छोटे रोबोट बनाना: एक घन इंच माइक्रो-सूमो रोबोट और छोटे बनाना: 5 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

यहां छोटे रोबोट और सर्किट बनाने के बारे में कुछ विवरण दिए गए हैं। यह निर्देशयोग्य कुछ बुनियादी युक्तियों और तकनीकों को भी शामिल करेगा जो किसी भी आकार के रोबोट के निर्माण में उपयोगी हैं। मेरे लिए, इलेक्ट्रॉनिक्स में एक बड़ी चुनौती यह देखना है कि मैं कितना छोटा रोबोट बना सकता हूं। इलेक्ट्रॉनिक्स के बारे में खूबसूरत बात यह है कि घटक अविश्वसनीय रूप से तेज गति से छोटे और सस्ते और अधिक कुशल होते रहते हैं। सोचिए अगर ऑटोमोबाइल टेक्नोलॉजी ऐसी होती। दुर्भाग्य से, इस समय मैकेनिकल सिस्टम, इलेक्ट्रॉनिक्स की तरह तेजी से आगे नहीं बढ़ रहे हैं। यह बहुत छोटे रोबोट बनाने में मुख्य कठिनाइयों में से एक की ओर जाता है: एक छोटी सी जगह में फिट होने की कोशिश करना, यांत्रिक प्रणाली जो रोबोट को स्थानांतरित करती है। मैकेनिकल सिस्टम और बैटरियां वास्तव में एक छोटे रोबोट की अधिकांश मात्रा को लेती हैं। Pic1 मिस्टर क्यूब आर -16 को दिखाता है, एक क्यूबिक इंच माइक्रो-सूमो रोबोट जो म्यूजिक वायर व्हिस्कर्स (बम्पर) के साथ अपने पर्यावरण पर प्रतिक्रिया करने में सक्षम है। स्विच)। यह एक छोटे से बॉक्स की परिधि को स्थानांतरित और एक्सप्लोर कर सकता है। इसे यूनिवर्सल टीवी इंफ्रारेड रिमोट कंट्रोल का उपयोग करके रिमोट से नियंत्रित किया जा सकता है जिसे सोनी टीवी के लिए सेट किया गया है। इसका Picaxe माइक्रोकंट्रोलर रिएक्शन पैटर्न के साथ प्री-प्रोग्राम्ड भी हो सकता है। विवरण चरण 1 से शुरू होता है।

चरण 1: एक घन इंच रोबोट के घटक

मिस्टर क्यूब आर-16, सोलहवां रोबोट है जिसे मैंने बनाया है। यह एक क्यूबिक इंच का रोबोट है जो 1"X1"X1" मापता है। यह स्वायत्त प्रोग्राम योग्य व्यवहार करने में सक्षम है या इसे रिमोट से नियंत्रित किया जा सकता है। इसका मतलब ऐसा कुछ भी नहीं है जो बहुत व्यावहारिक या विशेष रूप से उपयोगी हो। यह केवल एक प्रोटोटाइप है और अवधारणा का प्रमाण। हालांकि, यह इस अर्थ में उपयोगी है कि एक छोटे रोबोट का निर्माण आपको रोबोट और अन्य छोटे सर्किट के लिए अपने लघुकरण कौशल को सुधारने की अनुमति देता है। छोटे रोबोट और सर्किट का निर्माण ध्यान रखें कि जितना संभव हो उतना छोटा निर्माण करने का मतलब है कि यह हो सकता है एक ही सर्किट को बड़े स्थान पर बनाने में जितना समय लगता है उससे दोगुना समय लें। सोल्डरिंग या ग्लूइंग करते समय छोटे घटकों और तारों को रखने के लिए सभी प्रकार के क्लैंप की आवश्यकता होती है। एक उज्ज्वल कार्य प्रकाश और एक अच्छा आवर्धक हेडसेट या ए फिक्स्ड मैग्निफाइंग ग्लास एक