गार्ड टॉवर बनाम कीड़े: 12 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

हम यूएम-एसजेटीयू संयुक्त संस्थान के प्रथम वर्ष के छात्र हैं, जो शंघाई जियाओतोंग विश्वविद्यालय, शंघाई, चीन के मिंग हैंग परिसर में स्थित है।

हम यहां JI के इंजीनियरिंग पाठ्यक्रम के VG100 परिचय के लिए समूह 13 बनाने के लिए हैं, और यह परियोजना, जिसे "गार्ड टॉवर बनाम बग्स" कहा जाता है, पाठ्यक्रम की एक परियोजना है। समूह के सदस्य, बाएं से दाएं, हैं:

वांग शुहान,;

यू सियुआन,;

गोंग तियान्यु,;

सन बिंग्की,;

शेन झेयू, ई.

इस मैनुअल के प्रकाशित होने तक, अंतिम गेम के परिणाम अभी तक सामने नहीं आए हैं। फिर भी, हमारा बग बग टेस्ट पास करने वाला पहला बग है और प्रदर्शन में उत्कृष्ट है। इस मैनुअल में, हम दिखाएंगे कि बग और टावर कैसे बनाया जाता है।

खेल नियम इस प्रतिस्पर्धी परियोजना में, समूह "बग" बनाने की कोशिश करते हैं, जो अनिवार्य रूप से मिनी आर्डिनो-संचालित कार हैं, जिन्हें लेजर द्वारा "मार" जा सकता है, साथ ही टावर जो अपने लेजर के साथ दूसरों की बग को मार सकते हैं। खेल के नियम मोटे तौर पर इस प्रकार सूचीबद्ध हैं:

3 बग पास आते हैं और टावर के चारों ओर पड़ी 4 में से 3 पटरियों से टावर को "नीचे खींचने" का प्रयास करते हैं। टावर को "नीचे खींचे जाने" से पहले कीड़े को मारने की जरूरत है।

बग को पथ के साथ 0.2~0.3m/s में जाना चाहिए और तब तक रुकना चाहिए जब तक कि यह लेज़र द्वारा विकिरणित हो; अपवाद यह है कि जब यह आश्रय में होता है या सफेद रेखा पर रुकता है तो इसे नहीं मारा जा सकता है।

हमारे डिजाइन पर बाधाओं को निम्नलिखित मदों के रूप में संक्षेपित किया जा सकता है:

• बग डिजाइन

  • ०.२ m/s से ०.३ m/s के बीच ले जाएँ।
  • लेजर की रेकिंग के लिए प्रतिरक्षा।
  • ट्रैक के साथ सीधे आगे जाने में सक्षम।
  • खेल नियम में निहित आवश्यकताओं के अनुसार व्यवहार करें।

• टॉवर डिजाइन

  • कम से कम 60 सेमी ऊँचा।
  • 80g\m^2 A4 पेपर से बना है।
  • A4 पेपर की 3 से अधिक परतों का कोई स्टैकिंग नहीं।
  • इलेक्ट्रॉनिक घटक (सेंसर को छोड़कर) केवल टॉवर के शीर्ष पर रखे गए हैं।

बग को जितनी जल्दी हो सके बग-टेस्ट पास करना होगा और खेल के दिन अच्छा प्रदर्शन करना होगा; टावर का प्रदर्शन कुछ अन्य कारकों पर निर्भर करता है, जिनमें शामिल हैं:

• वज़न। हल्का बेहतर है।

• गति, जिसमें शामिल हैं:

  • हिट होने से पहले अधिक कीड़े मारना, अधिमानतः सभी 3;
  • जितनी जल्दी हो सके कीड़ों को मारना, यानी ज्यादा हिलने से पहले उन्हें मार देना।

सामग्री सूची के लिए, कृपया निम्नलिखित दस्तावेज़ देखें:

टावर के लिए सामग्री सूची: यहाँ

बग के लिए सामग्री सूची: यहाँ

चरण 1: बग के सर्किट आरेख

कुछ त्वरित नोट्स:

