाली के लिए कुशल सूक्ष्मजीवों के साथ जंगली बीजों के सीडबॉल बोने के लिए ड्रोन का उपयोग करने के लिए ओपन सोर्सटूल का एक सेट बनाया, जिससे औद्योगिक पैमाने पर और कम लागत पर बोना आसान हो गया।

ड्रोन इलाके का विश्लेषण कर सकते हैं और मिनटों में सटीक हेक्टेयर के साथ बुवाई कर सकते हैं। कार्बन निर्धारण के लिए हजारों पेड़ों और जड़ी-बूटियों के संयोजन को बोना, हर बीज को विजेता में बदलना, खुले स्रोत और डिजिटल निर्माण की शक्ति के साथ कम लागत पर हरे बड़े पैमाने पर परिदृश्य बनाना।

हम इस तकनीक को दुनिया भर के व्यक्तियों, पारिस्थितिक विज्ञानी टीमों और बहाली संगठनों के साथ साझा करते हैं, ताकि पारंपरिक वन सीडिंग में नाटकीय रूप से सुधार हो सके।

ड्रोनकोरिया जैविक और तकनीकी प्रक्रियाओं द्वारा उत्पादित सहजीवी उपकरणों के एक नए क्षेत्र का प्रतिनिधित्व करता है, जो महत्वपूर्ण वातावरण पर पारिस्थितिकी और रोबोटिक प्रणालियों के बीच बातचीत के संभावित प्रभाव को प्रकट करता है। लकड़ी से बने सस्ते ड्रोन से बीज बोने के लिए साइबरनेटिक्स, रोबोटिक्स और पर्माकल्चर से उधार लिए गए तंत्र पर निर्भर करता है। प्रत्येक नए अंकुर की सही स्थिति की अनुमति देना, जीवित रहने की संभावना को बढ़ाना।

ऐनक:

• पेलोड के बिना कुल वजन: 9, 7Kg।
• पेलोड के बिना उड़ान का समय: 41 मिनट।
• अधिकतम पेलोड: 10 किलो बीज।
• स्वायत्तता: ऑटोपायलट में एक हेक्टेयर 10 मिनट में, लगभग 5 बीज प्रति वर्ग मीटर, 5 मीटर/सेकेंड की गति से बो सकते हैं।
• उत्पादन लागत: १९६१, ७५ यूएस$

लाइसेंस:

सभी फाइलों को Creative Commons BY-SA के साथ लाइसेंस दिया गया है, यह पूरी तरह से इस परियोजना के साथ लाभ कमाने की अनुमति देता है (कृपया इसे करें!) आपको केवल हमें एट्रिब्यूशन (dronecoria.org) देना होगा, और यदि आपने कोई सुधार किया है, तो आपको साझा करना चाहिए उसी लाइसेंस के साथ।

चरण 1: सामग्री प्राप्त करें

ध्यान:

यदि यह आपके द्वारा बनाया गया पहला ड्रोन है, तो हम छोटे और सुरक्षित ड्रोन से शुरुआत करने की सलाह देते हैं, जैसे लकड़ी, छोटा और ओपन सोर्स ड्रोन: फ्लोन इंट्रक्टेबल। ड्रोनकोरिया आपका पहला ड्रोन बनने के लिए बहुत शक्तिशाली है!

कहां बनाएं/खरीदें:

दो बैटरी और एक रेडियो नियंत्रक के साथ पूर्ण ड्रोन की लागत 2000 अमेरिकी डॉलर से कम है। आपको लकड़ी काटने के लिए लेजर कट सेवा और बुवाई तंत्र के लिए 3डी प्रिंटिंग सेवा की तलाश करनी चाहिए। पूछने के लिए अच्छी जगह FabLab's और MakerSpaces होनी चाहिए।

हम यहां बैंगगूड, हॉबीकिंग, या टी-मोटर जैसे विभिन्न ऑनलाइन स्टोर के लिंक देते हैं, जहां घटकों को खरीदना है, उनमें से अधिकतर आप उन्हें eBay पर भी पा सकते हैं। ध्यान रखें कि आपके देश पर निर्भर करता है, आप एक करीबी या सस्ता सप्लायर ढूंढ पाएंगे।

कृपया अपने देश के लिए टेलीमेट्रीरेडियो की सही कानूनी आवृत्ति की जांच करें, आमतौर पर अमेरिका के लिए 900 मेगाहर्ट्ज और यूरोप के लिए 433 मेगाहर्ट्ज है।

१६००० एमएएच की हमारी बैटरियों ने विमान को ४१ मिनट के लिए बिना पेलोड के उड़ान भरने की अनुमति दी, लेकिन संचालन की प्रकृति के कारण, एक क्षेत्र में उड़ान भरें, जितनी जल्दी हो सके बीज वितरित करें (इसमें लगभग १० मिनट लगते हैं), और जमीन, छोटी और लाइटर बैटरी की भी सिफारिश की जाती है।

एयरफ़्रेम

प्लाईवुड 250 x 122 x 0, 5 सेमी $28

इलेक्ट्रानिक्स

• मोटर्स: टी-मोटर पी 60 170 केवी 6 x $ 97.11
• ईएससी: ज्वाला ६०ए ६ x $९०
• प्रोपेलर: टी-मोटर पॉलिमर फोल्डिंग 22 "प्रोपेलर एमएफ 2211 3 x $ 55"
• बैटरी: टर्नजी मल्टीस्टार 6S 16000mAh 12C LiPo बैटरी 2 x $ 142
• फ्लाइट कंट्रोलर: होलीब्रो पिक्सहॉक 4 और एम8एन जीपीएस मॉड्यूल कॉम्बो 1 x $225.54
• टेलीमेट्री: PIXHawk 1 x $46.36 के लिए होलीब्रो 500mW ट्रांसीवर रेडियो टेलीमेट्री सेट V3
• सर्वो (बीज नियंत्रण): Emax ES09MD 1 x $9.65