जरूरी है। छोटी मोटरयह पता चला है कि वास्तव में छोटे रोबोट बनाने में सबसे बड़ी बाधाओं में से एक गियर मोटर है जिसकी आवश्यकता होती है। नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स (माइक्रोकंट्रोलर) बस छोटे होते रहते हैं। हालाँकि, ढूँढें जी लो आरपीएम गियर मोटर्स जो काफी छोटे हैं इतना आसान नहीं है। मिस्टर क्यूब छोटे पेजर गियर मोटर्स का उपयोग करता है जो 25:1 के अनुपात में तैयार होते हैं। उस गियरिंग पर, रोबोट मेरी अपेक्षा से तेज़ है और थोड़ा चिकोटी है। अंतरिक्ष में फिट होने के लिए, मोटरों को एक पहिया के साथ दूसरे की तुलना में अधिक आगे बढ़ाना पड़ता था। इसके साथ ही यह आगे, पीछे और ठीक हो जाता है। मोटर्स को 24 गेज तार के साथ परफ़ॉर्म पर तार दिया गया था जिसे मिलाप किया गया था और फिर संपर्क सीमेंट से चिपका दिया गया था। रोबोट के पीछे एक 4-40 आकार के नायलॉन बोल्ट को नीचे सर्किट बोर्ड के नीचे एक टैप किए गए छेद में खराब कर दिया गया था। यह चिकना प्लास्टिक बोल्ट सिर रोबोट को संतुलित करने के लिए एक ढलाईकार के रूप में कार्य करता है। आप इसे चित्र 4 के निचले दाएं भाग में देख सकते हैं। यह लगभग 1/32 के रोबोट के निचले भाग में एक पहिया निकासी देता है। पहियों को माउंट करने के लिए, मोटरों पर लगे 3/16 "प्लास्टिक पुली को संचालित किया गया था और फिर, कताई करते समय, सही व्यास में रेत दिया गया। फिर उन्हें एक धातु वॉशर में एक छेद में डाला गया जो एक नायलॉन वॉशर के अंदर फिट होता है और सब कुछ एक साथ बंद हो जाता है। फिर पहिया को कर्षण देने के लिए लिक्विड टेप रबर के दो कोट के साथ लेपित किया गया था। छोटी बैटरियों सबसे छोटे रोबोटों के साथ एक और समस्या छोटी बैटरी ढूंढ रही है जो टिकेगी। उपयोग किए जाने वाले गियर मोटर्स को संचालित करने के लिए काफी उच्च धाराओं (90-115ma) की आवश्यकता होती है। इसका परिणाम एक छोटा रोबोट होता है जो नाश्ते के लिए बैटरी खाता है। उस समय मुझे सबसे अच्छी 3-LM44 लिथियम बटन सेल बैटरी मिल सकती थी। इस प्रकार के बहुत छोटे रोबोट में बैटरी जीवन इतना कम (कुछ मिनट) होता है कि वे आमतौर पर व्यावहारिक के करीब कुछ भी नहीं कर सकते हैं। तीन 1.5v बैटरी के लिए केवल जगह थी, इसलिए उन्होंने मोटर और पिकाक्स नियंत्रक दोनों को शक्ति प्रदान करना समाप्त कर दिया। बिजली के शोर के कारण जो छोटे डीसी मोटर्स पैदा कर सकते हैं, हर चीज के लिए एक बिजली की आपूर्ति, आमतौर पर एक अच्छा विचार नहीं है। लेकिन अभी तक यह ठीक काम कर रहा है। इस एक इंच के रोबोट में जगह इतनी तंग थी कि 28 गेज के तार इन्सुलेशन (रिबन केबल से) की मोटाई एक समस्या बन गई। मैं मुश्किल से रोबोट के दो हिस्सों को एक साथ रख सका। मेरा अनुमान है कि रोबोट का लगभग 85% आयतन घटकों से भरा है। रोबोट इतना छोटा था कि ऑन-ऑफ स्विच करने में भी दिक्कत होती थी। आखिरकार, मैं क्रूड व्हिस्कर्स को इंफ्रारेड सेंसर से बदल सकता हूं। मेरे पास सचमुच उपयोग में आसान जगह खत्म हो गई है, इसलिए सरफेस माउंट तकनीक का सहारा लिए बिना और कुछ भी फिट करना, एक दिलचस्प चुनौती होगी। मुझे वास्तव में छोटे रोबोटों के लिए क्लैमशेल निर्माण का उपयोग करना पसंद है। Pic 2 देखें। इसमें दो हिस्सों होते हैं जो.1" स्ट्रिप हेडर और सॉकेट के साथ एक साथ जुड़ते हैं। यह सभी घटकों तक आसान पहुंच प्रदान करता है, जिससे सर्किट को डीबग करना या परिवर्तन करना आसान हो जाता है। Pic 3 कुछ का स्थान दिखाता है प्रमुख घटक। सामग्री2 जीएम15 गियर मोटर्स- 25:1 6मिमी प्लैनेटरी गियर पेजर मोटर: https://www.solarbotics.com/motors_accessories/4/18x Picaxe माइक्रोकंट्रोलर यहां से उपलब्ध है: https://www.hvwtech.com/products_list.asp ?CatID=90&SubCatID=249&SubSubCatID=250L293 मोटर नियंत्रक DIP IC: https://www.mouser.comPanasonic PNA4602M अवरक्त डिटेक्टर: https://www.mouser.com30 AWG बेल्डसोल हीट स्ट्रिपेबल (सोल्डरेबल) चुंबक तार: https://www.mouser.com3 LM44 1.5V। लिथियम बटन सेल बैटरी: https://www.mouser.comछोटे नीले ऑन-ऑफ स्विच: https://www.jameco.comथिन सोल्डर-.015" रोसिन कोर सोल्डर: https:// www.mouser.comरेसिस्टर्स और एक 150 यूएफ टैंटलम कैपेसिटर.1" फाइबरग्लास कॉपर ट्रेस बोर्ड से: https://www.allelectronics.com/cgi-bin/item/ECS-4/455/SOLDERABLE_PERF _BOARD, _LINE_PATTERN_.htmlPerformix (tm) लिक्विड टेप, ब्लैक-वॉल-मार्ट पर उपलब्ध या

चरण 2: एक घन इंच रोबोट का सर्किट

Pic 4 18x Picaxe माइक्रोकंट्रोलर और L293 मोटर नियंत्रक का स्थान दिखाता है जो रोबोट के मुख्य सर्किट हैं। निर्माण के समय, मैं Picaxe या L293 के सरफेस माउंट संस्करण प्राप्त नहीं कर सका। सरफेस माउंट IC का उपयोग करने से निश्चित रूप से अतिरिक्त सर्किट और सेंसर के लिए अधिक जगह बच जाएगी। 18x Picaxe MicrocontollerPicaxe माइक्रोकंट्रोलर अभी भी प्रयोगात्मक रोबोट पर उपयोग करने के लिए मेरे पसंदीदा नियंत्रक हैं। जबकि उनके पास कम मेमोरी है और PicMicros, Arduino, Basic Stamp, या अन्य माइक्रोकंट्रोलर जितनी तेज़ नहीं हैं, वे अधिकांश छोटे प्रयोगात्मक रोबोटों के लिए पर्याप्त तेज़ हैं। अधिक गति या स्मृति की आवश्यकता होने पर उनमें से कई को आसानी से एक साथ जोड़ा जा सकता है। ये बहुत क्षमाशील भी होते हैं। मैंने उन्हें सीधे मिलाप किया है, उन्हें छोटा किया है और उनके आउटपुट को ओवरलोड किया है और मुझे