DIY बहुउद्देश्यीय रोबोट बेस और मोटर शील्ड: 21 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

सभी को नमस्कार, हाल ही में मैंने Arduino का उपयोग करके रोबोटिक्स प्रोजेक्ट पर काम करना शुरू किया। लेकिन मेरे पास काम करने के लिए उचित आधार नहीं था, अंतिम परिणाम बहुत अच्छा नहीं लग रहा था और केवल एक चीज जो मैं देख सकता था वह है मेरे सभी घटक तारों में उलझे हुए हैं। किसी भी त्रुटि को दूर करने में परेशानी हमेशा की तरह हो जाती थी और चीजों को बार-बार तार-तार करना कभी-कभी निराशाजनक होता था। इसलिए मैंने एक मोटर चालक के साथ एक बहुउद्देशीय रोबोट बनाने का फैसला किया, जिस पर मैं बिना किसी गड़बड़ी के अपने अन्य घटकों को आसानी से जोड़ सकता हूं और किसी भी संशोधन के लिए इसे आसानी से इकट्ठा और नष्ट कर सकता हूं।

यदि आप एक नौसिखिया हैं और रोबोटिक्स के साथ शुरुआत करना चाहते हैं या यहां तक कि जब आप पहले एक छोटे पैमाने पर एक बड़े रोबोट प्रोजेक्ट को प्रोटोटाइप करने की योजना बना रहे हैं, तो एक प्रोटोटाइप बेस हमेशा काम आता है।

यह निर्देशयोग्य आपके ऐक्रेलिक बेस को तैयार करने, मोटरों, पहियों को जोड़ने और घर पर एक डबल साइडेड पीसीबी बनाकर एक DIY मोटर शील्ड बनाने की पूरी प्रक्रिया को कवर करता है। अंत में यह जांचने के लिए एक बुनियादी परियोजना होगी कि क्या सब कुछ सही ढंग से किया गया है और आप अपने रोबोट के साथ क्या कर सकते हैं इसके बारे में एक मोटा विचार दें। निर्माण के बाद, आप इन जैसे कुछ बहुत ही बुनियादी रोबोटों को आजमा सकते हैं:

1. सरल रिमोट नियंत्रित रोबोट (वायर्ड)
2. रोबोट के बाद लाइन
3. रोबोट से बचने में बाधा
4. ब्लूटूथ नियंत्रित रोबोट
5. वायरलेस रिमोट नियंत्रित रोबोट (आरएफ ट्रांसमीटर और रिसीवर / आईआर रिमोट का उपयोग करके)

यह मेरा पहला निर्देश है इसलिए मुझे किसी भी गलती के लिए क्षमा करें और रचनात्मक आलोचना का स्वागत है।

चरण 1: अपने उपकरण और सामग्री इकट्ठा करें

चूंकि यह दो भागों का निर्माण है 1. चेसिस और 2. मोटर ढाल उपकरण और भागों की सूची क्रमशः दो खंडों में विभाजित है।

चेसिस के लिए:

उपकरण:

• लेज़र कटर तक पहुँच (आप पास के मेकर स्पेस में से किसी एक को खोज सकते हैं या स्थानीय लेज़र कटिंग सेवा प्रदाताओं के लिए ऑनलाइन खोज कर सकते हैं)
• पेंचकस
• तार काटने वाला
• टांका लगाने वाला लोहा + तार

भाग:

• 3 मिमी एक्रिलिक शीट (अपनी पसंद का कोई भी रंग)
• गियर वाली मोटर (100 से 200 आरपीएम) x 2
• पहिए x 2
• ढलाईकार पहिया X1
• M3 x 10 मिमी नट और बोल्ट x 20 (या कुछ खो जाने पर अधिक)
• 6 सेल एए बैटरी धारक x 1 (12 वी बैटरी या ली-पीओ पैक का उपयोग करने की कोई आवश्यकता नहीं है)
• सर्वो मोटर x 1 (वैकल्पिक)
• M2 x 25 मिमी नट और बोल्ट x (मोटरों को ठीक करने के लिए)
• टॉगल स्विच x 1
• अछूता तार (कनेक्शन के लिए)

मोटर शील्ड के लिए:

उपकरण:

• टांका लगाने वाला लोहा + तार
• लोहा
• मिनी ड्रिल या हैंड ड्रिल
• रबर के हाथ के दस्ताने
• धातु स्क्रब
• एक छोटा प्लास्टिक कंटेनर
• मल्टी-मीटर (परीक्षण के लिए)
• स्थायी मार्कर

आवश्यक रसायन:

• FeCl3 पाउडर या समाधान
• एसीटोन या थिनर (नेल पेंट रिमूवर का भी इस्तेमाल कर सकते हैं)

भाग:

• डबल साइडेड कॉपर क्लैड बोर्ड
• ग्लॉसी पेपर या फोटो पेपर
• 16 पिन आईसी सॉकेट x 2
• 14 पिन आईसी सॉकेट x 2
• L293D मोटर चालक IC x 2
• 74HC04 गेट आईसी X1. नहीं
• इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर: 100uf, 10uf, 47uf (प्रत्येक X 1)
• 0.1uf सिरेमिक कैपेसिटर x 2
• ७८०५ वोल्टेज नियामक आईसी एक्स १
• महिला हैडर पट्टी लंबी पिन X 1
• महिला हेडर स्ट्रिप शॉर्ट पिन X1
• पुरुष हेडर स्ट्रिप X 1
• पेंच टर्मिनल ब्लॉक (2 पिन 3.5 मिमी रिक्ति) x 6
• एलईडी एक्स 1
• रोकनेवाला (220ohm से 330ohm कोई भी करेगा) x 1

चरण 2: चेसिस

हमारे रोबोट के लिए मोटर, पहिए, सेंसर आदि को माउंट करने के लिए हमें एक चेसिस की आवश्यकता होती है जो सभी चीजों को जगह पर रखे और रोबोट का मुख्य शरीर होगा। एक खरीदने के बजाय, मैंने खुद एक बनाने का फैसला किया, जिस पर कोई भी आवश्यक भागों को आसानी से माउंट कर सकता है और जब भी आवश्यकता हो उसे संशोधित कर सकता है। मैं इसे एक पेशेवर रूप देने के लिए ऐक्रेलिक के साथ गया था।

वास्तव में कंप्यूटर पर चेसिस बनाने से पहले मैंने पेन और पेपर का इस्तेमाल किया और सभी मापों और आयामों के साथ एक मोटा स्केच बनाया। यह पहली बार था जब मैं ऐक्रेलिक के साथ काम कर रहा था, इसलिए मैं मापदंडों और डिजाइनिंग के बारे में थोड़ा भ्रमित था, लेकिन कुछ कोशिशों के बाद और "ओमलआउट" द्वारा पोस्ट किए गए इंस्ट्रक्शनल का जिक्र करते हुए, यह कोई मुश्किल काम नहीं था।

अंतिम डिजाइन इंकस्केप में बनाया गया था और लेजर कटिंग के लिए भेजा गया था।

अब, आपको जो करना है वह फाइलों को डाउनलोड करना है और इसे सेवा प्रदाता द्वारा पूछे गए प्रारूप में निर्यात करना है और इसे लेजर कट प्राप्त करना है। ''.svg'' फाइल Inkscape के लिए है और ".cdr" Corel ड्रा के लिए है।

इंकस्केप के लिए डाउनलोड लिंक:

फ़ाइलें डाउनलोड करने के लिए:

चरण 3: आइए विधानसभा शुरू करें

अपने लेजर कट भागों और ऊपर बताए गए औजारों और सामग्रियों को इकट्ठा करें।

चरण 4: सबसे पहले अपनी मोटर तैयार करें

रोबोट को स्थानांतरित करने के लिए हमें किसी प्रकार के एक्चुएटर्स की आवश्यकता होती है। हम एक्चुएटर्स के रूप में गियर वाली डीसी मोटर्स का उपयोग करेंगे।

मोटरों को दो अलग-अलग रंगों (प्रत्येक की लंबाई लगभग 5 से 6 इंच) के मिलाप तार। ध्रुवता जांचने के लिए तारों को बैटरी से कनेक्ट करें और स्पिन की जांच करें। यदि मोटर विपरीत दिशाओं में घूमती है तो तारों को स्वैप करें।

