स्वचालित स्टैम्पर: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यह निर्देशयोग्य मशीन बनाने का एक सरल और सस्ता तरीका है जो स्वचालित रूप से कागजों या कक्षा या घरेलू उपयोग के लिए आपको जो कुछ भी चाहिए, उस पर मुहर लगा देगा। इसकी कुल लागत लगभग 70 डॉलर होगी, सोलनॉइड से आने वाली मुख्य लागत लगभग 15-20 होगी और आर्डिनो जो 30-40 होगी। अन्य सामग्रियों की लागत कुल मिलाकर लगभग 10 डॉलर होगी, यह इस बात पर निर्भर करता है कि आप इसे कहां प्राप्त करते हैं।

चरण 1: सामग्री

आपको जिन मुख्य सामग्रियों की आवश्यकता होगी, वे हैं एक आर्डिनो के लिए जम्पर केबल या सब कुछ जोड़ने के लिए उपयोग करने के लिए 22 मिमी के तार। इसके साथ जाने के लिए आपको वास्तविक arduino की आवश्यकता होगी जो सोलनॉइड के आउटपुट को नियंत्रित करेगा, एक uno Rev 3 बहुत अच्छा काम करता है, लेकिन लगभग कोई भी arduino काम करेगा क्योंकि यह केवल एक कंडक्टर के रूप में कार्य करता है। सोलनॉइड एक पुश पुल प्रकार है जो 12-24V शक्ति पर चलता है, यह आर्डिनो की तुलना में अधिक मात्रा में शक्ति है इसलिए एक रोकनेवाला को करंट की मात्रा को सीमित करने के साथ-साथ एक डायोड की आवश्यकता होगी जो वोल्टेज को संभाल सके सर्किट को नष्ट करने वाले बैक फ्लो को रोकने के लिए। इन सभी संकेतों के द्वार एक TIP 120 ट्रांजिस्टर होने वाले हैं जिसमें इनपुट और आउटपुट सिग्नल के लिए 3 प्रोंग हैं। अंत में arduino के लिए मिलाप और एक बिजली की आपूर्ति भी उपयोगी होने वाली है, कोई भी मिलाप काम करता है जो आपके लिए उपयोग करना सबसे आसान है और हमारे arduino के लिए एक प्लग-इन 9V का उपयोग किया गया था। सब कुछ प्लग करने के लिए ब्रेड बोर्ड होने से वायरिंग काफी आसान हो जाएगी और कम सोल्डरिंग की आवश्यकता होगी। सोलनॉइड के लिए शक्ति श्रृंखला में 2 9वी बैटरी होगी या तो उन्हें एक साथ मिलाप करके या किसी प्रकार की क्लिप का उपयोग करके आप उन दोनों को प्लग कर सकते हैं।

चरण 2: आवरण

इसका कंटेनर लकड़ी के एक टुकड़े से बनाया जा सकता है यदि आप इसे काटना चाहते हैं या बस प्रत्येक व्यक्तिगत भाग प्राप्त करना चाहते हैं लेकिन यह काफी कठिन होगा। यदि आप यह सब छोड़ना चाहते हैं तो बस एक बॉक्स प्राप्त करें जो कि आर्डिनो बैटरी और एक छोटे ब्रेड बोर्ड में फिट हो। शीर्ष और तल के लिए आयाम 6"x6" हैं, जिसके किनारे दो 6"x0.5"x2" और दो 5"x0.5"x2" हैं। यह छोटे साइड टुकड़ों में से एक के ऊपर की तरफ एक छेद ड्रिल करने का एक अच्छा समय होगा क्योंकि यह वह जगह है जहां से आर्डिनो के लिए प्लग फीड होगा। यह छेद का आकार इस बात पर निर्भर करेगा कि आप arduino को पावर देने की योजना कैसे बनाते हैं। सोलनॉइड से तारों को फीड करने के लिए ऊपर या नीचे लकड़ी के टुकड़े पर एक और छोटा छेद ड्रिल करें। सभी सर्किटरी को अंदर रखने के लिए एक खुले और साथ ही शीर्ष को खुला छोड़ते हुए 3 पक्षों को गोंद करें।

चरण 3: सर्किट

विशेष रूप से ब्रेड बोर्ड का उपयोग करते समय यह एक बहुत ही सरल सर्किट है। कुछ भी प्रोग्राम करने से पहले arduino ब्लिंक कमांड को चलाने के लिए और प्रत्येक सक्रियण के बीच के समय को संपादित करने के लिए जो भी आपके लिए सबसे अच्छा लगता है, स्टैपर के अंदर और बाहर कागजात को ठीक से स्थानांतरित करने के लिए। Arduino में GND कनेक्शन बोर्ड के ब्लू माइनस साइड में जा रहा है और पिन 13 के ठीक ऊपर की पंक्ति में एक छेद है। एक 1K ओम रोकनेवाला को उस एक के ऊपर की पंक्ति में छेद से कनेक्ट करें और फिर दूसरे छोर को उसी पंक्ति के नीचे दूसरे छोर से कनेक्ट करें। इसे ट्रांजिस्टर के कलेक्टर से कनेक्ट करने की आवश्यकता है जबकि एमिटर बोर्ड पर जमीन पर जाएगा। ट्रांजिस्टर की जमीन सोलनॉइड की जमीन से जुड़ती है और सोलनॉइड की शक्ति बोर्ड पर लगी शक्ति को जाती है। ट्रांजिस्टर से सोलनॉइड के कनेक्शन के ठीक नीचे आपके पास एक डायोड होना चाहिए जो करंट के बैक फ्लो को रोकने के लिए बोर्ड की जमीन से जुड़ता है। अंत में एक श्रृंखला curcuit में टांका लगाने वाली बैटरियों को केवल शक्ति के लिए लाल प्लस लाइन और एक पूर्ण लूप बनाने के लिए जमीन के लिए नीली नकारात्मक रेखा से जोड़ा जाएगा।

चरण 4: अंतिम चरण

ब्रेडबोर्ड को गर्म गोंद या अपनी पसंद के किसी अन्य विकल्प का उपयोग करके बॉक्स में चिपका दें और सुनिश्चित करें कि यह सुरक्षित है। उसके बगल में आर्डिनो को गोंद करें, जो उस छेद के साथ पावर कनेक्टर को लाइन अप करना सुनिश्चित करता है जिसे आपने पहले ड्रिल किया था। बैटरियों को अंदर सेट करें और उन्हें वैसे भी सुरक्षित करें जैसे आप फिट देखते हैं। इसके बाद मामले के आधार से आधा इंच ऊपर सोलनॉइड सेट करें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि इसमें पर्याप्त जगह है और इसे ठीक से चिपकाएं और इसे जगह में चिपका दें। छेद के माध्यम से तारों को खिलाएं और इसे आर्डिनो में प्लग करें। अंत में आप लकड़ी के अंतिम शीर्ष टुकड़े को बैटरी तक पहुंचने के लिए एक छोटे से क्षेत्र को छोड़कर रख सकते हैं जब उन्हें बदलने की आवश्यकता होती है। फिर आपको बस इतना करना है कि सोलनॉइड के तल पर आप जो भी स्टैम्प चाहते हैं उसे गोंद दें और आर्डिनो में प्लग करें।