अभी तक एक को जलाना बाकी है। चूंकि उन्हें बेसिक प्रोग्रामिंग भाषा में प्रोग्राम किया जा सकता है, इसलिए अधिकांश माइक्रोकंट्रोलर की तुलना में उन्हें प्रोग्राम करना भी आसान होता है। यदि आप वास्तव में छोटा निर्माण करना चाहते हैं, तो 08M और 18x Picaxe नियंत्रक सरफेस माउंट फॉर्म (SOIC-Small Outline इंटीग्रेटेड सर्किट) में उपलब्ध हैं। Picaxe माइक्रोकंट्रोलर्स के साथ आप जो कुछ प्रोजेक्ट कर सकते हैं, उन्हें देखने के लिए आप इस पर एक नज़र डाल सकते हैं:https://www.inklesspress.com/picaxe_projects.htmL293 Motor ControllerThe L293 मोटर कंट्रोलर किसी भी छोटे रोबोट में दो मोटरों को नियंत्रित करने का एक शानदार तरीका है। माइक्रोकंट्रोलर से चार आउटपुट पिन दो मोटरों की शक्ति को नियंत्रित कर सकते हैं: आगे, पीछे या बंद। मोटरों की शक्ति को उनकी गति को नियंत्रित करने के लिए स्पंदित (पीडब्लूएम-पल्स चौड़ाई मॉडुलन) भी किया जा सकता है। डेड बग स्टाइल एल२९३ कंट्रोलर को माउंट करने के लिए परफ़बोर्ड पर जगह नहीं थी इसलिए इसे डेड बग तकनीक का उपयोग करके स्थापित किया गया था। इसका सीधा सा मतलब है कि IC को उल्टा कर दिया जाता है और पतले तारों को सीधे उन पिनों में मिला दिया जाता है जो मुड़े हुए या छोटे होते हैं। फिर इसे सर्किट बोर्ड पर चिपकाया जा सकता है या किसी भी उपलब्ध स्थान में लगाया जा सकता है। इस मामले में, L293 को मिलाप करने और परीक्षण करने के बाद, मैंने यह सुनिश्चित करने के लिए इसे हमेशा आसान लिक्विड टेप रबर के दो कोटों के साथ लेपित किया ताकि उपलब्ध स्थान में क्रैम होने पर कुछ भी छोटा न हो। स्पष्ट संपर्क सीमेंट का भी उपयोग किया जा सकता है। मृत बग शैली का उपयोग करके सर्किट बनाने के एक बहुत अच्छे उदाहरण के लिए, यहां देखें: https://www.bigmech.com/misc/smallcircuit/Pic 5 एक मददगार हाथ मिलाप दिखाता है जिसे मैंने संशोधित किया है मृत बग शैली में आईसी को छोटे तारों को टांका लगाने में सहायता के लिए एक परफ़ॉर्म में छोटे मगरमच्छ क्लिप जोड़कर। चित्र 6 मिस्टर क्यूब रोबोट के लिए योजनाबद्ध दिखाता है। आप क्लिक करके श्री क्यूब का एक छोटा प्रोग्राम अनुक्रम करते हुए एक वीडियो देख सकते हैं। नीचे दिए गए इंच-रोबोट-sm.wmv लिंक पर। यह रोबोट को लगभग 30% शीर्ष गति पर दिखाता है जिसे मोटर्स पर पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन का उपयोग करके कम किया गया है।

चरण 3: रोबोट निर्माण युक्तियाँ और तरकीबें

