वीईएक्स आईक्यू - क्लॉबॉट स्कूप: 18 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

हम सभी ऐसे रोबोट प्रोग्राम करना पसंद करते हैं जो विभिन्न वस्तुओं को इकट्ठा कर सकते हैं, विभिन्न समस्याओं को हल कर सकते हैं। अपने वीईएक्स आईक्यू क्लॉबोट के लिए संभावनाओं की कल्पना करें यदि आप वीईएक्स आईक्यू किट में पहले से उपलब्ध लोगों की तारीफ करने के लिए अपने स्वयं के घटकों को डिजाइन, बना और 3 डी प्रिंट कर सकते हैं।

इस परियोजना में आप सीखेंगे कि अपने VEX IQ Clawbot के लिए अपना खुद का स्कूप बनाने के लिए Tinkercad का उपयोग कैसे करें। आप स्कूप के विशिष्ट घटकों के निर्माण के निर्देशों का पालन करेंगे, यह दिखाया जाएगा कि उन्हें कैसे 3D प्रिंट करना है और फिर आवश्यक मॉड्यूल का निर्माण जारी रखने के लिए अपने आप सेट किया जाएगा।

इस पाठ में आप सीखेंगे कि अपने VEX IQ Clawbot के लिए स्कूप कैसे बनाया जाता है।

आपको अपने स्कूप को VEX IQ Clawbot में जोड़ने की आवश्यकता होगी ताकि यह VEX IQ Clawbot को विभिन्न कार्य प्रदान कर सके, लेकिन जब आप टिंकरकाड में निर्माण करना समझते हैं, तो अपनी इच्छानुसार रचनात्मक होने के लिए स्वतंत्र महसूस करें।

हम आपके VEX IQ ClawBot Kit के पहले से तैयार TinkerCAD मॉडल की खोज से शुरुआत करेंगे। यह आपको मॉडल से माप लेने और यह सुनिश्चित करने की अनुमति देगा कि आपका स्कूप सही ढंग से फिट बैठता है। आप यह भी कल्पना कर पाएंगे कि आपका स्कूप कैसे फिट होगा और उसके अनुरूप बदलाव करेगा।

निर्देश

अगले कदम के लिए आगे बढ़ें।

चरण 1: अपने पंजे का निरीक्षण करें

वर्कप्लेन टूल का उपयोग करने से आपको दूरियों को सटीक रूप से मापने में मदद मिलेगी और आपको मॉडल के सही अभिविन्यास में काम करने की अनुमति मिलेगी।

निर्देश

1. वर्कप्लेन टूल पर क्लिक करें और फिर रोबोट के पीछे के कंपोनेंट के अंत का चयन करें।
2. अगले कदम के लिए आगे बढ़ें।

चरण 2: अपने पंजे का निरीक्षण करें

वर्कप्लेन टूल का उपयोग करने से आपको दूरियों को सटीक रूप से मापने में मदद मिलेगी और आपको मॉडल के सही अभिविन्यास में काम करने की अनुमति मिलेगी।

निर्देश

1. अपने ग्रिड को ०.५ मिमी से ०.१ मिमी तक संपादित करें ताकि रूलर की पैंतरेबाज़ी करना आसान हो सके।
2. उस रियर कंपोनेंट पर क्लिक करें और हाइलाइट करें जिससे आप माप लेना चाहते हैं।
3. अपनी स्क्रीन के ऊपर बाईं ओर के दृश्य को बदलें ताकि वह रोबोट के दाईं ओर दिखाई दे।
4. अब रूलर पर क्लिक करें और ध्यान से बैक कंपोनेंट के अंदरूनी किनारे का चयन करें और हरे रंग में आयाम का एक नोट बनाएं, हमारे मामले में यह 31.85 मिमी मापता है। स्कूप की चौड़ाई का माप प्राप्त करने के लिए इसे 2 से गुणा करना होगा। (३१.८५ x २ = ६३.७० मिमी)
5. अगले कदम के लिए आगे बढ़ें।

