टॉवर-रक्षा-बनाम-बग: 14 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

(१) विश्वविद्यालय और पाठ्यक्रम परिचय

हम शंघाई जियाओतोंग विश्वविद्यालय संयुक्त संस्थान (जेआई) से समूह सीआईवीए (सहयोग के लिए सी, नवाचार के लिए आई, मूल्य के लिए वी और सराहना के लिए ए) हैं। (fig.1) g.2 में, बाएं से दाएं पहली पंक्ति चेन हैं जियायी, शेन क्यूई, और दूसरी पंक्ति में बाएं से दाएं झान यान, झू रुइयांग और किउ तियान्यु। Fig.3 हमारी टीम का लोगो है। SJTU चीन के शीर्ष विश्वविद्यालयों में से एक है, और JI इंजीनियरिंग में विशेषज्ञता वाला एक प्रमुख संस्थान है जिसने अभी-अभी ABET प्रमाणन जीता है। नए लोगों के रूप में, हमें १ १३ प्रशिक्षक की आवश्यकता है: डॉ। शेन जॉनसन और आइरीन वेइस

fig.1 g.2 g.3 VG100 में भाग लेते हैं, इंजीनियरिंग का परिचय, एक ऐसा कोर्स जिसमें छात्र सहयोग, नवाचार और संवाद करना सीखने के लिए टीमों में काम करते हैं।

(२) प्रतियोगिता परिचय

पाठ्यक्रम की पहली परियोजना प्रतियोगिता के रूप में है। हमारी प्रतिस्पर्धा गेम टावर डिफेंस की तरह है। प्रत्येक टीम को शीर्ष पर एक लेजर और एक बग के साथ एक पेपर टॉवर बनाने की आवश्यकता होती है, जो वास्तव में एक रोबोट कार है। तीन बग (यादृच्छिक रूप से चुने गए) एक-एक करके निश्चित पथ में टावर के पास पहुंचेंगे और टावर को पहुंचने से पहले उन्हें मारने के लिए लेजर का उपयोग करना होगा।

(३) प्रतियोगिता के नियम

• हर दुश्मन बग बेतरतीब ढंग से चुना जाएगा।

• तीन दौर की दौड़ आरोही क्रम में चलती है।

• पहले 0.5मी सुरक्षा क्षेत्र में कीड़े नहीं मारे जाएंगे।

• बग सुरक्षा क्षेत्र से गुजरने के बाद खेल शुरू होता है।

• कीड़ों को 2-4 सेकेंड के लिए सफेद रेखा से 1.5 मीटर दूर सफेद रेखा पर रुकना चाहिए (यदि इसे नहीं मारा गया है तो)

.• जब बग 0.4m/s से अधिक तेज़ हो जाता है, तो उसे लेज़र द्वारा नहीं मारा जा सकता है।

• टावर तक पहुंचने से पहले बग्स को एक-एक करके मारें।

• खेल शुरू होने के बाद बग और टावर को छूना नहीं है। • मोटर, पहिए, लेजर और फोटोसेंसर के लिए विकल्प की अनुमति नहीं है।

(4)प्रतियोगिता विनियम और आवश्यकताएं

पेपर टावर

• ऊंचाई: न्यूनतम 60 सेमी

• सामग्री: A4 80g; सफेद गोंद

• स्टैकिंग: अधिकतम 3 शीट

कीड़ा

• गति: 0.2-0.3m/s

• मोटर विशिष्टता: <12V • आकार: 15*10cm ऊर्ध्वाधर सामने बोर्ड

• ऊंचाई: जमीन से 5 सेमी ऊंचा (फोटोसेंसर)

• रूटीन: सीधे जाएं

• कार्य: लेजर द्वारा विकिरणित होते ही रुकें

(५) टूर्नामेंट वीडियो

खेल के दिन हमारे बग का प्रदर्शन नीचे संलग्न है। हम 1.8 मीटर की दूरी पर एक बग को मारने में कामयाब रहे।

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

चरण 1: संकल्पना आरेख

चरण 2: सामग्री सूची

चरण 3: पेपर टॉवर चरण 1: सर्किट आरेख

चरण 4: पेपर टॉवर चरण 2: टॉवर का निर्माण

1. a4 कागज के एक टुकड़े को छह बराबर भागों में विभाजित करें और उन्हें बीच में अलग कर दें।

2. किनारों से लगभग 1 सेमी ऊपर और नीचे दो क्षैतिज रेखाएँ खींचें। (fig.2.1)

3. 1cm रेखा के साथ काटें और खींची गई रेखाओं के साथ मोड़ें। (fig.2.2)

4. इनमें से बारह पर्चियां बना लें।

चरण 5: पेपर टॉवर चरण 3 आधार बनाना

1. a4 कागज़ के एक टुकड़े को आधा भागों में बाँट लें और फिर छह समान दूरी वाली रेखाएँ बनाएँ। (fig.2.3)

2. उनमें से चार को रखें और रेखाओं के साथ मोड़ें। (fig.2.4)

3. छह त्रिकोणीय प्रिज्म बनाने के लिए पहले और अंतिम भाग को एक साथ चिपका दें। (fig.2.5)

चरण ६: पेपर टॉवर चरण ४ टॉवर को असेंबल करना आधार बनाना

1. षट्भुज स्तंभ बनाने के लिए एक-एक करके छह पर्चियों को एक साथ चिपकाने के लिए सफेद गोंद का उपयोग करें। (fig.2.6)