विभिन्न

• बैटरी कनेक्टर AS150 एंटी-स्पार्क 1 x $6.79
• मोटर कनेक्टर MT60 6 x $1.77
• मोटर स्क्रू M4x20 (वैकल्पिक) 3 x $2.42
• हीट हटना टयूबिंग इन्सुलेशन 1 x $4.11
• ब्लैक एंड रेड केबल 12 AWG 1x $6.83
• ब्लैक एंड रेड केबल 10 AWG 1 मीटर x $5.61
• बैटरी का पट्टा 20x500mm 1 x $10.72
• चिपकने वाला वेल्क्रो टेप $1.6
• रेडियो ट्रांसमीटर iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH मल्टी-प्रोटोकॉल w/ PPM S. BUS रिसीवर - मोड 2 1 x 55$

कुल: 1961, 75 यूएस$

संभावित सीमा शुल्क खर्च, टैक्स या शिपिंग लागत, इस बजट में शामिल नहीं हैं।

चरण 2: एयरफ्रेम को काटें और इकट्ठा करें

इस चरण में हम ड्रोन के फ्रेम को बनाने और असेंबल करने की प्रक्रिया का पालन करेंगे।

यह फ्रेम ऐतिहासिक रेडियो नियंत्रित विमानों की तरह प्लाईवुड में बनाया गया है, इसका मतलब यह भी है कि गोंद के साथ मरम्मत की जा सकती है, और दुर्घटना और ब्रेक होने पर कंपोस्टेबल है।

प्लाईवुड एक बहुत अच्छी सामग्री है, जिससे हम एक हल्का ड्रोन और कम लागत वाला बना सकते हैं। वजन 1.8 किलो है और इसकी कीमत हजारों के बजाय कुछ सौ डॉलर हो सकती है।

डिजिटल निर्माण हमें एक आसान प्रतिकृति की अनुमति देता है, और डिजाइन को आपके साथ साझा करता है!

वीडियो और संलग्न निर्देशों में, आप देखेंगे कि यह फ्रेम को माउंट करने की प्रक्रिया को कैसा दिखता है।

सबसे पहले आपको फाइलों को डाउनलोड करना चाहिए और उन्हें काटने के लिए लेजर कटर से जगह ढूंढनी चाहिए। एक बार एसआई हो जाने के बाद, यह मुख्य संयोजन चरण हैं:

1. आपको टुकड़ों के साथ उपयोग करने की आवश्यकता है, हर हाथ की पहचान संख्याओं से होती है। हथियारों का निर्माण शुरू करने के लिए, हर हाथ के टुकड़ों को ऑर्डर करें।
2. प्रत्येक हाथ के ऊपरी हिस्से को इकट्ठा करना शुरू करें। कनेक्शन मजबूत करने के लिए गोंद या ज़िप्टी का उपयोग करें।
3. बाहों के निचले हिस्से के साथ भी ऐसा ही करें।
4. इस आखिरी हिस्से को हाथ के बाकी हिस्से में फिट करने के लिए ब्लेंड करें।
5. लैंडिंग गियर जोड़कर हथियार समाप्त करें।
6. अंत में, सभी भुजाओं को एक साथ रखने के लिए ऊपर और नीचे की प्लेटों का उपयोग करें।

और बस

अगले चरण में, आप सीखेंगे कि बीज को गिराने के लिए 3डी प्रिंटेड भाग को कैसे माउंट किया जाता है, हम वहां आपका इंतजार करते हैं!

चरण 3: 3डी प्रिंट करें और बीज डिस्पेंसर को तैयार करें

हमने एक 3डी प्रिंटेड सीड-रिलीज़ सिस्टम डिज़ाइन किया है, जिसे प्लास्टिक की बोतलों को बीज कंटेनर के रूप में उपयोग करने के लिए नल की तरह किसी भी पीवीसी पानी की बोतल में पेंच किया जा सकता है।

बोतलों को कम वजन के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है - कम लागत, ड्रोन के लिए पेलोड के रूप में नेंडो डांगो बीज गेंदों के प्राप्तकर्ता। रिलीज तंत्र बोतल के गले में है, सर्वो मोटर खुले व्यास को नियंत्रित करता है, जिससे बोतल से बाहर बीज की बुवाई की दर को स्वचालित रूप से खोलने और नियंत्रित करने की अनुमति मिलती है।

ये वे सामग्रियां हैं जिनकी आपको आवश्यकता होगी:

• बड़ी अड़चन वाली प्लास्टिक की बोतल।
• 3डी प्रिंटेड मैकेनिज्म।
• एक ज़िप्टी।
• पांच M3x16mm स्क्रू और नट,
• एक स्क्रूड्राइवर।
• एक सर्वो।
• सर्वो से कनेक्ट करने के लिए कुछ, जैसे फ़्लाइट कंट्रोलर, रेडियो रिसीवर या सर्वो टेस्टर।

हवाई वाहनों के लिए हम डिजिटल सर्वो की सलाह देते हैं, क्योंकि डिजिटल सर्किट शोर को फ़िल्टर करता है, बैटरी की खपत को कम करता है, उड़ान के समय को बढ़ाता है, और कोई इलेक्ट्रॉनिक शोर उत्पन्न नहीं करता है जो उड़ान नियंत्रक को प्रभावित कर सकता है।

हम EMAX ES09MD सर्वो की सलाह देते हैं, एक अच्छी गुणवत्ता/मूल्य संतुलन है, और इसमें धातु गियर शामिल हैं।

