वीईएक्स टॉवर अधिग्रहण प्रतियोगिता रोबोट: 8 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

इस ट्यूटोरियल में मैं आप लोगों को इस गेम के लिए रोबोट बनाने के तरीके के साथ-साथ वीएक्स रोबोटिक्स टॉवर टेकओवर प्रतियोगिता की मूल बातें दिखाऊंगा। आपूर्ति के लिए कृपया टैब की जाँच करें।

नोट: Vex EDR के पुर्जे बहुत महंगे हैं, यदि आप पुर्जों पर $1, 000 खर्च नहीं कर सकते हैं तो मैं आपके स्कूल/कॉलेज में एक रोबोटिक्स शिक्षक से पूछने का सुझाव दूंगा अन्यथा मैं यह प्रोजेक्ट नहीं करूँगा।

नोट: आपको प्रोग्रामिंग अनुभव की आवश्यकता नहीं है, लेकिन यह प्रोग्रामिंग चरण में रोबोट को बनाना आसान बना देगा।

Vex किस प्रोग्रामिंग भाषा का उपयोग करता है?

वे सी का उपयोग करते हैं, सी +, सी ++, और सी # का मिश्रण।

आधिकारिक मैनुअल से लिंक करें।

आधिकारिक वीडियो का लिंक।

आधिकारिक वीआरसी हब ऐप से लिंक करें।

खेल:

VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिता टॉवर टेकओवर ऊपर देखे गए अनुसार कॉन्फ़िगर किए गए 12'x12 'वर्ग फ़ील्ड पर खेला जाता है। दो (2) गठबंधन - एक (1) "लाल" और एक (1) "नीला" - दो (2) टीमों से बना है, एक पंद्रह (15) दूसरी स्वायत्त अवधि वाले मैचों में प्रतिस्पर्धा करता है, उसके बाद एक मिनट और पैंतालीस सेकंड (1:45) चालक नियंत्रित अवधि। खेल का उद्देश्य टावरों में क्यूब्स रखकर या गोल में क्यूब्स को स्कोर करके विरोधी गठबंधन की तुलना में उच्च स्कोर प्राप्त करना है।

विवरण: एक टावर टेकओवर फील्ड पर छियासठ 66 क्यूब होते हैं। बाईस (22) ग्रीन, बाईस (22) ऑरेंज और, बाईस (22) पर्पल। मैदान के चारों ओर सात (7) टावर भी लगाए गए हैं। इनमें से पांच (5) तटस्थ हैं, शेष दो गठबंधन विशिष्ट हैं। एलायंस विशिष्ट टावर्स का उपयोग केवल उसी गठबंधन के रोबोट द्वारा किया जा सकता है। क्यूब्स को टावर्स में रखा जा सकता है, या गोल में स्कोर किया जा सकता है। गोल क्षेत्र में रखे जाने पर क्यूब्स कम से कम 1 अंक के लायक होते हैं। प्रत्येक घन का सटीक मान इस बात से निर्धारित होता है कि उस विशिष्ट रंग के कितने घन टावरों में रखे गए हैं। जब क्यूब्स को टावर्स में रखा या हटाया जाता है, तो नए मान सभी क्यूब्स पर लागू होते हैं। तो एक रोबोट की कार्रवाई उनके अपने गठबंधन और उनके विरोधियों दोनों के लिए संभावित स्कोर को प्रभावित करेगी। स्वायत्त अवधि में अधिक अंक प्राप्त करने वाले गठबंधन को (6) बोनस अंक से सम्मानित किया जाता है, जो मैच के अंत में अंतिम स्कोर में जोड़ा जाता है। इस स्वायत्त बोनस को जीतने वाले गठबंधन को 2 बैंगनी क्यूब्स से भी सम्मानित किया जाता है, जिसे ड्राइवर नियंत्रण अवधि के दौरान किसी भी समय पेश किया जा सकता है।

आपूर्ति

Vex EDR भागों के लिए लिंक, किट अलग-अलग भागों के साथ उपलब्ध हैं।

जब आप पुर्जे खरीदते हैं तो सुनिश्चित करें कि:

प्रत्येक मोटर के लिए आपके पास कम से कम एक मोटर नियंत्रक, एक कोर्टेक्स, पहिए, प्लेट, सेंसर, स्क्रू और नट, नियंत्रक, और आवश्यक केबल / कनेक्टर होते हैं। यदि आप कोई किट खरीदते हैं तो उसमें वह सारा सामान शामिल होगा।

प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर रोबोटसी से लिंक करें। वर्चुअलाइजेशन के साथ केवल विंडोज 7+ या मैक चलाता है।

चरण 1: योजना

एक सफल रोबोट बनाने का सबसे महत्वपूर्ण और महत्वपूर्ण चरण नियोजन चरण है। इससे पहले कि आप उस सब-असेंबली को वास्तविक रूप से असेंबल करें, हर सब-असेंबली की योजना बनाएं। सब कुछ नियोजन चरणों पर आधारित है। उदाहरण के लिए यदि आपको अपनी योजना में कोई समस्या आती है तो आप नियोजन के चरणों में वापस जाना चाहेंगे।

परेशानी हो रही है? मैं मदद के लिए चरण 8 पर जाने का सुझाव दूंगा!