चरण 3: अपने निर्माण की योजना बनाएं

शुरू करने से पहले, मॉडल में आकृतियों को देखने और पहचानने के लिए कुछ समय दें।

इससे आपको मानसिक रूप से एक योजना बनाने में मदद मिलेगी कि मॉडल कैसे बनाया जाना चाहिए। स्कूप को क्यूब, सिलेंडर और हाफ राउंड रूफ सहित कई साधारण आकृतियों से बनाया गया है।

निर्देश

अगले कदम के लिए आगे बढ़ें।

चरण 4: स्कूप का मुख्य भाग बनाएं 1

हम मुख्य स्कूप कम्पार्टमेंट बनाकर शुरू करेंगे क्योंकि यह आधार घटक है जिससे बाकी सब कुछ जुड़ जाएगा।

निर्देश

1. कार्यस्थल पर एक सिलेंडर रखें और इसका आकार 20 मिमी व्यास और 63.70 मिमी लंबा होना चाहिए। एक बार जब आप इसे कर लेते हैं, तो आकार को 90 ° घुमाएं ताकि यह आपके कार्यस्थल पर ऊपर के स्क्रीनशॉट की तरह दिखाई दे। यह स्कूप की शुरुआत है, जहां अन्य सभी घटक संलग्न होंगे।
2. अगले कदम के लिए आगे बढ़ें।

चरण 5: स्कूप 2 का मुख्य भाग बनाएं

अब हम स्कूप के पिछले हिस्से का निर्माण करेंगे जो खुदाई में गहराई जोड़ देगा।

निर्देश

1. वर्कप्लेन पर एक बॉक्स रखें और इसे लंबाई में 63.70 मिमी, गहराई में 11 मिमी और 20 मिमी लंबा आकार दें।
2. अगले कदम के लिए आगे बढ़ें।

चरण 6: स्कूप 3 का मुख्य भाग बनाएं

अब हम स्कूप के पिछले हिस्से का निर्माण करेंगे जो खुदाई में गहराई जोड़ देगा।

निर्देश

1. क्यूब और सिलेंडर दोनों को हाइलाइट करें और फिर क्यूब को सिलेंडर के पीछे से संरेखित करें
2. अभी भी हाइलाइट की गई आकृतियों के साथ, उन्हें उनकी लंबाई के साथ केंद्र में संरेखित करें।
3. अगले कदम के लिए आगे बढ़ें।

चरण 7: स्कूप 4 का मुख्य भाग बनाएं

अब हम स्कूप के पिछले हिस्से का निर्माण करेंगे जो खुदाई में गहराई जोड़ देगा।

निर्देश

1. क्यूब का चयन करें और क्लिक करें और इसे वर्कप्लेन के ऊपर 10 मिमी. तक खींचें
2. दोनों आकृतियों का चयन करें और उन्हें एक साथ समूहित करें। यहां हमारे पास स्कूप का पूरा मुख्य भाग है।
3. अगले कदम के लिए आगे बढ़ें।

चरण 8: स्कूप के साइड पैनल बनाएं 1

अब हम स्कूप के पिछले हिस्से का निर्माण करेंगे जो खुदाई में गहराई जोड़ देगा।

निर्देश

1. वर्कप्लेन पर एक गोल छत का आकार रखें और इसे लंबाई में 11 मिमी, ऊंचाई में 6 मिमी और गहराई में 1 मिमी का आकार दें। साइड पैनल को इस तरह घुमाएं कि जैसा कि स्क्रीन शॉट में दिखाया गया है।
2. साइड पैनल को डुप्लिकेट करें, अब आपके पास स्कूप के प्रत्येक पक्ष के लिए एक है। यहीं पर हम स्कूप को VEX IQ Clawbot से जोड़ेंगे।
3. अगले कदम के लिए आगे बढ़ें।

चरण 9: स्कूप 2 के साइड पैनल बनाएं

अपने क्लॉबोट के हिस्से को जोड़ने के लिए एक क्षेत्र बनाने के लिए खुदाई के किनारों को सही जगह पर रखें।