आप Shapeways में ऑनलाइन पुर्जे मंगवा सकते हैं, या स्वयं पुर्जों को डाउनलोड और प्रिंट कर सकते हैं।

विधानसभा बहुत सरल है:

1. बस रिंग को स्क्रू पीस के ऊपर रखें।
2. एक-एक करके स्क्रू को स्क्रू करें, छोटे टुकड़ों को मुख्य बॉडी से जोड़कर, नट को अंत में रखें।
3. सर्वो को उसके स्थान पर रखें, इसे जिप टाई से ठीक करें। इसे और अधिक मजबूती से ठीक करने के लिए, सर्वो के साथ आने वाले स्क्रू का भी उपयोग करने की अनुशंसा की जाती है।
4. गियर को सर्वो की धुरी पर फिट करें। (वीडियो में चिपका हुआ है, लेकिन यह अब और आवश्यक नहीं है।
5. इसका परीक्षण करने के लिए: सर्वो को एक सर्वो परीक्षक से कनेक्ट करें, और कुछ बीज छोड़ दें:)

कोडांतरण प्रक्रिया को विस्तार से देखने के लिए, वीडियो देखने के लिए स्वतंत्र महसूस करें!

चरण 4: इलेक्ट्रॉनिक्स

एक बार फ्रेम, और बुवाई तंत्र को इकट्ठा करने के बाद, इलेक्ट्रॉनिक भाग करने का समय आ गया है।

चेतावनी

• सोल्डरिंग को ठीक से करें, खराब कनेक्शन के कारण भयावह परिणाम हो सकते हैं, जैसे कि विमान का पूरी तरह से ढीला होना, या दुर्घटनाएं।
• सोल्डर की एक उदार मात्रा का उपयोग करें क्योंकि कुछ तार उच्च एम्परेज का समर्थन करेंगे।
• सभी सुरक्षा जांच पूरी होने के बाद ही बैटरी को कनेक्ट करें। आपको (एक परीक्षक के साथ) जांच करनी चाहिए कि तारों के बीच शॉर्ट-सर्किट तो नहीं हैं।
• प्रोपेलर को कभी भी तब तक न लगाएं जब तक कि सब कुछ अच्छी तरह से कॉन्फ़िगर न हो जाए। प्रोपेलर रखना हमेशा अंतिम चरण होता है।

प्रक्रिया के इस भाग के लिए, आपके पास सभी इलेक्ट्रॉनिक घटक होने चाहिए:

• 6 मोटर्स P60 179KV।
• 6 ईएससी लौ 60 ए।
• 2 लीपो बैटरी 6एस।
• 1 फ्लाइटबोर्ड पिक्सहॉक 4
• 1 जीपीएस मॉड्यूल।
• 2 रेडियो टेलीमेट्री ट्रांसीवर।
• 1 रेडियो रिसीवर।
• 2 AS150 बैटरी कनेक्टर।
• 6 MT60 तीन तार कनेक्टर।
• बैटरी का पट्टा।
• 1 मीटर ब्लैक केबल 12 AWG
• 1 मीटर लाल केबल 12 एडब्ल्यूजी।
• 1 मीटर ब्लैक केबल 10 AWG
• 1 मीटर लाल केबल 10 एडब्ल्यूजी।
• मोटर्स के लिए 24 पेंच। एम4 एक्स 16.

और कुछ उपकरण जैसे:

• सोल्डर और सोल्डरिंग आयरन।
• हीट हटना टयूबिंग इन्सुलेशन
• चिपकने वाला टेप।
• वेल्क्रो
• सोल्डरिंग के लिए तीसरा हाथ।
• दो तरफा टेप।

तो चलते हैं!

मोटर्स और ईएससी

प्रत्येक मोटर से तीन केबल होते हैं, बाकी इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों के साथ विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप से बचने के लिए, तारों को बांधना एक अच्छा विचार है, इस हस्तक्षेप को कम करने के लिए, इस कनेक्शन की लंबाई भी यथासंभव कम होनी चाहिए।

मोटर्स से इन तीन केबलों को ईएससी के तीन केबलों में तार दिया जाना चाहिए, इस तारों का क्रम मोटर्स की अंतिम दिशा पर निर्भर करता है, आपको दिशा बदलने के लिए दो तारों को स्वैप करना चाहिए। प्रत्येक मोटर की सही दिशा के लिए योजना की जाँच करें।

अंतिम वायरिंग करने के लिए आप तीन कनेक्टर्स के साथ MT60 का उपयोग कर सकते हैं: मोटर से पुरुष कनेक्टर में केबल मिलाप, और ESC से महिला कनेक्टर के लिए तीन तार।

प्रत्येक जोड़े मोटर-ईएससी के लिए बस इसे 6 बार दोहराएं।

अब आप M4 स्क्रू का उपयोग करके प्रत्येक भुजा पर मोटरों को पेंच कर सकते हैं। ESC को भी फ्रेम के अंदर रखें और प्रत्येक मोटर को संबंधित ESC से कनेक्ट करें।

उड़ान नियंत्रक

फ़्लाइट बोर्ड को फ़्रेम में रखने के लिए दो तरफा वाइब्रेटिंग आइसोलेशन टेप का उपयोग करें, यह महत्वपूर्ण है कि आप बोर्ड को कंपन से अलग करने के लिए एक सही टेप का उपयोग करें। जाँच करें कि फ़्लाइट बोर्ड का तीर फ़्रेम के तीर की एक ही दिशा में है।