18 रोबोट बनाने के बाद, यहां कुछ चीजें हैं जो मैंने कठिन तरीके से सीखी हैं। अलग बिजली की आपूर्ति यदि आपके पास जगह है, तो आप अपने आप को बहुत परेशानी से बचाएंगे यदि आप माइक्रोकंट्रोलर और उसके सर्किट और मोटर्स के लिए अलग बिजली की आपूर्ति का उपयोग करते हैं। उतार-चढ़ाव वाले वोल्टेज और विद्युतीय शोर जो मोटर्स उत्पन्न करते हैं, आपके रोबोट में बहुत असंगत प्रतिक्रिया उत्पन्न करने के लिए माइक्रोकंट्रोलर और सेंसर इनपुट के साथ कहर बरपा सकते हैं। ट्रबल शूटिंग मुझे पहले ब्रेडबोर्ड पर रोबोट का पूरा सर्किट बनाना सबसे अच्छा लगता है। घटक शायद ही कभी विफल होते हैं या दोषपूर्ण होते हैं। यदि आपका डिज़ाइन मान्य है, और सर्किट काम नहीं करता है, तो यह आपकी वायरिंग में लगभग हमेशा एक गलती है। फास्ट सर्किट प्रोटोटाइप कैसे करें, इस बारे में जानकारी के लिए, यहां देखें: https://www.inklesspress.com/fast_circuits.htmI फिर रोबोट बॉडी पर सभी मोटर और सेंसर माउंट करें और उन्हें नियंत्रित करने के लिए माइक्रोकंट्रोलर को प्रोग्राम करें। सब कुछ अच्छी तरह से काम करने के बाद ही, क्या मैं कोशिश करता हूं और सर्किट का स्थायी सोल्डर संस्करण बनाता हूं। मैं तब इसका परीक्षण करता हूं जबकि यह अभी भी रोबोट बॉडी से अलग है। अगर वह काम करता है, तो मैं इसे स्थायी रूप से रोबोट पर माउंट करता हूं। यदि यह काम करना बंद कर देता है, तो यह अक्सर शोर समस्याओं का दोष होता है। शोर की समस्या सबसे बड़ी समस्याओं में से एक बिजली का शोर है जो एक सर्किट को बेकार कर देता है। यह अक्सर विद्युत या चुंबकीय शोर के कारण होता है जो डीसी मोटर्स से निकल सकता है। यह शोर सेंसर इनपुट और यहां तक कि माइक्रोकंट्रोलर को भी प्रभावित कर सकता है। इसे हल करने के लिए, आप सुनिश्चित कर सकते हैं कि मोटर और तार आपके माइक्रोकंट्रोलर पर जाने वाली किसी भी इनपुट लाइन के करीब नहीं हैं। Pic 7 स्पार्की, R-12, मेरे द्वारा बनाया गया एक रोबोट दिखाता है जो माइक्रोकंट्रोलर के रूप में एक मूल स्टाम्प 2 का उपयोग करता है। मैंने पहली बार रोबोट से दूर मुख्य सर्किट बोर्ड के साथ इसका परीक्षण किया और बुनियादी प्रोग्रामिंग करने के बाद, सब कुछ ठीक रहा। जब मैंने इसे मोटरों के ठीक ऊपर लगाया, तो यह पागल हो गया और पूरी तरह से असंगत था। मैंने मोटर्स और सर्किट के बीच एक ग्राउंडेड कॉपर क्लैड बोर्ड जोड़ने की कोशिश की, लेकिन इससे कोई फर्क नहीं पड़ा। रोबोट के दोबारा काम करने से पहले मुझे अंततः शारीरिक रूप से सर्किट 3/4" (नीला तीर देखें) उठाना पड़ा। छोटे रोबोटों में विनाशकारी शोर का एक अन्य सामान्य स्रोत स्पंदित संकेत हो सकता है। यदि आप सर्वो या मोटर्स को पीडब्लूएम सिग्नल भेजते हैं, तो तार एंटेना की तरह कार्य कर सकते हैं और संकेत भेज सकते हैं जो आपकी इनपुट लाइनों को भ्रमित कर सकते हैं। इससे बचने के लिए, माइक्रोकंट्रोलर इनपुट और आउटपुट