पीआईडी नियंत्रक के साथ टॉवर कॉप्टर: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

नमस्कार दोस्तों मेरा नाम वाचिद कुर्नियावान पुत्र है, आज मैं अपनी टीम के साथ अपना माइक्रोकंट्रोलर प्रोजेक्ट साझा करूंगा

मेरी टीम में मेरे सहित 4 लोग शामिल हैं, वे हैं:

1. जुआन एंड्रयू (१५/३८६४६२ / एसवी / ०९८४८)

2. वाचिद कुर्नियावान पुत्र (17/416821 / एसवी / 14559)

3. यासिर दिन्हाज़ (17/416824 / एसवी / 14562)

4. जिया आर्यंती (17/416825/एसवी/14563)

हम वोकेशनल कॉलेज गडजाह माडा विश्वविद्यालय में इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग में पढ़ाई कर रहे हैं, यह टावर कॉप्टर मेरे तीसरे सेमेस्टर के लिए मेरी अंतिम परीक्षा है

आगे की हलचल के बिना कक्षा शुरू करते हैं:)

चरण 1: तैयारी

पहली चीज़ जो आपको करने की ज़रूरत है वह सब कुछ तैयार करना है जो इस परियोजना को बनाने के लिए आवश्यक है, नीचे भागों की सूची और उनके बारे में एक संक्षिप्त विवरण दिया गया है

1. Arduino Board (मैं इस प्रोजेक्ट में Uno का उपयोग कर रहा हूं)

Arduino एक माइक्रोकंट्रोलर है जिसका उपयोग इस प्रोजेक्ट के मस्तिष्क के लिए किया जाता है, arduino एक प्रोग्राम योग्य माइक्रोकंट्रोलर है जो एक मिनी कंप्यूटर की तरह काम कर रहा है, वे इसे कैसे प्रोग्राम किया जाता है, इसके आधार पर नंबर पढ़ या लिख सकते हैं

2. अल्ट्रासोनिक सेंसोनिक

अल्ट्रासोनिक सेंसर एक सेंसर है जो उत्पन्न ध्वनि की प्रतिध्वनि का उपयोग करके दूरी निर्धारित करने के लिए उपयोग किया जाता है

यह कैसे काम करता है - अल्ट्रासोनिक सेंसर 40,000 हर्ट्ज पर एक अल्ट्रासाउंड का उत्सर्जन करता है जो हवा के माध्यम से यात्रा करता है और अगर इसके रास्ते में कोई वस्तु या बाधा है तो यह मॉड्यूल पर वापस आ जाएगा। यात्रा के समय और ध्वनि की गति को ध्यान में रखते हुए आप दूरी की गणना कर सकते हैं। HC-SR04 अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल में 4 पिन, ग्राउंड, VCC, ट्रिग और इको हैं। मॉड्यूल के ग्राउंड और वीसीसी पिन को क्रमशः Arduino बोर्ड पर ग्राउंड और 5 वोल्ट पिन से जोड़ा जाना चाहिए और Arduino बोर्ड पर किसी भी डिजिटल I/O पिन को ट्रिगर और इको पिन करना होगा।

3.एलसीडी डिस्प्ले 16X2

एलसीडी डिस्प्ले एक ऐसा उपकरण है जिसका उपयोग हमारे सेंसर से डेटा प्रदर्शित करने के लिए किया जा सकता है, क्योंकि हमें हर समय सटीक होने के लिए सेंसर की आवश्यकता होती है, सेंसर रीडिंग वैल्यू का वास्तविक समय मूल्य प्रदर्शित करना आवश्यक और महत्वपूर्ण है ताकि हमारी परियोजना की चूक या गलती को सुधारने और ठीक किया जा सके। (यह बहुत हुआ);