एक अच्छे दृश्य के लिए सर्किट आरेखों को ४ अलग-अलग में विभाजित किया जाता है, अर्थात arduino बोर्ड और ब्रेडबोर्ड ४ आरेखों में समान होते हैं।

"एस।" "सेंसर" के लिए खड़ा है।

लाइन-ट्रैकिंग सेंसर सामग्री सूची में से थोड़ा अलग दिख सकते हैं, जिसमें उनकी संवेदनशीलता को समायोजित करने के लिए उनके पास पोटेंशियोमीटर हैं; यह वास्तव में बग की समग्र कार्यक्षमता को प्रभावित नहीं करेगा।

R1 पोटेंशियोमीटर LCD की बैकलाइट को एडजस्ट करता है।

पहली दो पंक्तियों के ब्रेडबोर्ड पर पिन पंक्ति के बराबर हैं। यदि आप एक पिन से जुड़े कई तार देखते हैं, तो बस दूसरा ढूंढें।

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फ्रिट्ज़िंग @ fritzing.org के साथ बनाए गए सभी आरेख।

• https://www.banggood.com/KY033-Tracing-Black-White-Line-Hunting-Sensor-Module-For-Arduino-p-91854.html द्वारा प्रदान किया गया लाइट सेंसर स्कीमैटिक्स
• L298N एच-ब्रिज स्कीमैटिक्स
• https://www.adafruit.com/products/258. द्वारा प्रदान की गई LiPoly बैटरी स्कीमैटिक्स
• https://www.adafruit.com/products/258. द्वारा प्रदान किया गया BH1750FVI स्कीमैटिक्स

चरण 2: टॉवर का सर्किट आरेख

कुछ त्वरित नोट्स:

चूंकि सर्वो मोटर बहुत शक्ति-भूख है, मोटर को उचित विनियमित बिजली आपूर्ति प्रदान करने के लिए एक दूसरे Arduino बोर्ड का उपयोग किया जाता है।

जब टावर निष्क्रिय हो तो बैटरियों को अनप्लग करें। सर्वो उन्हें जल्दी से निकाल देते हैं।

चरण 3: बग निर्माण और संयोजन: बोर्ड तैयार करना

1. एक आयत (15cm×10cm) बनाने के लिए एक पेंसिल का उपयोग करें।
2. एक और आयत खींचिए जो 15cm×30xm है।
3. दोनों आयतों को काटने के लिए एक सिरेमिक चाकू का प्रयोग करें। हम पहले को बोर्ड 1 और दूसरे को बोर्ड 2 का नाम देते हैं।
4. आयत को ग्रेटर से पॉलिश करें और इसका आकार मूल आकार से पूरी तरह मेल खाता है।

चरण 4: बग निर्माण और संयोजन: बोर्ड पर मुख्य भागों को ठीक करना

1. Arduino में एक टैपिंग होल को लेबल करें और इसे बोर्ड 2 पर चिह्नित करें।
2. एक समन्वय प्रणाली स्थापित करने के लिए छेद को मूल के रूप में उपयोग करें।
3. प्रत्येक तत्व घटकों को मापें और उन्हें बोर्ड 2 पर उपयुक्त स्थिति में लगाएं।
4. बोर्ड 2 पर Arduino Uno, ड्राइव बोर्ड और ब्रेड बोर्ड लगाएं, और बोर्ड पर उन्हें ठीक करने के लिए कुछ स्क्रू का उपयोग करें।
5. चरण 1 में पिछले सर्किट आरेख चित्रा 1, चित्रा 2, चित्रा 3 और चित्रा 4 के अनुसार, तीन इकाइयों को तारों से ठीक से कनेक्ट करें।