तारों को जितना संभव हो सके अलग रखें। साथ ही मोटरों को बिजली ले जाने वाले तारों को इनपुट लाइनों से दूर रखें। मैग्नेट वायर तार की मोटाई की समस्या बहुत अधिक है 30-36 गेज चुंबक तार का उपयोग करके छोटे सर्किट को हल किया जा सकता है। मैंने कुछ परियोजनाओं के लिए 36 गेज तार का उपयोग किया है, लेकिन इसे इतना बुद्धिमान पाया, इसे पट्टी करना और उपयोग करना मुश्किल था। एक अच्छा समझौता 30 गेज चुंबक तार है। नियमित चुंबक तार का उपयोग किया जा सकता है, लेकिन मैं हीट स्ट्रिपेबल चुंबक तार पसंद करता हूं। इस तार में एक कोटिंग होती है जिसे इन्सुलेशन को पिघलाने के लिए पर्याप्त गर्मी के साथ केवल सोल्डर करके छीन लिया जा सकता है। सोल्डरिंग के दौरान कोटिंग को हटाने में 10 सेकंड तक का समय लगता है। कुछ के लिए नाजुक घटक एल ई डी या आईसी के लिए सोल्डरिंग जैसे ईएनटी, यह एक हानिकारक गर्मी हो सकती है। मेरे लिए सबसे अच्छा समझौता, इस हीट स्ट्रिपेबल चुंबक तार का उपयोग करना है, लेकिन इसे पहले कुछ हद तक अलग करना है। मैं पहले एक तेज चाकू लेता हूं और कोटिंग को छीलने के लिए इसे चुंबक तार के पार स्लाइड करता हूं और फिर तार को तब तक घुमाता हूं जब तक कि यह अपने व्यास के चारों ओर अच्छी तरह से अलग न हो जाए। फिर मैं स्ट्रिप्ड वायर एंड को तब तक मिलाता हूं जब तक कि यह अच्छी तरह से टिन न हो जाए। फिर, आप इसे गर्मी के नुकसान की कम संभावना के साथ किसी भी नाजुक घटक को जल्दी से मिलाप कर सकते हैं। पतला मिलाप जब घटक एक साथ बहुत करीब होते हैं, तो उन्हें बिना ब्लॉबिंग और पास के पैड और तारों को छोटा किए बिना मिलाप करना मुश्किल हो सकता है। सबसे अच्छा उपाय है कि आप एक छोटा टिप्ड एडजस्टेबल हीट सोल्डरिंग आयरन (1/32") और सबसे पतला सोल्डर का उपयोग करें। मानक सोल्डर आमतौर पर.032 "व्यास का होता है जो ज्यादातर चीजों के लिए ठीक काम करता है। पतले.015" व्यास के सोल्डर का उपयोग करने से आप जोड़ पर मिलाप की मात्रा को आसानी से नियंत्रित कर सकते हैं। यदि आप आवश्यक मिलाप की कम से कम मात्रा का उपयोग करते हैं, तो यह न केवल सबसे छोटी मात्रा लेता है, बल्कि यह आपको एक जोड़ को जल्दी से जल्दी मिलाप करने की भी अनुमति देता है। जितना संभव हो सके। यह आईसी और सतह माउंट एल ई डी जैसे नाजुक घटकों को गर्म करने और नुकसान पहुंचाने की संभावना को कम करता है। सतह माउंट घटक लघुकरण में सतह माउंट घटक अंतिम हैं। SOIC आकार के आईसी का उपयोग करने के लिए मैं आमतौर पर पतले सोल्डर और चुंबक तार का उपयोग करता हूं। काफी आसान देखने के लिए SOIC ब्रेकआउट बोर्ड या सर्किट बनाने का तरीका यहां देखें: https://www.inklesspress.com/robot_surface_mount.htm सोल्डरिंग