निर्देश

1. एक बार में एक साइड वाले हिस्से को चुनें, कंपोनेंट को वर्क प्लेन के ऊपर 30mm तक ड्रैग करें। फिर घटक को सही जगह पर रखने के लिए संरेखण उपकरण का उपयोग करें। दोनों भागों का चयन करें और उन्हें एक साथ समूहित करें।
2. मॉडल के दोनों ओर के हिस्सों को सही तरीके से जोड़ने के लिए चरण 1 को डुप्लिकेट करें।
3. अगले कदम के लिए आगे बढ़ें।

चरण 10: स्कूप की गुहा बनाना 1

अपने उत्खनन में एक छेद बनाएँ।

निर्देश

1. अपने कार्यक्षेत्र पर एक आयत खींचें। आकार को 61.70 मिमी लंबाई और किसी भी चौड़ाई/ऊंचाई में आकार दें।
2. वर्कप्लेन से और अपने उत्खनन के ऊपर आकृति को स्थानांतरित करें।
3. अगले कदम के लिए आगे बढ़ें।

चरण 11: स्कूप की गुहा बनाना 2

अपने उत्खनन में एक छेद बनाएँ।

निर्देश

1. अपने उत्खनन के शीर्ष पर आयत को नीचे खींचें। सुनिश्चित करें कि यह आकार के पीछे से लगभग 1 मिमी दूर है। आकृति को सही जगह पर रखने में सहायता के लिए आप अपने स्नैप ग्रिड को 0.1 मिमी तक समायोजित कर सकते हैं।
2. आयत की ऊंचाई और चौड़ाई को मुफ्त में खींचें ताकि आप लगभग कवर कर सकें। आकार का आधा।
3. आयत को 'आकृति' से 'छेद' में बदलें - यह आपके उत्खनन के आकार को काट देगा।
4. आकृति को एक साथ समूहित करें।
5. अगले कदम के लिए आगे बढ़ें।

चरण 12: स्कूप की गुहा बनाना 3

अपने उत्खनन में एक छेद बनाएँ।

निर्देश

1. अपने कार्यस्थल पर एक सिलेंडर खींचें। 61.70x18x18mm के आकार का आकार बदलें।
2. वर्कप्लेन से और अपने उत्खनन के निचले आधे हिस्से पर आकृति को स्थानांतरित करें। सुनिश्चित करें कि आप आकार के किनारे से 1 मिमी छोड़ दें।
3. आयत को 'आकृति' से 'छेद' में बदलें - यह आपके उत्खनन के आकार को काट देगा।
4. आकृतियों को एक साथ समूहित करें।
5. अगले कदम के लिए आगे बढ़ें।

चरण 13: स्कूप के कांटे बनाना 1

अपने खोदने वाले हाथ के सामने कांटे बनाएं।

निर्देश

1. अपने कार्यक्षेत्र पर एक आयत खींचें।
2. आकार का आकार बदलकर 18x7.5x20mm करें। इसे अपनी बाल्टी के किनारे के पास रखें। इसे सटीक रूप से रखने के लिए 'स्नैप ग्रिड' का प्रयोग करें।
3. यह सुनिश्चित करने के लिए कि आप केवल सामग्री का हिस्सा हटा दें, वर्कप्लेन के ऊपर की आकृति को 7 मिमी ऊपर उठाएं।
4. अगले कदम के लिए आगे बढ़ें।

चरण 14: स्कूप के कांटे बनाना 2

अपने खोदने वाले हाथ के सामने कांटे बनाएं।

निर्देश

1. अपने कार्यक्षेत्र पर एक आयत खींचें।
2. आकार का आकार बदलकर 18x7.5x20mm करें। इसे अपनी बाल्टी के किनारे के पास रखें। इसे सटीक रूप से रखने के लिए 'स्नैप ग्रिड' का प्रयोग करें।
3. यह सुनिश्चित करने के लिए कि आप केवल सामग्री का हिस्सा हटा दें, वर्कप्लेन के ऊपर की आकृति को 7 मिमी ऊपर उठाएं।
4. अपनी आकृति को 4 बार कॉपी और पेस्ट करें और उन्हें समान रूप से अपनी बाल्टी के सामने फैलाएं।
5. अगले कदम के लिए आगे बढ़ें।

