एडफ्रूट शील्ड के साथ रोबोट बनाना (मेक इट मूव कॉन्टेस्ट): 10 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

टिंकरकाड प्रोजेक्ट्स »

नमस्ते मेरे नाम जैकब और मैं यूके में रहते हैं। इस प्रोजेक्ट में मैं एक ऐसा रोबोट बनाने जा रहा हूं जो आपके लिए ड्रॉ करे।

*मुझे यकीन है कि आप में से बहुत से लोग इसे देखना चाहते हैं, इसलिए यदि आप जानना चाहते हैं तो कृपया दूसरे से अंतिम चरण पर जाएं, लेकिन यह देखने के लिए यहां वापस आना सुनिश्चित करें कि मैंने इसे कैसे बनाया*

मैं मूल रूप से एक मिनी 3डी प्रिंटर डिजाइन करना चाहता था जो पोर्टेबल हो सकता है और इस https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI के समान 12v बैटरी चला सकता है। हालाँकि, मेरे पास इसके लिए पुर्जे नहीं थे इसलिए मुझे सुधार करना पड़ा। मैंने सभी ३डी प्रिंटेड भागों को टिंकरकाड में डिज़ाइन किया और अपने सभी भागों को फिट करने के लिए क्योंकि कुछ डीवीडी ड्राइव दूसरों के लिए अलग हैं। आएँ शुरू करें!

आपूर्ति

2x पुराने पीसी डीवीडी ड्राइव जिन्हें नष्ट करने में आपको कोई आपत्ति नहीं है।

1x छोटा सर्वो। मैंने SG90 सर्वो का उपयोग किया।

1x आर्डिनो।

1 एक्स 3 डी प्रिंटर। मेरे पास एनेट ए8 है।

1x एडफ्रूट स्टेपर मोटर ड्राइवर शील्ड। ARDUINO संस्करण नहीं है क्योंकि इसमें केवल एक स्टेपर मोटर के लिए जगह है।

1x 9वी बैटरी या 12 वी पीएसयू।

चरण 1: चरण 1: अलग डीवीडी ड्राइव लेना।

मैंने मोटर के रूप में डीवीडी ड्राइव का उपयोग करने का फैसला किया क्योंकि वे एक छोटे से लेजर के साथ काम करते हैं जो डिस्क पर सामान लिखने और पढ़ने (सूचना को उकेरने) के लिए घूमता है। साथ ही ये बहुत ही टाइट बजट में काम करेगा क्योंकि ये हर चीज में मिलते हैं. इस प्रक्रिया को बहुत सावधानी से करना होगा ताकि यह गड़बड़ न हो। यह लिखने के लिए बहुत अच्छा है क्योंकि इसे बहुत खास होना चाहिए। मुझे इसे अलग करने की कोई तस्वीर नहीं मिली क्योंकि मुझे यकीन नहीं था कि मैं इसे पोस्ट करने जा रहा हूं या नहीं। लेकिन इसमें शामिल सभी धातु के हिस्से को बाहर निकालना था जिसके पास छोटी रेल और उसके बगल में एक छोटा स्टेपर मोटर है।

चरण 2: चरण 2:3डी प्रिंटिंग

मैंने इन भागों को डिज़ाइन किया था ताकि यह बस चालू हो जाए और फिर मैं इसे गर्म कर सकूं। कृपया नीचे दी गई जानकारी देखें कि मैंने इन भागों को कैसे डिज़ाइन किया है। मेरे ऊपर एक वीडियो है जो सर्वो माउंट को डिजाइन करता है और फिर उसे प्रिंट करता है।

चरण 3: वाई एक्सिस होल्डर।

मैंने टिंकरकाड में एक छोटे से धारक को डिज़ाइन किया है जो डीवीडी ड्राइव लेजर तंत्र पर स्लॉट करता है और फिर आप बस गर्म गोंद। कृपया मुझे मेरी मैला गर्म गोंद के लिए क्षमा करें। यह वास्तव में मेरा पहली बार गोंद बंदूक का ठीक से उपयोग कर रहा है।