चरण 2: उपसमूहों को इकट्ठा करना

एक सब-असेंबली क्या है? एक उपसमूह एक बड़ी सभा के विभिन्न भाग होते हैं। तो उदाहरण के लिए पहिए एक उपसमूह हैं। सेवन प्रणाली एक उपसमूह है। अलग-अलग सब-असेंबली बनाने का कारण यह है कि आप उन्हें आसानी से संपादित और संशोधित कर सकते हैं और साथ ही आप रोबोट को आसानी से एक्सेस या ठीक कर सकते हैं।

इन सब-असेंबली को असेंबल करते समय उस असेंबली के लिए आवश्यक सभी इलेक्ट्रॉनिक्स को जोड़ना सुनिश्चित करें। इसमें मोटर, सेंसर आदि शामिल हैं।

जब तक सभी सब-असेंबली पूरी नहीं हो जाती, तब तक सब-असेंबली को एक साथ न जोड़ें।

कोई भी सब-असेंबली बनाने से पहले "व्हील्स (सब-असेंबली)" स्टेप पर जाएँ।

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चरण 3: पहिए (उप-विधानसभा)

जब आप पहियों को सब-असेंबली बना रहे होते हैं तो आप यह सुनिश्चित करना चाहते हैं कि मोटर्स उच्च टोक़ और थोड़ी धीमी गति का उत्पादन कर रहे हैं। ऐसा करने के लिए सुनिश्चित करें कि मोटर बड़े गियर से जुड़े हैं और व्हील एक्सल छोटे गियर से जुड़े हैं। यदि आपका रोबोट काफी बड़ा है और आपको नहीं लगता कि मोटर पर्याप्त शक्ति प्रदान करेंगे तो आप प्रत्येक पहिये पर एक मोटर लगाने पर विचार कर सकते हैं, इससे रोबोट के घूमने में भी सुधार होता है।

तस्वीर में आप देख सकते हैं कि पहियों में से प्रत्येक की अपनी मोटर है, यह ऊपर बताए गए कारणों से है। हमारे पास मोटरों से निकलने वाला बहुत अधिक टॉर्क भी है।

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चरण 4: सेवन (उपसमूह)

इनटेक सब-असेंबली मशीन का वह टुकड़ा है जो ब्लॉकों या गेंदों को ऊपर ले जाने के लिए ऊपर ले जाता है। ऊपर की तस्वीर में हमारे पास दो पहिए हैं जो कि ब्लॉकों को पकड़कर और उन्हें उठाकर आगे बढ़ेंगे। सेवन प्रणाली को उच्च गति या उच्च टोक़ की आवश्यकता नहीं है, यह केवल 50/50 हो सकता है। यह एक अपेक्षाकृत सरल उपसमूह है।

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चरण 5: इलेक्ट्रॉनिक्स (उप-विधानसभा)

कोर्टेक्स रोबोट का दिमाग है। यदि आप नहीं जानते कि यह क्या है, तो ऊपर दिए गए इस चरण के लिए यह पहली तस्वीर है। क्या आप उन ब्लैक होल को भी देखते हैं जिनमें आप मोटर और अन्य चीजों को प्लग कर सकते हैं? यहीं पर आप सभी मोटर और सेंसर को प्लग इन करेंगे। यूएसबी पोर्ट वह जगह है जहां रिमोट की प्लग इन होगी।

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चरण 6: उप-विधानसभाओं को जोड़ना

सब-असेंबली को जोड़ना एक बहुत ही महत्वपूर्ण कदम है। आप यह सुनिश्चित करना चाहते हैं कि माप सही हैं, कनेक्शन के टुकड़े फिट हैं, आदि। यह वह जगह भी है जहां आवश्यकताओं को पूरा नहीं करने पर आपको नियोजन चरणों में वापस भेज दिया जाएगा।

मैं क्या करूं? आप इलेक्ट्रॉनिक्स सहित सभी अलग-अलग उपसमुच्चय को जोड़ने के लिए स्क्रू का उपयोग करेंगे, जहां आप मोटरों को कोर्टेक्स में प्लग करेंगे।

परेशानी हो रही है? मैं मदद के लिए चरण 8 पर जाने का सुझाव दूंगा!

चरण 7: प्रोग्रामिंग

कोड जोड़ें! इसके कोडिंग भाग की व्याख्या करना कठिन है इसलिए मैं इस प्लेलिस्ट को देखने का सुझाव देता हूं:

www.youtube.com/playlist?list=PLB7m7EWHl0xyAgh4GAA4YAtXzV06Twlln

मैं अन्य ट्यूटोरियल या प्लेलिस्ट देखने का भी सुझाव देता हूं। यदि आप कोड नहीं करना चाहते हैं तो आप ग्राफिकल एडिटर का भी उपयोग कर सकते हैं जो ब्लॉक का उपयोग करता है।

जब आपकी प्रोग्रामिंग पूरी हो जाए तो आप अगले चरण पर जा सकते हैं (यदि आपको इसकी आवश्यकता है)।

चरण 8: अतिरिक्त सहायता (यदि आवश्यक हो)

कोडिंग ट्यूटोरियल:

www.youtube.com/playlist?list=PLB7m7EWHl0xyAgh4GAA4YAtXzV06Twlln

वीएक्स ईडीआर ट्यूटोरियल:

www.youtube.com/playlist?list=PLyfMBmH-Xsjrg3m91RkBPKYyWIZx6G6iE

मैनुअल और नियम:

content.vexrobotics.com/docs/vrc-tower-takeover/GameManual-20190816.pdf

इलेक्ट्रॉनिक्स ट्यूटोरियल:

www.robotc.net/tutor/Cortex/cortexunits.php?platform=Cortex