विद्युत वितरण बोर्ड।

पीडीबी ड्रोन का विद्युत चूल्हा है जो हर तत्व को शक्ति प्रदान करता है। बैटरी से वोल्टेज प्राप्त करने के लिए सभी ईएससी को वहां तार दिया जाता है। इस पीडीबी ने उड़ान नियंत्रक और इलेक्ट्रॉनिक्स जैसे सभी तत्वों को बिजली देने के लिए बीईसी को एकीकृत किया है, जिन्हें 5V की आवश्यकता होती है। बची हुई बैटरी को जानने के लिए विमान की बिजली की खपत को भी मापें।

बैटरी कनेक्टर्स को PDB से मिलाएं।

हम जिन P60 मोटर्स का उपयोग करते हैं उन्हें 12S (44 वोल्ट) में काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है क्योंकि हमारी बैटरी 6S हैं, उन्हें प्रत्येक के वोल्टेज को जोड़ने के लिए सीरियल में जोड़ा जाना चाहिए। प्रत्येक बैटरी में 22.2 वोल्ट होते हैं, यदि हम बैटरियों को श्रृंखला में जोड़ते हैं तो हमें 44.4 वोल्ट प्राप्त होंगे।

सेरी में बैटरियों को तार करने का सबसे आसान तरीका AS150 कनेक्टर के साथ है, यह हमें सीधे एक बैटरी को दूसरे से और प्रत्येक बैटरी के सकारात्मक और नकारात्मक को PDB से जोड़ने की अनुमति देता है।

यदि आपकी बैटरी में एक अलग कनेक्टर है, तो आप कनेक्टर को आसानी से एंटीस्पार्क AS150 में बदल सकते हैं या एडेप्टर का उपयोग कर सकते हैं।

10 AWG तारों को PDB में मिलाना शुरू करें, PDB की स्थिति से बैटरी तक पहुंचने के लिए पर्याप्त केबल का उपयोग करें। फिर AS150 कनेक्टर्स को सोल्डर करना समाप्त करें। कृपया सही ध्रुवता का ध्यान रखें।

पीडीबी को मिलाप ईएससी।

बैटरी से ऊर्जा सीधे पीडीबी में जाती है, और फिर पीडीबी से बिजली छह अलग-अलग ईएससी में जाती है। पीडीबी को उनके डिज़ाइन किए गए स्थान पर रखना शुरू करें और इसे पेंच करें या फ्रेम में ठीक करने के लिए वेल्क्रो का उपयोग करें।

12 एडब्ल्यूजी तार के साथ पीडीबी को प्रत्येक ईएससी के सकारात्मक और नकारात्मक दो तारों को मिलाएं, यह पीडीबी 8 मोटर्स तक का समर्थन कर सकता है, लेकिन हम केवल छह मोटर्स के लिए कनेक्शन का उपयोग करेंगे, इसलिए ईएससी द्वारा सोल्डर ईएससी, सकारात्मक और नकारात्मक, पीडीबी को।

प्रत्येक ईएससी तीन तार कनेक्टर के साथ आता है, आप इस कनेक्टर के सिग्नल के सफेद तार को चुनेंगे और इसे पीडीबी में निर्दिष्ट स्थिति में मिलाप करेंगे।

अंत में, PDB को डिज़ाइन किए गए पोर्ट के साथ फ़्लाइट बोर्ड से वायर करें,

जीपीएस और आर्म बटन और बजर

इस जीपीएस ने अलार्म को ट्रिगर करने या विभिन्न संकेतों को बीप करने के लिए विमान और बजर को बांटने के लिए एक बटन को एकीकृत किया है।

जीपीएस के आधार को चिह्नित स्थिति में रखें और इसे फ्रेम में पेंच करें, कंपन या गति के बिना एक ठोस लगाव बनाने का ध्यान रखें, फिर इसे निर्दिष्ट केबलों के साथ फ्लाइटबोर्ड से कनेक्ट करें।

टेलीमेटरी

आमतौर पर आपको उपकरणों की एक जोड़ी की आवश्यकता होगी, एक विमान के लिए और एक ग्राउंड स्टेशन के लिए। एक टेलीमेट्री ट्रांसीवर को वांछित स्थिति में रखें और उनकी स्थिति में ठीक करने के लिए वेल्क्रो या दो तरफा टेप का उपयोग करें। इसे विशिष्ट पोर्ट के साथ फ्लाइट बोर्ड से कनेक्ट करें।

रेडियो रिसीवर

रेडियो रिसीवर को डिज़ाइन किए गए स्थान पर रखें, इसे वेल्क्रो या दो तरफा टेप से ठीक करें, फिर एंटेना को यथासंभव दूर रखें, और उन्हें टेप के साथ फ्रेम में सुरक्षित रूप से संलग्न करें। रिसीवर को फ्लाइट बोर्ड से तार दें जैसा कि आप योजना में देख सकते हैं।

चरण 5: सॉफ्टवेयर कॉन्फ़िगरेशन

युक्ति:

उड़ान नियंत्रक को उड़ान भरने के लिए तैयार करने के लिए आवश्यक आवश्यक निर्देशों के साथ, हमने इस निर्देश को यथासंभव पूर्ण बनाया। पूर्ण कॉन्फ़िगरेशन के लिए, आप हमेशा Ardupilot / PixHawk प्रोजेक्ट्स के आधिकारिक दस्तावेज़ीकरण से परामर्श कर सकते हैं, अगर कुछ अस्पष्ट है या फ़र्मवेयर को नए संस्करण में अपडेट किया गया है।

इस चरण को करने के लिए आपके पास आवश्यक सॉफ़्टवेयर और फ़र्मवेयर डाउनलोड और इंस्टॉल करने के लिए इंटरनेट कनेक्शन होना चाहिए।

ग्राउंड स्टेशन के रूप में, arducopter-आधारित वाहनों में उड़ान योजनाओं को कॉन्फ़िगर और निष्पादित करने के लिए, आप APM Planner 2 या QGroundControl का उपयोग कर सकते हैं, दोनों सभी प्लेटफार्मों, लिनक्स, विंडोज और ओएसएक्स में अच्छी तरह से काम करते हैं। (एंड्रॉइड में भी QGroundControl)