चरण 5: बग निर्माण और संयोजन: कार में टायर और पहिए जोड़ना

1. टायरों और मोटरों को मोटर ब्रैकेट से कनेक्ट करें और कार के पीछे इसे ठीक करें। यदि आपने इसे ठीक से किया है, तो पीछे के पहिये एक दूसरे के समानांतर दिखना चाहिए।
2. यूनिवर्सल व्हील का इस्तेमाल करें और कार के आगे कुछ नट्स लगाएं, ताकि कार ज्यादा बैलेंस हो सके।
3. स्क्रू और नट्स के साथ कार पर लाइन ट्रैकिंग सेंसर को ठीक करें। सेंसर ठीक से काम कर सके, इसके लिए सेंसर और बोर्ड 2 के बीच कुछ नट लगाएं ताकि इसे जमीन के करीब बनाया जा सके।
4. बोर्ड 1 को एल आकार के ब्रैकेट, स्क्रू और नट्स के साथ बोर्ड 2 पर लंबवत रूप से ठीक करें।

5. जमीन के समानांतर 4 छेद पंच करें, बोर्ड के लंबे किनारों के मध्य लंबवत पर और जमीन से 5 सेमी दूर।

6. बोर्ड 2 पर स्क्रू और नट्स के साथ फोटोसेंसर को ठीक करें, और इसे जमीन के समानांतर रखें। यह सुनिश्चित करने के लिए कि फोटोसेंसर का अभिविन्यास सही है, स्थापित करने से पहले इस चरण के चित्र 3 की जाँच करें।

चरण 6: बग निर्माण और संयोजन: कार के अन्य भागों को जोड़ना और आंशिक अवलोकन

बोर्ड 2 के पीछे 11.1V लिथियम बैटरी चिपकाएं और इसे तारों के साथ ड्राइव से कनेक्ट करें।

समाप्त बग का अवलोकन ऊपर देखा जा सकता है।

चरण 7: टॉवर निर्माण: चार स्तंभ

टॉवर के लिए आपको क्या चाहिए:

• ए4 पेपर *11
• सफेद गोंद
• एक सटीक शासक

चार स्तंभ:

A4 पेपर के 4 पीस लें। A4 पेपर के प्रत्येक टुकड़े को 3 टुकड़ों में काटें, जिनमें से प्रत्येक की चौड़ाई 70 मिमी और लंबाई 297 मिमी है। (जितना सटीक उतना बेहतर)

टिप्स: कागज़ के हर टुकड़े को कागज़ के चाकू से धैर्यपूर्वक और सावधानी से काटें, ताकि बाद के चरण आसान हो जाएँ।

चेतावनी: अपने आप को मत काटो।

• दोनों छोटी भुजाओं (70 मिमी) पर क्वार्टर पॉइंट्स को पेंसिल से कनेक्ट करें।
• एक ऐसी रेखा खींचिए जो छोटी भुजा के समानांतर हो और दूरी 90mm होनी चाहिए।

चरण 8: टॉवर निर्माण: सुदृढीकरण भागों

• कागज के 2 टुकड़े लें, उन्हें समान रूप से छह भागों में काट लें और आकार 35 मिमी * 297 मिमी और 12 भाग होने चाहिए।
• 8 भागों पर 207 मिमी की लंबाई मापने और इसे 35 मिमी * 207 मिमी तक काटने के लिए एक सटीक शासक का उपयोग करना, ये भाग सी हैं।
• इसी तरह ४ भाग बना लें जो ये आकार 35 मिमी * 117 मिमी हैं और यहाँ भाग डी है।

चरण 9: टॉवर निर्माण: कॉलम

दो भाग A और एक भाग B लें, फिर इन्हें निम्न चित्र की तरह चिपका दें।

पूरी सतह पर गोंद लगाने के बाद कुछ क्षण प्रतीक्षा करें, उसके बाद इसे बड़ी सावधानी और धैर्य से रोल करें जितना कि हमें एक छड़ी मिली है।

टिप्स: सर्वोत्तम प्रभावशीलता के लिए, कृपया चित्र में नीली रेखाओं को मेल खाने दें।

दो भाग C और एक भाग D लें, उन्हें चित्र की तरह एक ही स्थिति में रखें, फिर गोंद का उपयोग करके इन भागों को चित्र 3.3.2 में बनी छड़ी से जोड़ दें।