चरण 15: VEX IQ Clawbot के साथ स्कूप का पता लगाने के लिए छेद बनाना

अपने खुदाई करने वाले हाथ के सामने कांटे बनाएं।

निर्देश

1. अपने कार्यस्थल पर एक सिलेंडर आकार खींचें। आकृति को दक्षिणावर्त 90 डिग्री घुमाएँ। आकार को 3x3x75mm आकार में बदलें। यह एक लंबी पतली ट्यूब की तरह दिखना चाहिए।
2. वर्कप्लेन से काले तीर के साथ आकृति को 30 मिमी ऊपर उठाएं।
3. अपनी तीर कुंजियों का उपयोग करके सिलेंडर को साइड पैनल के केंद्र में ले जाएं।
4. दोनों पैनलों का चयन करें और उन्हें एक साथ समूहित करें।
5. यह आपका पूरा स्कूप है। बहुत बढ़िया।
6. अगले कदम के लिए आगे बढ़ें।

चरण 16: स्कूप को क्लॉबोट में संलग्न करें

इसे अपने क्लॉबोट में शामिल करने के लिए अपना स्कूप तैयार करें।

निर्देश

1. अपने स्कूप को पहले से बने क्लॉबॉट के करीब एक जगह पर खींचें।
2. स्कूप को वांछित कोण पर घुमाएं। इस उदाहरण के लिए, मैंने अपने स्कूप को 45 डिग्री घुमाया है।
3. अगले कदम के लिए आगे बढ़ें।

चरण 17: स्कूप को क्लॉबोट में संलग्न करें

इसे अपने क्लॉबोट में शामिल करने के लिए अपना स्कूप तैयार करें।

निर्देश

1. अपने स्कूप और क्लॉबॉट के उस हिस्से का चयन करें जिसे आप घटक में शामिल करना चाहते हैं।
2. अपनी स्क्रीन के ऊपर दाईं ओर स्थित संरेखण उपकरण का चयन करें।
3. जैसा कि ऊपर दिखाया गया है, मॉडल की चौड़ाई और ऊंचाई पर केंद्र बटन का उपयोग करके घटकों को संरेखित करें।
4. अपने मॉडल पर घटक को सही स्थान पर ले जाने और रखने के लिए अपनी तीर कुंजियों का उपयोग करें। अधिक सटीक गति के लिए 'ग्रिड संपादित करें' को छोटे वेतन वृद्धि में बदलें।
5. एक बार सही जगह पर, दोनों घटकों का चयन करें और उन्हें एक साथ 'लॉक' करें ताकि उन्हें संपादित या स्थिति से बाहर नहीं किया जा सके। अच्छा किया आपने अपना स्कूप सफलतापूर्वक संलग्न कर लिया है।
6. अगले कदम के लिए आगे बढ़ें।

चरण १८: ३डी प्रिंटिंग योर स्कूप

3डी आपके स्कूप को प्रिंट कर रहा है।

निर्देश

1. अपना स्कूप और घटक अनलॉक करें।
2. स्कूप का चयन करें और फिर स्क्रीन पर दाईं ओर एक्सपोर्ट ओवर पर क्लिक करें।
3. 3D प्रिंटिंग के लिए सही फ़ाइल प्रकार चुनें - आमतौर पर. STL और उस पर क्लिक करें।
4. इससे फाइल डाउनलोड हो जाएगी। अब आप अपनी फ़ाइल को अपनी पसंद के 3D प्रिंटिंग सॉफ़्टवेयर पर अपलोड कर सकते हैं और अपने Clawbot के लिए 3D प्रिंटिंग पार्ट्स शुरू कर सकते हैं।
5. इस VEX रोबोटिक्स पाठ को पूरा करने के लिए बधाई।