के बजाय घटकों पर ग्लूइंग कुछ सतह माउंट घटकों को सीधे सर्किट बोर्ड पर भी चिपकाया जा सकता है। आप अपना स्वयं का प्रवाहकीय गोंद बना सकते हैं और उपयोग कर सकते हैं यह एल ई डी और आईसी पर गोंद करने के लिए है। देखें: https://www.instructables.com/id/Make-Conductive-Glue-and-Glue-a-Circuit/जबकि यह काम करता है, यह कुछ हद तक मुश्किल हो सकता है क्योंकि केशिका क्रिया की प्रवृत्ति होती है बाती सतह के नीचे प्रवाहकीय गोंद एलईडी और अन्य घटकों को माउंट करता है और उन्हें छोटा करता है। गैर-प्रवाहकीय गोंद का उपयोग करने वाले घटकों पर गोंदमैं हाल ही में तांबे के सर्किट बोर्डों पर घटकों पर ग्लूइंग के साथ प्रयोग कर रहा हूं और गोंद का उपयोग करके प्रवाहकीय कपड़े जो आचरण नहीं करता है। चित्र के लिए Pic 8 देखें। सतह माउंट एल ई डी का उपयोग करके 12 वोल्ट लाइट बार (अनलिमिटेड और लिट) जो गैर-प्रवाहकीय गोंद के साथ चिपके हुए थे। मैंने पाया कि यदि आप तांबे के निशान पर स्पष्ट नेल पॉलिश की एक पतली फिल्म लगाते हैं और फिर एलईडी पर शारीरिक रूप से जकड़ते हैं और इसे 24 घंटे तक सूखने देते हैं, तो आपके पास एक अच्छा यांत्रिक जोड़ रह जाएगा जो विद्युत प्रवाहकीय है। नेल पॉलिश गोंद प्रभावी रूप से एक अच्छा यांत्रिक कनेक्शन बनाने वाले तांबे के निशान के नेतृत्व वाले संपर्कों को कम करता है और क्लैंप करता है। इसे पूरे 24 घंटे के लिए क्लैंप किया जाना चाहिए। उसके बाद, आप इसे चालकता के लिए परीक्षण कर सकते हैं। यदि यह रोशनी करता है, तो आप गोंद की दूसरी परत जोड़ सकते हैं। दूसरी परत के लिए मैं वेल्डर या गूप जैसे स्पष्ट संपर्क सीमेंट का उपयोग करता हूं। यह गाढ़ा गोंद घटकों को घेरता है और सिकुड़ता भी है क्योंकि यह तांबे के निशान के लिए एक अच्छे ठोस कनेक्शन को सुरक्षित रूप से सुनिश्चित करने के लिए सूख जाता है। फिर से परीक्षण करने से पहले इसके सूखने के लिए 24 घंटे प्रतीक्षा करें। यह कितने समय तक चलेगा, इसके बारे में संदिग्ध होने के कारण, मैंने Pic 8 में नीली एलईडी लाइट बार को सात दिनों और रातों के लिए चालू रखा। सर्किट का प्रतिरोध वास्तव में समय के साथ कम होता गया। महीनों बाद, बार अभी भी पूरी तरह से रोशनी में वृद्धि हुई प्रतिरोध का कोई सबूत नहीं है। इस पद्धति का उपयोग करते हुए, मैंने सफलतापूर्वक बहुत छोटे सतह माउंट एल ई डी - ०८०५-- आकार और तांबे के पहने हुए परफ़ॉर्मर पर बड़ा चिपका दिया है। यह तकनीक वास्तव में छोटे सर्किट, एलईडी डिस्प्ले और रोबोट बनाने में कुछ वादा दिखाती है।

चरण 4: नियम तोड़ना