तो पहला कदम आपके कंप्यूटर पर आपके द्वारा चुने गए ग्राउंड स्टेशन को डाउनलोड और इंस्टॉल करना होगा।

आपके ऑपरेटिंग सिस्टम के आधार पर आपको बोर्ड से जुड़ने के लिए एक अतिरिक्त ड्राइवर स्थापित करने की आवश्यकता हो सकती है।

एक बार इंस्टाल हो जाने पर, फ्लाइट कंट्रोलर को यूएसबी केबल के माध्यम से अपने कंप्यूटर से कनेक्ट करें, इंस्टाल फ़र्मवेयर को एयरफ़्रेम के रूप में चुनें, आपको + कॉन्फ़िगरेशन के साथ हेक्साकॉप्टर ड्रोन का चयन करना चाहिए, यह आपके कंप्यूटर पर अंतिम फ़र्मवेयर डाउनलोड करेगा और इसे ड्रोन पर अपलोड करेगा। इस प्रक्रिया को बाधित न करें या अपलोड के दौरान केबल को डिस्कनेक्ट न करें।

एक बार फर्मवेयर स्थापित हो जाने के बाद, आप ड्रोन से कनेक्ट कर सकते हैं, और विमान की कॉन्फ़िगरेशन कर सकते हैं, यह कॉन्फ़िगरेशन केवल एक बार या हर बार एक नया फर्मवेयर अपग्रेड किया जाना चाहिए। चूंकि एक बड़ा विमान है, इसलिए बेहतर हो सकता है कि पहले वायरलेस लिंक के साथ टेलीमेट्री रेडियो के साथ कनेक्शन को कॉन्फ़िगर किया जाए ताकि बिना वायर्ड केबल के ड्रोन को आसानी से स्थानांतरित किया जा सके।

रेडियो टेलीमेट्री कनेक्शन।

USB-Radio को अपने कंप्यूटर से कनेक्ट करें, और बैटरी का उपयोग करके ड्रोन को चालू करें।

फिर, बैटरी को ड्रोन से भी कनेक्ट करें, और ग्राउंड स्टेशन में कनेक्ट पर क्लिक करें, आपके ऑपरेटिंग सिस्टम के आधार पर एक अलग पोर्ट डिफ़ॉल्ट रूप से दिखाई दे सकता है, सामान्य रूप से ऑटो में पोर्ट के साथ, एक ठोस कनेक्शन किया जाना चाहिए।

यदि नहीं, तो जांचें कि आप इस पोर्ट में सही पोर्ट और सही गति का उपयोग कर रहे हैं।

ESC कैलिब्रेशन। ESC को न्यूनतम और अधिकतम थ्रॉटल मान के साथ कॉन्फ़िगर करने के लिए, एक ESC अंशांकन किया जाना चाहिए। ऐसा करने का सबसे आसान तरीका है मिशन प्लानर, ईएससी कैलिब्रेशन पर क्लिक करना और स्क्रीन पर दिए गए चरणों का पालन करना। यदि आपको कोई संदेह है तो आप आधिकारिक दस्तावेज में ईएससी अंशांकन के अनुभाग की जांच कर सकते हैं।

एक्सेलेरोमीटर का अंशांकन।

एक्सेलेरोमीटर को कैलिब्रेट करने के लिए आपको एक सपाट सतह की आवश्यकता होगी, फिर आपको कैलिब्रेट एक्सेलेरोमीटर के बटन पर क्लिक करना चाहिए और स्क्रीन पर दिए गए निर्देशों का पालन करना चाहिए, वे आपसे ड्रोन को अलग-अलग स्थिति में रखने और हर बार बटन दबाने के लिए कहेंगे, स्थिति चाहिए समतल हो, बाईं ओर, दाईं ओर, नाक ऊपर और नाक नीचे।

मैग्नेटोमीटर का अंशांकन।

मैग्नेटोमीटर को कैलिब्रेट करने के लिए, कैलिब्रेट मैग्नेटोमीटर बटन दबाए जाने के बाद, आपको पूर्ण कैलिब्रेशन करने के लिए पूरे विमान को 360 डिग्री पर ले जाना चाहिए, स्क्रीन प्रक्रिया में आपकी सहायता करेगी, और जब यह हो जाए तो आपको सतर्क कर देगा।

रेडियो रिसीवर के साथ जोड़ी।

एमिटर और रिसीवर को बाइंड करने के लिए अपने रेडियो कंट्रोलर के निर्देशों का पालन करें। एक बार कनेक्शन हो जाने के बाद आप फ्लाइट कंट्रोलर के पास आने वाले सिग्नल देखेंगे।

बीज विमोचन के लिए सर्वो को कॉन्फ़िगर करना

उड़ान नियंत्रक के लिए बीज रिलीज सिस्टम को कैमरे के रूप में कॉन्फ़िगर किया जा सकता है, लेकिन फोटो लेने के बजाय, बीज छोड़ दें:)

कैमरा कॉन्फ़िगरेशन ट्रिगर मोड के अंतर्गत है, विभिन्न मोड समर्थित हैं, बस अपने मिशन के लिए बेहतर एक वोक चुनें:

1. एक बुनियादी इंटरवलोमीटर की तरह काम करता है जिसे सक्षम और अक्षम किया जा सकता है। स्वचालित खुला और बंद।
2. इंटरवलोमीटर को लगातार चालू करता है। ड्रोन हमेशा बीज गिरा रहा है। शायद इतना उपयोगी नहीं है क्योंकि हम टेक ऑफ के दौरान कुछ बीज खो देंगे।
3. दूरी के आधार पर ट्रिगर। विमान की गति की स्वतंत्रता के साथ जमीन पर विशिष्ट आवृत्ति के साथ बीज गिराने के लिए मैनुअल उड़ानों में उपयोगी होगा। सेट क्षैतिज दूरी को पार करने पर सिस्टम हर बार दरवाजा खोलता है।
4. मिशन मोड में सर्वेक्षण करते समय स्वचालित रूप से ट्रिगर हो जाता है। ग्राउंड स्टेशन से बीज गिराने के लिए स्थानों की योजना बनाना उपयोगी है।

हमारा फ्रेम मानक कॉन्फ़िगरेशन के साथ अच्छी तरह से काम करता है, इसलिए कोई विशिष्ट कॉन्फ़िगरेशन करने की आवश्यकता नहीं है।

चरण 6: वनरोपण परियोजनाओं को उड़ाना और निष्पादित करना

क्षेत्र का मानचित्रण। आग लगने के बाद, या एक अपमानित क्षेत्र को पुनर्प्राप्त करने के लिए, पहला कदम नुकसान का आकलन करना और किसी भी हस्तक्षेप से पहले वर्तमान स्थिति का दस्तावेजीकरण करना होगा। इस कार्य के लिए ड्रोन एक मौलिक उपकरण हैं क्योंकि वे ईमानदारी से भूमि की स्थिति का दस्तावेजीकरण करते हैं। इन कार्यों को करने के लिए हम एक पारंपरिक ड्रोन या कैमरों का उपयोग कर सकते हैं जो निकट अवरक्त को कैप्चर करते हैं जो हमें पौधों की प्रकाश संश्लेषक गतिविधि को देखने में सक्षम बनाता है।

जितना अधिक अवरक्त प्रकाश परावर्तित होगा, पौधे स्वस्थ होंगे। प्रभावित इलाके की मात्रा के आधार पर, हम मल्टीरोटर्स का उपयोग कर सकते हैं, जिसमें प्रति उड़ान लगभग 15 हेक्टेयर की मैपिंग क्षमता हो सकती है, या एक निश्चित विंग का विकल्प चुन सकते हैं, जो एक ही उड़ान में 200 हेक्टेयर तक मैप कर सकता है। चुनने का संकल्प इस बात पर निर्भर करता है कि हम क्या देखना चाहते हैं। पहला मूल्यांकन करने के लिए, प्रति पिक्सेल 2 से 5 सेमी के संकल्प के साथ पर्याप्त होगा।

आगे के मूल्यांकन के लिए, किसी क्षेत्र में बोए गए बीज के विकास की जांच करते समय, विकास को देखने के लिए लगभग 1 सेमी/पिक्सेल के संकल्प के साथ नमूने लेने की सलाह दी जा सकती है।

लगभग 23 मीटर की ऊंचाई वाली उड़ान को 1 सेमी/पिक्सेल मिलेगा और 70 मीटर की उड़ानों को 3 सेमी/पिक्सेल का रिज़ॉल्यूशन प्राप्त होगा।

इलाके का ऑर्थोफोटो और डिजिटल मॉडल बनाने के लिए, हम PrecissionMapper या OpenDroneMap जैसे मुफ्त टूल का उपयोग कर सकते हैं जो कि फ्री सॉफ्टवेयर भी है।

एक बार ऑर्थोफोटो हो जाने के बाद, कृपया इसे ओपन एरियल मैप पर अपलोड करें, ताकि दूसरों के साथ जमीन की स्थिति साझा की जा सके।

क्षेत्र का विश्लेषण और वर्गीकरण

जब हमने ऑर्थोफोटो का पुनर्निर्माण किया है, तो यह छवि, आमतौर पर जियोटीआईएफएफ प्रारूप में, प्रत्येक पिक्सेल के भौगोलिक निर्देशांक होते हैं, इसलिए छवि में किसी भी पहचानने योग्य वस्तु ने वास्तविक दुनिया में अपने 2 डी, अक्षांश और देशांतर निर्देशांक को जोड़ा है।

आदर्श रूप से, क्षेत्र को समझने के लिए, हमें 3D डेटा के साथ भी काम करना चाहिए और बुवाई के लिए आदर्श स्थानों का पता लगाने के उद्देश्य से इसकी ऊंचाई विशेषताओं का विश्लेषण करना चाहिए।

भूतल वर्गीकरण और विभाजन

वनों का क्षेत्र, घनत्व और प्रजातियों का प्रकार एक जीवविज्ञानी, पारिस्थितिकीविद्, वानिकी अभियंता, या बहाली के पेशेवर, और कानूनी या राजनीतिक प्रश्नों द्वारा भी निर्धारित किया जाएगा।

अनुमानित मूल्य के रूप में, हम प्रति हेक्टेयर ५०,००० बीज इंगित कर सकते हैं, यह ५ बीज प्रति वर्ग मीटर होगा। बोई जाने वाली इस सतह को पहले से मैप किए गए क्षेत्र में परिचालित किया जाएगा। एक बार पुनर्वनीकरण के लिए संभावित क्षेत्र का निर्धारण करने के बाद, पहला आवश्यक वर्गीकरण बोने के लिए वास्तविक क्षेत्र में अंतर होगा, और जहां नहीं।

आपको गैर-बुवाई क्षेत्रों के रूप में पहचान करनी चाहिए:

• अवसंरचना: सड़कें, निर्माण, सड़कें।
• पानी: नदियाँ, झीलें, बाढ़ग्रस्त क्षेत्र।
• गैर-उपजाऊ सतहें: चट्टानी क्षेत्र, या बड़े पत्थरों के साथ।
• इच्छुक भूमि: 35% से अधिक ढलान के साथ।