2. टावर में आधार जोड़ें। (fig.2.7)

3. एक और खम्भे को स्थिर खम्भे पर चिपका दें।

4. टावर के शीर्ष पर छोटे त्रिकोणीय प्रिज्म चिपकाएं। (fig.2.8)

5. टावर के शीर्ष पर Arduino, स्टीयरिंग प्लेटफॉर्म, लेजर और बैटरी लगाएं।

6. टावर के हर तरफ नीचे की तरफ चार अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल चिपकाएं।

7. डिजाइन के अनुसार सभी तारों को कनेक्ट करें। (fig.8)

8. Arduino IDE के साथ अपने प्रोग्राम को अपने Arduino में अपलोड करें और अपने लेजर का परीक्षण करें।

टिप: कनेक्टिंग गलती से बचने के लिए आप प्रत्येक अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल को जोड़ने के लिए एक ही रंग के ड्यूपॉन्ट तारों का उपयोग कर सकते हैं।

चरण 7: पेपर टॉवर चरण 5 अंतिम सिस्टम दृश्य

चरण 8: बग चरण 1: सर्किट आरेख

चरण 9: चरण 2: ऐक्रेलिक बोर्ड काटना

1. निर्धारित करें कि आप अपने घटकों का पता लगाना चाहते हैं और प्रत्येक भाग की रूपरेखा और स्थान बनाएं।

2. बोर्ड या हाथ से काटने और छेदों को ड्रिल करने के लिए एक स्वचालित लेजर कटर (जिस स्थिति में आपको सॉफ्टवेयर ऑटोकैड द्वारा ड्राइंग करना चाहिए) का उपयोग करें (आमतौर पर आपके द्वारा चुने गए स्क्रू के आकार के अनुसार व्यास 2 मिमी या 3 मिमी होता है)। (अंजीर.3.1 और 3.2)

चरण 10: बग चरण 3: घटकों को तैयार करना

1. दो मोटर्स को दो ड्यूपॉन्ट लाइनों के साथ मिलाएं। (अंजीर.3.3)

2. पीछे के टायरों में कपलर डालें और फिर मोटर को कपलर में डालें। (अंजीर.3.4)

3. फोटोसेंसर को मिलाएं। (अंजीर.3.5)

चरण 11: बग चरण 4: बग को असेंबल करना

1. स्क्रू और नट्स के साथ बोर्ड पर मोटर, ब्रैकेट, Arduino, L298N और बैटरी सहित सभी घटकों को ठीक करें। (अंजीर.4.1)

2. सामने वाले बोर्ड पर दो स्थिर कैस्टर और एक ट्रैकिंग सेंसर चिपका दें। (अंजीर.4.2)

3. सामने के ऊर्ध्वाधर बोर्ड को बेस बोर्ड पर ठीक करें और इसे दो एल-ब्रैकेट के साथ जकड़ें। (अंजीर। 4.3) 4. फोटोसेंसर को सपोर्ट करने के लिए फ्रंट बोर्ड पर एक और मोटर ब्रैकेट लगाएं। (अंजीर.4.4)

5. विसरित परावर्तन को सक्षम करने के लिए कुल चौड़ाई 4cm (गेम पथ पर सफेद रेखा के समान) बनाते हुए फोटोसेंसर के बगल में श्वेत पत्र के दो टुकड़ों को ठीक करें। (अंजीर.4.5)

चरण 12: बग चरण 5: अंतिम सिस्टम दृश्य

चरण 13: समस्या निवारण

यदि आपके पास निम्नलिखित प्रश्न हैं, तो हमने उनमें से प्रत्येक के लिए समाधान सूचीबद्ध किए हैं।

Q1: मैं कार की मोटर की गति को क्यों नहीं बदल सकता?

A1: सुनिश्चित करें कि आपने बैटरी के ग्राउंड और नेगेटिव पोल को कनेक्ट कर दिया है।

Q2: मैं बग को सीधे जाने के लिए कैसे सक्षम कर सकता हूं?

A2: यह सुनिश्चित करने के लिए कि वे एक ही गति से घूमते हैं, अपने प्रोग्राम पर दो ड्राइविंग मोटर्स के डेटा को समायोजित करें।

Q3: क्या कोई संभावित खतरा है?

ए 3: सबसे पहले, इसे चालू न करें जब आप सुनिश्चित न हों कि मोटर घूम सकता है, या यह जल सकता है। दूसरा, कुछ तत्व तीव्र होते हैं, इसका प्रयोग करते समय सावधान रहें।

Q4: मेरा बग गलत तरीके से चलता है, BV1750 हमेशा रास्ते से हट जाएगा।

A4: जांचें कि क्या आपने सही GY-30 सेंसर चुना है।

चरण 14: निष्कर्ष

खेल के नियमों और आवश्यकताओं को समझना आसान है, जबकि इसमें प्रोग्रामिंग, समायोजन, परीक्षण और अप्रत्याशित रूप से होने वाली समस्याओं को हल करने में बहुत समय लगता है। और इस विशेष अनुभव ने वास्तव में सहयोग और संवाद करने के लिए हमारे कौशल को विकसित किया। आशा है कि यह मैनुअल आपकी कुछ मदद करेगा और आपको सफलता मिले!