सफेद गोंद के सूखने के बाद, एक खंभा बनाया जाता है और इसे तीन बार दोहराकर कुल चार बना लिया जाता है।

चरण 10: टॉवर निर्माण: कनेक्शन के पुर्जे

कागज के 5 टुकड़े लें, इसे समान रूप से छह भागों में विभाजित करें, इसे रोल की तरह मोड़ने के लिए इसे 35 मिमी * 297 मिमी आकार में बनाने के लिए और कागज के छह टुकड़ों की मोटाई की तुलना में इसे चिपकाने के लिए गोंद का एक टुकड़ा लागू करें, इन भागों के सूखने के बाद उन्हें आधा में काट लें।

निम्नलिखित चित्रों की तरह संदर्भ रेखा खींचें, छाया भागों को काटने की तुलना में 2 भाग ई और 8 भाग एफ बनाएं, केंद्रीय भाग को एक सर्कल में विस्तारित करें और ऊपर और नीचे की तरफ कागज की मोटाई के दोनों तीन टुकड़े होने चाहिए।

सर्कल में भागों पर ध्यान दें और उन्हें केवल एक पेपर मोटाई बनाने के लिए सावधानी से निपटें।

चरण 11: टॉवर असेंबली

निम्नलिखित चित्र में जिस तरह से स्तंभों और कनेक्शन भागों को असेंबल करना। खम्भे के चारों ओर एक मोटा कागज लगायें। इन्हें गोंद से चिपका दें।

टिप्स: स्पष्ट रूप से भाग ई और भाग एफ की उपयोगी लंबाई अलग है, इसलिए भाग ई का उपयोग तिरछे लोगों के बीच जोड़ने के लिए किया जाता है जबकि भाग एफ का उपयोग पड़ोसी लोगों के लिए किया जाता है। कनेक्ट करने के लिए उचित कनेक्शन भागों (भाग ई और भाग एफ) का उपयोग करें। चित्र में अंकित सभी बिंदु।

टिप्स: यदि टावर में संरचना स्थिरता में कुछ समस्या है, तो मध्य दो कनेक्शन भागों के केंद्र में एक छेद बनाने का प्रयास करें और प्राचीन चीन में टेनन-और-मोर्टिज़ के काम की तरह इसे पार करने के लिए एक चीज़ छड़ी का उपयोग करें।

चरण 12: अंतिम सिस्टम दृश्य और समस्या निवारण

यह अंतिम प्रणाली जैसा दिखता है।

समस्या निवारण अनुभाग:

मेरा बग नहीं जा रहा है! मुझे क्या करना चाहिए?

सुनिश्चित करें कि किनारों पर लाइन-ट्रैकिंग सेंसर सक्रिय नहीं हैं। साथ ही, isRunning को बदलने के लिए IR नियंत्रक का उपयोग करें? "सच" के लिए ध्वजांकित करें और बल रोकें? "झूठी" के लिए ध्वजांकित करें। (२.६ देखें।)

मेरा बग ट्रैक से बाहर जा रहा है

सुनिश्चित करें कि पहिया के रास्ते में कुछ भी नहीं आता है, और मोटर ठीक से अपने स्थान पर तय हो गए हैं। इसके अलावा, आप मोटरों के गति गुणक को समायोजित करके किसी भी पहिये की गति को ठीक कर सकते हैं। (२.६ देखें।)

मेरा टावर बेतरतीब ढंग से फायरिंग कर रहा है

दूरी सेंसर को सही स्थिति में ठीक करें। सुनिश्चित करें कि आपके शरीर के अंग/आपका सामान/कुछ फर्नीचर उनके रास्ते में नहीं आते हैं, और उनके सामने अचानक कुछ भी नहीं आता है।

उपरोक्त में से कोई भी मेरी समस्या का समाधान नहीं करता है

Arduino बोर्ड पर रीसेट बटन दबाएं और सर्वश्रेष्ठ के लिए प्रार्थना करें।