4.इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रण

इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रण या ESC एक इलेक्ट्रॉनिक सर्किट है जो इलेक्ट्रिक मोटर की गति को नियंत्रित और नियंत्रित करता है। यह मोटर को उलटने और गतिशील ब्रेकिंग भी प्रदान कर सकता है। विद्युत चालित रेडियो नियंत्रित मॉडल में लघु इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रण का उपयोग किया जाता है। पूर्ण आकार के इलेक्ट्रिक वाहनों में उनके ड्राइव मोटर्स की गति को नियंत्रित करने के लिए सिस्टम भी होते हैं।

5. प्रोपेलर और ब्रशलेस मोटर

प्रोपेलर और ब्रशलेस मोटर इस परियोजना का मूल है क्योंकि यह कॉप्टर है, ब्रशलेस मोटर महंगी हो सकती है लेकिन ईएससी के साथ गति और आरपीएम को बनाए रखना और नियंत्रित करना आसान है। उसके कारण हम नियमित डीसी मोटर का उपयोग करने के बजाय ब्रशलेस मोटर का उपयोग करते हैं।

6. बिजली की आपूर्ति या बैटरी

बिजली की आपूर्ति या बैटरी इस परियोजना का दिल है, बिजली की आपूर्ति या बैटरी के बिना आपकी मोटर घूम नहीं सकती है और प्रोपेलर को स्पिन करने के लिए बल उत्पन्न नहीं कर सकती है। ब्रशलेस डीसी मोटर के लिए बैटरी 12 वोल्ट (हम लीपो का उपयोग करते हैं) या आप इसे बदल सकते हैं एसी बिजली की आपूर्ति और इसे मोटर के लिए बिजली स्रोत के रूप में ईएससी से कनेक्ट करें

7. पोटेंशियोमीटर और पुश बटन हमारे मॉडल में हम टावरकॉप्टर की ऊंचाई को समायोजित करने के लिए पोटेंशियोमीटर और पुश बटन का उपयोग करते हैं।

चरण 2: विद्युत घटक निर्माण

आप अपने टॉवर कॉप्टर के लिए योजनाबद्ध के इस मॉडल का उपयोग कर सकते हैं, लेकिन आपको इसे पहले बोर्ड मोड पर रूट करना होगा और इसे अपने बोर्ड और पीसीबी में समायोजित करना होगा जिसे आपने तैयार किया था।

चरण 3: यांत्रिक घटक निर्माण

यांत्रिक निर्माण के लिए आपको 4 मुख्य भागों की आवश्यकता होगी, हमने अपने भागों को एल्यूमीनियम से बनाया है ताकि यह कठोर और मजबूत हो जबकि वजन बहुत हल्का हो।

चार मुख्य घटक हैं

1. नीचे (आधार)

आधार का निर्माण करना बहुत आसान है आपको टावर के आधार और नींव के रूप में उपयोग करने के लिए एक वर्ग एल्यूमीनियम की आवश्यकता होगी

डबल टावर लगाने के लिए आधार को ड्रिल करें

2. डबल टॉवर

दो समान एल्युमिनियम रॉड जो आधार से जुड़ी होती हैं

3. प्रोपेलर स्टैंड

वह स्थान जहाँ आप अपना प्रोपेलर और रिसेप्टर ड्रिल दोनों तरफ रखते हैं और इसे दो टॉवर में रखते हैं

4.शीर्ष ढक्कन

ढक्कन जो प्रोपेलर को उड़ने से रोकता है

आप एक उदाहरण के रूप में हमारे डिजाइन का उपयोग कर सकते हैं हमारे डिजाइन चरण शीर्षक में प्रदर्शित होते हैं

चरण 4: प्रोग्रामिंग

Arduino को प्रोग्राम करने के लिए आपको arduino ide सॉफ़्टवेयर की आवश्यकता होगी जिसे आप उनकी वेबसाइट पर मुफ्त में डाउनलोड कर सकते हैं, यह हमारा प्रोग्राम है जो PID कंट्रोलर का उपयोग करके टॉवर कॉप्टर को नियंत्रित करता है