चरण 4: एक्स एक्सिस प्लेटफॉर्म।

पहली चीज़ जो मैंने डिज़ाइन की थी वह एक ऐसी चीज़ थी जो इसे ऊपर उठाने वाले लेज़र पर स्लॉट करेगी ताकि मुझे प्लेटफ़ॉर्म के लिए मंजूरी मिल सके। फिर मैंने प्लेटफॉर्म को टिंकर कैड में स्वयं डिजाइन किया। यह प्लेटफ़ॉर्म केवल Y अक्ष रेज़र पर चिपका होगा। मैंने इसे मोटर के लिए पेंच छेद के साथ और किनारों पर छेद के साथ रेल लगाने के लिए डिज़ाइन किया था। आखिरी चीज जिसे मैंने डिजाइन किया था वह लेजर के माध्यम से स्लाइड करने के लिए एक चीज थी क्योंकि इस विशेष में दो रेल नहीं थे।

चरण 5: सर्वो पेन तंत्र।

मेरे पास एक रंग आरेख है

रंग कुंजियाँ:

नीला: सर्वो

बैंगनी/गुलाबी: लीवर आर्म।

नारंगी: पेंसिल।

काला: पेंसिल धारक जिनमें से एक ऊपर और नीचे चलता है।

लाल: धारक हाथ

यह एक बहुत ही सरल एक्चुएटर है जिसका आमतौर पर उपयोग किया जाता है। मुझे सर्वो और लीवर आर्म मॉडल मिला है, लेकिन बाकी सब कुछ मेरे द्वारा डिज़ाइन किया गया है।

सभी ३डी प्रिंट और ग्लूइंग अब हो चुके हैं!.

चरण 6: प्लेट बनाएँ।

मैं सिर्फ लकड़ी के एक टुकड़े पर चिपका हुआ था और आप चाहें तो 40x40 मिमी बिस्तर प्रिंट और वैकल्पिक कर सकते हैं।

चरण 7: आंदोलन! (हार्डवेयर)

इसके लिए मैंने एक आर्डिनो यूनो और एक एडफ्रूट शील्ड का इस्तेमाल किया। यह काम करना चाहिए क्योंकि आर्डिनो स्वयं सर्वो को नियंत्रित कर सकता है और ढाल 2 स्टेपर मोटर्स का समर्थन करता है। यह पता लगाने के लिए कि मोटर पर किस केबल का उपयोग करना है, आप प्रतिरोध फ़ंक्शन पर एक मल्टी मीटर का उपयोग करते हैं। यह आपको बताएगा कि कौन सी वाइंडिंग हैं, जैसे कि जब आप एक केबल और मोटर के किसी अन्य केबल को एक साथ रखते हैं, यदि यह सही वाइंडिंग है तो इसका प्रतिरोध होना चाहिए; यदि नहीं, तो कुछ भी नहीं दिखाई देगा। वायरिंग सरल है, बस एक विंगिंग के लिए प्लस और माइनस को एक तरफ और दूसरे के लिए रखें। सर्वो और भी सरल है क्योंकि इसमें केवल शील्ड बोर्ड पर एक कनेक्टर लगाना शामिल है। टांका लगाने में मेरी मदद करने के लिए मुझे मेरे पिताजी मिले।

चरण 8: सॉफ्टवेयर और फर्मवेयर।

फर्मवेयर के लिए मैंने सीएनसी कोड का इस्तेमाल किया। सॉफ्टवेयर के लिए मैंने Gctrl का इस्तेमाल किया। पूरी तरह से काम करने के बाद मैं एक वीडियो कैप्चर करूंगा। पढ़ने के लिए धन्यवाद!।

चरण 9: हो गया

मुझे अभी भी ट्विकिंग करनी है लेकिन अधिकांश भाग के लिए यह हो गया है !!!

चरण 10: सुधार

हालांकि, अधिकांश भाग के लिए, इसमें सुधार की गुंजाइश हो सकती है…

मुझे लगता है कि एक चीज जो मैं करूंगा, वह निश्चित रूप से मोटरों को उचित स्टेपर मोटर्स में बदलना है, न कि बिना ज्यादा टॉर्क के। मैं चलती व्यवस्था को भी बदलूंगा; स्क्रू चालित एक्चुएटर होने के बजाय, मेरे पास अधिकांश अक्ष बेल्ट संचालित होंगे। अंतिम लेकिन निश्चित रूप से कम से कम, मैं कलम धारकों और सर्वो के व्यास को बदल दूंगा! यह महत्वपूर्ण है क्योंकि यह आपको किसी भी पेन या पेंसिल का उपयोग करने की अनुमति देता है। पढ़ने के लिए धन्यवाद ?।