तो यह पहला कदम होगा कि सीडिंग करने के लिए क्षेत्र का विभाजन क्षेत्रों में किया जाए।

हम इन क्षेत्रों को भरने के लिए बो सकते हैं, एक वनस्पति आवरण का निर्माण कर सकते हैं, कटाव से बच सकते हैं और मिट्टी की वसूली के साथ जितनी जल्दी हो सके शुरू कर सकते हैं।

ड्रोन के साथ बुवाई एक बार जब हमने इन बहुभुजों का निर्माण कर लिया है, जहां बीज के साथ सतह को पूरी तरह से भरने के लिए, हमें बुवाई की चौड़ाई का रास्ता पता होना चाहिए जो सीडर ड्रोन को खोल सकता है, और स्थापित उड़ान की ऊंचाई, का पूरा दौरा करने के लिए इस ज्ञात चौड़ाई के पथों के बीच अलगाव के साथ क्षेत्र।

गति भी प्रति वर्ग मीटर बीजों की संख्या निर्धारित करेगी, लेकिन हम गति को अधिकतम करने, उड़ान के समय को कम करने और न्यूनतम संभव समय में प्रति हेक्टेयर बुवाई संचालन करने का प्रयास करेंगे। यह मानते हुए कि हम २० किमी/घंटा की गति से उड़ते हैं, यह लगभग ५ मीटर प्रति सेकंड होगा, यदि हमारे पास १० मीटर की पथ चौड़ाई है, तो एक सेकंड में ५० वर्ग मीटर की सतह को कवर किया जाएगा, इसलिए हमें कवर करने के लिए प्रति सेकंड २५० बीज फेंकना चाहिए लक्ष्य ने प्रति वर्ग मीटर में 5 बीज उगाए।

हम आशा करते हैं कि आपके पास पारिस्थितिकी तंत्र को बहाल करने वाली अच्छी उड़ानें होंगी। जंगल की आग से लड़ने के लिए हमें आपकी आवश्यकता है।

यदि आप यहां पहुंचे हैं, तो आपके हाथ में एक बहुत ही शक्तिशाली उपकरण है, एक ड्रोन जो एक हेक्टेयर को केवल 8 मिनट में पुन: वन करने में सक्षम है। लेकिन यह शक्ति एक बड़ी जिम्मेदारी है, पारिस्थितिकी तंत्र के साथ कोई हस्तक्षेप न करने के लिए केवल मूल बीज का उपयोग करें।

यदि आप सहयोग करना चाहते हैं, समस्याओं का समाधान करना चाहते हैं, या इस परियोजना को बेहतर बनाने के लिए आपके पास अच्छे विचार हैं, तो हम विकिफैक्ट्री साइट में संगठित हैं, इसलिए कृपया परियोजना को विकसित करने के लिए इस मंच का उपयोग करें।

हरा-भरा ग्रह बनाने में हमारी मदद करने के लिए फिर से धन्यवाद।

ड्रोनकोरिया टीम।

यह मैनुअल द्वारा बनाया गया है:

लॉट अमोरोस (एराकूप)

वेईवेई चेंग चेन (PicAirDrone)

साल्वा सेरानो (ऊट्रो स्टूडियो)

चरण 7: बोनस ट्रैक: हवाई बुवाई के लिए अपने खुद के बीज को कोट करें

शक्तिशाली बीज (सेमिलस पोडेरोसस) एक ऐसी परियोजना है जिसे हमने कम लागत वाली सामग्री के साथ सामग्री के प्रकार और उत्पादन पद्धति पर प्रकाश डालते हुए, जैविक बीज कोटिंग के आसपास के ज्ञान को सुलभ बनाने के लिए बनाया है।

खराब भूमि की वसूली में, चाहे आग या उपजाऊ मिट्टी से, बीज पेलेटिंग बुवाई में सुधार और बीज लागत और पर्यावरणीय जरूरतों को कम करने में एक महत्वपूर्ण कारक हो सकता है।

हम आशा करते हैं कि यह जानकारी किसानों और संरक्षणवादियों के लिए पुनर्स्थापन परियोजनाओं को बनाने, उनके बीजों को स्वयं पेलेटेट करने, बीजों की व्यवहार्यता बढ़ाने, अंकुरण के दौरान कवक और शिकारियों के खिलाफ बीजों की रक्षा सुनिश्चित करने, मिट्टी की उर्वरता बढ़ाने के लिए सूक्ष्म जीव विज्ञान को जोड़ने के लिए उपयोगी होगी।.

हमने इस ट्यूटोरियल को पारंपरिक सीमेंट मिक्सर और पानी के स्प्रेयर का उपयोग करके बड़ी मात्रा में बीजों को पेलेटाइज करने के लिए विकसित किया है। छोटे बीजों को पेलेटाइज करने के लिए मिक्सर में एक बाल्टी लगाई जा सकती है। हमारी 3-परत विधि:

1. पहली परत: जैव सुरक्षा। प्राकृतिक यौगिक जो कवक और बैक्टीरिया जैसे हानिकारक एजेंटों के खिलाफ बीज की रक्षा करने की अनुमति देते हैं। मुख्य प्राकृतिक कवकनाशी हैं: लहसुन, बिछुआ, राख, हॉर्सटेल, दालचीनी, डायटम।
2. दूसरी परत: पोषण। वे लाभकारी मिट्टी के सूक्ष्मजीवों द्वारा उत्पादित प्राकृतिक जैविक उर्वरक हैं, जो जड़ों के साथ तालमेल पैदा करते हैं। मुख्य जैव उर्वरक: केंचुआ ह्यूमस, खाद, तरल उर्वरक, कुशल सूक्ष्मजीव।
3. तीसरी परत: बाहरी सुरक्षा। प्राकृतिक यौगिक जो बाहरी एजेंटों, जैसे कि शिकारियों, धूप और निर्जलीकरण के खिलाफ बीज की रक्षा करने की अनुमति देते हैं। कीड़ों के खिलाफ एजेंट: राख, लहसुन, डायटोमेसियस पृथ्वी, लौंग, हल्दी तंबाकू, लाल मिर्च, लैवेंडर। बाहरी कारकों के खिलाफ एजेंट: मिट्टी, हाइड्रोजेल, लकड़ी का कोयला, चूना डोलोमिटिक।

