घर पर रोबोट बनाना सिखाते हैं: 11 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

रोबोटिक प्रेमी स्टीव नॉरिस 51 साल के हो गए हैं। उन्होंने कई रोबोट डिजाइन किए और उन्हें अपने स्वचालित घरेलू उपकरणों और वेबकैम के साथ प्रबंधित किया। क्या आप भी सीखना चाहते हैं कि अपना रोबोट कैसे बनाया जाता है? वास्तव में, DIY रोबोट विधि बहुत सरल है और इसकी लागत बहुत कम है! निम्नलिखित मार्गदर्शिका आपको बताएगी कि बीटलबॉट कैसे बनाया जाता है जो कि प्रसिद्ध व्यापक रोबोट रूमबा के चलने के तरीके के समान है। जब तक आपके पास समय और रुचि है, यह सरल रोबोटिक उत्पादन परियोजना को पूरा करना बहुत आसान है।

चरण 1: सामग्री तैयार करें

• 2 छोटे मोटर (आप उन्हें कुछ खिलौनों या इलेक्ट्रॉनिक टूथब्रश पर पा सकते हैं)
• 2 सिंगल पोल डबल थ्रो स्विच (एसपीडीटी) या 3-वे डायवर्टर स्विच
• 1 एए बैटरी डिब्बे (2 बैटरी रख सकते हैं)
• धातु सामग्री का 1 टुकड़ा (लगभग 2.5 सेमी x 7.6 सेमी, जैसे एल्यूमीनियम एक अच्छी सामग्री है)
• 2 कुदाल कनेक्टर्स
• हीट सिकुड़ने योग्य ट्यूब
• एक गोल मनका
• कुछ पेपर क्लिप

चरण 2: व्हील को मोटर से जोड़ने के लिए हीट सिकोड़ें ट्यूबिंग का उपयोग करें

एक हीट-सिकुड़ने वाली ट्यूबिंग को काटें जो पहिए से थोड़ी लंबी हो और इसे सिकोड़ने के लिए लाइटर या सोल्डरिंग आयरन का उपयोग करें और इसे व्हील पर सुरक्षित करें। "टायर" बनाने के लिए व्यास को बढ़ाने के लिए आपको बहु-स्तरित आवरण का उपयोग करने की आवश्यकता हो सकती है।

चरण 3: स्विच को बैटरी डिब्बे के पीछे से कनेक्ट करें

स्विच को बैटरी कम्पार्टमेंट के पीछे की सपाट सतह से कनेक्ट करें। यहां आप तार का अंत भी देख सकते हैं। स्विच को एक कोने पर इस तरह रखा जाता है कि रॉड के आकार की धातु की पट्टी इसके बाहर के छोर पर डिवाइस की केंद्र रेखा से संपर्क करती है और डिवाइस से जुड़ी होती है।

ये धातु स्ट्रिप्स भी स्विच हैं जिन्हें बाहरी और तारों के करीब होना चाहिए।

चरण 4: मेटल शीट रखें

स्विच के पीछे के केंद्र में एल्यूमीनियम का 2.5 सेमी x 7.6 सेमी का टुकड़ा रखें और किनारे को 45 डिग्री के कोण से मोड़ें। इसे गर्म-पिघल चिपकने वाले के साथ चिपका दें। इसे तब तक न हिलाएं जब तक कि यह पूरी तरह से बैठ न जाए।

चरण 5: मोटर को मेटल विंग से कनेक्ट करें

गर्म-पिघल चिपकने वाला मोटर को शीट धातु के मुड़े हुए हिस्से में सुरक्षित करने के लिए उपयोग किया जाता है, जो "टायर" को जमीन के संपर्क में आने की अनुमति देता है। आपको मोटर पर बिजली आपूर्ति लोगो पर ध्यान देने की आवश्यकता है क्योंकि टायर की दिशा लोगो की दिशा के विपरीत होनी चाहिए। मोटरों में से एक अन्य मोटर के सापेक्ष "उल्टा" है।

चरण 6: रियर व्हील बनाना

रोबोट को सुचारू रूप से चलने के लिए एक रियर-व्हील से लैस करने की आवश्यकता है। आपको अंतरिक्ष यान या घर के आकार में एक बड़े आकार का पेपर क्लिप बनाने और उसके ऊपर मध्यम आकार के गोल मोतियों को रखने की आवश्यकता है। इसे उभरे हुए तार की विपरीत दिशा में रखें और पेपर क्लिप के सिरे को गर्म पिघल चिपकने वाले से बैटरी केस के किनारे पर सुरक्षित करें।

चरण 7: वेल्डिंग रोबोट

रोबोट के विभिन्न हिस्सों को जोड़ने वाले तारों को मिलाप करने के लिए आपको टांका लगाने वाले लोहे का उपयोग करने की आवश्यकता होती है। वेल्डिंग कार्य में बहुत सावधानी की आवश्यकता होती है क्योंकि यह सुनिश्चित करना आवश्यक है कि कनेक्शन सही है। आपको निम्नलिखित स्थानों को मिलाप करने की आवश्यकता है:

• सबसे पहले, दो स्विच मिलाप।
• दूसरा, दो स्विच के केंद्र में तार की एक छोटी लंबाई मिलाप।
• मोटर के नकारात्मक तारों और स्विचों के साथ-साथ मोटर के सकारात्मक तारों और स्विचों को वेल्ड करें।
• मोटर पर शेष तारों को वेल्ड करने के लिए एक लंबे तार का उपयोग करें (मोटर्स को कनेक्ट करें)।
• मोटर और बैटरी केस के पिछले हिस्से को नीचे की तरफ वेल्ड करने के लिए एक लंबे तार का उपयोग करें ताकि सकारात्मक और नकारात्मक टर्मिनल जुड़े रहें।
• बैटरी केस के पॉजिटिव इलेक्ट्रोड के तार को केंद्र के हिस्से में वेल्ड किया जाता है और स्विच कॉन्टैक्ट से जोड़ा जाता है।
• बैटरी केस के नेगेटिव टर्मिनल के वायर को बीच वाले हिस्से से मिलाएं और इसे दूसरे स्विच से कनेक्ट करें।

चरण 8: रोबोट का एंटीना बनाना

कुदाल कनेक्टर के अंत से रबर या प्लास्टिक निकालें, दो पेपर क्लिप (जब तक कि यह एक कीट के जाल के आकार का न हो जाए) को प्रकट करें, और फिर कुदाल कनेक्टर को एंटीना से जोड़ने के लिए हीट-सिकुड़न टयूबिंग का उपयोग करें।

चरण 9: एंटीना को स्विच से कनेक्ट करें

एंटीना को स्विच से जोड़ने के लिए एक कुदाल कनेक्टर और गोंद का उपयोग करें। गोंद वैकल्पिक है (क्लैंप किया जाना चाहिए)

चरण 10: बैटरी स्थापित होने के बाद रोबोट शुरू होता है।

रोबोट व्यापक रोबोट रूमबा की तरह जमीन पर चलेगा। यह सिर्फ फर्श को साफ नहीं करता है। बधाई हो, अब आप इसे रोबोट के तीन नियम सिखाने की कोशिश कर सकते हैं।

चरण 11: कृपया ध्यान दें

• उत्पादन पूरा होने तक बैटरी को बैटरी डिब्बे में न रखें। नहीं तो आपको बिजली का झटका लग सकता है।
• उपकरण का उपयोग करते समय सावधान रहें।