वास्तव में छोटे रोबोट बनाने के लिए, आपको ऊपर बताए गए कई नियमों को तोड़ना पड़ सकता है। मिस्टर क्यूब बनाने के लिए मैंने निम्नलिखित नियम तोड़े: 1- मैंने मोटरों के लिए एक के बजाय एक बिजली की आपूर्ति का उपयोग किया और एक माइक्रोकंट्रोलर के लिए। 2- मैंने मोटर के बहुत करीब पिकैक्स माइक्रोकंट्रोलर लगाया। 3- मैंने बैटरी का इस्तेमाल किया कम करंट ड्रॉ के लिए रेट किए गए हैं और उन्हें उनके लिए डिज़ाइन किए गए की तुलना में बहुत अधिक धाराओं पर चलाया गया है। यह बैटरी के जीवन को गंभीर रूप से सीमित करता है। 4- मैंने सभी तारों को एक हॉजपॉज में एक साथ समेट दिया जो क्रॉसस्टॉक और बिजली के शोर की समस्या पैदा कर सकता है। मैं बस भाग्यशाली था कि ऐसा नहीं हुआ।5- मैंने पहले बिना ब्रेडबोर्डिंग के रोबोट पर सर्किट को हार्डवायर किया। यह सर्किट को डिबग करना बहुत कठिन बना सकता है। आप मिस्टर क्यूब के लिए Picaxe प्रोग्रामिंग कोड यहां से डाउनलोड कर सकते हैं: https://www.inklesspress.com/mr-cube.txtयदि आप मेरे द्वारा बनाए गए कुछ अन्य रोबोटों को देखने में रुचि रखते हैं, आप यहां जा सकते हैं: https://www.inklesspress.com/robots.htmPic 9 मिस्टर क्यूब और मिस्टर क्यूब टू, आर-18, एक 1/3 क्यूबिक इंच रोबोट दिखाता है जिसे मैंने बनाना शुरू किया है। चरण 5 पर विवरण।

चरण 5: मिस्टर क्यूब टू: 1/3 क्यूबिक इंच का रोबोट बनाना

एक क्यूबिक इंच का रोबोट बनाने के बाद जो काम कर गया, मुझे कुछ छोटा करने की कोशिश करनी पड़ी। मेरा लक्ष्य लगभग 1/3 घन इंच के रोबोट का है। इस बिंदु पर, श्री क्यूब टू लगभग.56"x.58" x.72" है। इसमें एक 08 Picaxe माइक्रोकंट्रोलर है जो इसे स्वायत्त रूप से स्थानांतरित करने की अनुमति देगा। Pic 10 एक शासक पर रोबोट दिखाता है। Pic 11 दूसरे को दिखाता है एक चौथाई पर रोबोट की तरफ। दो बैटरी cr1220 3volt लिथियम बैटरी हैं और यह देखा जाना बाकी है कि क्या उनके पास Picaxe और मोटर्स को पावर देने के लिए पर्याप्त क्षमता होगी। अधिक बैटरी की आवश्यकता हो सकती है। यह एक कार्य प्रगति पर है। तो अब तक दो पेजर मोटर्स रोबोट को चिकनी सतहों पर ले जाने और चालू करने के लिए ठीक काम करते हैं। Picaxe माइक्रोकंट्रोलर स्थापित है और प्रोग्राम और परीक्षण किया गया है। अभी भी जोड़ा जाना है SOIC L293 मोटर नियंत्रक और अवरक्त परावर्तक सेंसर। समाप्त होने पर, यह होगा सेंसर और माइक्रोकंट्रोलर के साथ सबसे छोटे स्वायत्त रोबोटों में से एक बनें। जबकि यह एक छोटा रोबोट है, क्या छोटे शौकिया रोबोट हैं जो प्रोग्राम करने योग्य हैं? हाँ वास्तव में। देखें: 1cc रोबोट: https://diwww.epfl.ch/lami/ mirobots/smoovy.htmlPico रोबोट:

इंस्ट्रक्शंस और रोबोगेम्स रोबोट प्रतियोगिता में दूसरा पुरस्कार

अनुदेशक पुस्तक प्रतियोगिता में प्रथम पुरस्कार