बीच में: बाइंडर्स। कोटिंग सामग्री बाइंडर या चिपकने वाले पदार्थों के माध्यम से बंधे होते हैं, कवरेज की परतों को टूटने या फाड़ने से रोकते हैं। ये बाइंडर हो सकते हैं: प्लांटैगो, एल्गिनेट, अगर। अगर, अरबी गोंद, जिलेटिन, वनस्पति तेल, दूध पाउडर, कैसिइन, शहद, स्टार्च या रेजिन।

हम अनुशंसा करते हैं कि जब तक आप तकनीक में महारत हासिल नहीं कर लेते, तब तक आप छोटे नियंत्रणों से शुरुआत करें। प्रक्रिया सरल है, लेकिन जब तक आप सही मात्रा में नहीं जानते तब तक अनुभव की आवश्यकता होती है।

ठोस सामग्री को बहुत पतला, और बहुत थोड़ा-थोड़ा करके लगाया जाना चाहिए, ताकि गांठ न बने या अंदर बीज के बिना छर्रों का निर्माण न हो। तरल घटकों को एक पल्वराइज़र के माध्यम से जितना संभव हो उतना पतला लगाया जाता है, जो बूंदों का उत्पादन नहीं करता है। गेंदों पर धूल के आसंजन को बेहतर बनाने के लिए सामग्री और सामग्री के बीच न्यूनतम मात्रा में तरल लगाया जाता है। कुछ सामग्रियों को दूसरों की तुलना में अधिक बाइंडरों की आवश्यकता होती है क्योंकि वे अधिक स्टिकर हो सकते हैं। यदि आप गेंदों को एक साथ चिपकाते हैं तो आप उन्हें अपने हाथों से बहुत सावधानी से अलग कर सकते हैं, क्योंकि वे टूट सकते हैं। एक अच्छे पेलेटाइजेशन को यांत्रिक पृथक्करण की आवश्यकता नहीं होनी चाहिए।

वीडियो में आप एरुका सैटिवा की कोटिंग प्रक्रिया का एक उदाहरण देखेंगे। ध्यान दें कि यह एक उदाहरण है, आप कमियों या संभावित मिट्टी और बीजों के आधार पर, शिकारियों से भी, या आपके क्षेत्र में सामग्री की उपलब्धता के आधार पर कोटिंग के लिए विभिन्न घटकों को जोड़ सकते हैं। इस ट्यूटोरियल के लिए मैंने उन संभावित अवयवों की संलग्न सूची भी बनाई जिनका आप उपयोग कर सकते हैं।

एक बांधने की मशीन के रूप में हम अगर अगर का उपयोग करेंगे। बायो-प्रोटेक्शन एजेंट के रूप में हम डायटोमेसियस अर्थ का उपयोग करेंगे। पोषण के घटकों के रूप में, चारकोल, खाद, डोलोमाइट और तरल जैव उर्वरक भी। बाहरी सुरक्षा परत के लिए मिट्टी और हल्दी।

सबसे महत्वपूर्ण तत्व बीज है, जिसे एग्रोकेमिकल्स के साथ किसी भी प्रकार की प्रक्रिया का सामना नहीं करना पड़ा होगा।

• जैव उर्वरक दस में से एक के अनुपात में पानी में पतला होता है। ऐसे में आधा लीटर पानी में 50 क्यूबिक सेंटीमीटर। तरल तैयारी एक तरल स्प्रेयर में है और हम इसे 15 संपीड़न का भार देते हैं।
• हम बीज को मशीन में जमा करते हैं, और उन्हें पानी से स्प्रे करते हैं। स्प्रे जितना संभव हो उतना छोटा होना चाहिए ताकि गांठ न बने। फिर हम मशीन चालू करते हैं और कोटिंग के साथ शुरू करते हैं।
• अपने हाथों से आप बीज को धीरे से अलग कर सकते हैं यदि उनके बीच चिपक जाता है।
• हम डायटोमेसियस पाउडर मिलाते हैं और एक सजातीय मिश्रण बनाने के लिए मिलाते हैं, फिर हम गांठ को हटाते हुए पानी डालते हैं।
• मिश्रण में चारकोल मिलाया जाता है और पानी के स्प्रे को दोहराते हुए, फिर डोलोमाइट या कैलकेरियस अर्थ डालें।
• एक बार जब परतें अच्छी तरह से बन जाती हैं, तो सब्सट्रेट को जितना संभव हो उतना पतला जोड़ा जाता है। इसे प्राप्त करने के लिए आप एक फिल्टर का उपयोग कर सकते हैं।
• मिट्टी को बीज के साथ अच्छी तरह मिलाकर उदारतापूर्वक जोड़ा जाता है। अंत में बाहरी सुरक्षा परत के लिए, हमने हल्दी को शामिल करने का निर्णय लिया।
• छिलके वाले बीजों को बाहर छाया में सुखाना चाहिए, नहीं तो वे टूट सकते हैं।

और बस! एक अद्भुत पारिस्थितिकी तंत्र बनाने का अच्छा समय है

एपिलॉग एक्स प्रतियोगिता में प्रथम पुरस्कार