चरण 5: 'अखरोट' और 'बोल्ट' सब कुछ करने का समय

साइड प्लेट्स को स्लॉट्स में रखकर नीचे की बेस प्लेट पर फिक्स करके शुरू करें। टी-स्लॉट में एक नट रखें और नीचे की प्लेट में छेद से बोल्ट डालें और स्क्रू ड्राइवर का उपयोग करके इसे फास्ट करें। सुनिश्चित करें कि बहुत तंग न करें अन्यथा आप ऐक्रेलिक को तोड़ सकते हैं। प्लेटों के उन्मुखीकरण के लिए जाँच करें (दिखाए गए अनुसार मोटर की ओर नीचे)।

फिर मोटर, कैस्टर व्हील, फ्रंट प्लेट, बैटरी होल्डर और अंत में ऊपर की प्लेट को ठीक करें।

यदि आप एक बड़ी सर्वो मोटर रखना चाहते हैं तो आप इसे दिए गए स्लॉट में सीधे स्क्रू कर सकते हैं या माइक्रो सर्वो माउंट करने के लिए पहले सर्वो के लिए प्लेट संलग्न करें और फिर सर्वो मोटर।

पहियों को मोटरों से जोड़ें

स्विच को बैटरी पैक से कनेक्ट करें जैसा कि दिखाया गया है और इसे जगह में पेंच करें।

अंत में अपने arduino/arduino mega OR रास्पबेरी पाई में पेंच करें

और आप कर चुके हैं !!

चरण 6: मोटर शील्ड / मोटर चालक सर्किट

मोटर्स रोबोट के एक्चुएटर हैं जो संचालित करने के लिए अधिक शक्ति की मांग करते हैं जो कि हमारा माइक्रोकंट्रोलर प्रदान नहीं कर सकता है, इसलिए इसे सीधे हुक करने से निश्चित रूप से इसे भूनना होगा। मोटरों को शक्ति प्रदान करने और इसकी दिशा और गति को नियंत्रित करने के लिए हमें एक एच-ब्रिज की आवश्यकता होती है। एच-ब्रिज क्या है और यह कैसे काम करता है? मुझे लगता है कि यह वीडियो आपके प्रश्न का उत्तर देगा: वीडियो (वीडियो मेरा नहीं है)

यदि आप सब कुछ स्वयं करने में विश्वास करते हैं, तो आप तैयार किए गए एक को खरीदने के बजाय स्वयं मोटर चालक सर्किट बनाने पर विचार कर सकते हैं। चूंकि, मैं Arduino बोर्ड का उपयोग कर रहा हूं, इसलिए मैंने ब्रेकआउट बोर्ड के बजाय मोटर शील्ड बनाने का निर्णय लिया।

ब्रेकआउट बोर्ड पर एक शील्ड का लाभ यह है कि यह आसानी से आप Arduino बोर्ड के शीर्ष पर प्लग करता है, जो कुछ जगह बचाता है और चीजों को वायरिंग करना आसान हो जाता है और कम गड़बड़ी पैदा होती है।

मैंने ढाल बनाने के लिए एक दो तरफा पीसीबी (मुद्रित सर्किट बोर्ड) बनाया, क्योंकि पीसीबी की एक परत सभी कनेक्शन बनाने के लिए पर्याप्त नहीं थी। मैंने पीसीबी बनाने के लिए 'टोनर ट्रांसफर' पद्धति का इस्तेमाल किया।

यदि आप नहीं जानते कि पीसीबी कैसे बनाया जाता है, तो चिंता न करें, मैं इसे बनाने के सभी चरणों को कवर करूंगा।

चरण 7: अपना सर्किट बोर्ड डिजाइन बनाना

अपना खुद का कस्टम पीसीबी बोर्ड बनाने से पहले आपको अपना पीसीबी लेआउट डिजाइन करना होगा। आप एक अच्छे पीसीबी डिजाइनिंग सॉफ्टवेयर का उपयोग करके लेआउट डिजाइन कर सकते हैं। मेरे लिए सबसे अच्छा पीसीबी डिजाइनिंग सॉफ्टवेयर निम्नलिखित हैं।

• ऑटोडेस्क ईगल
• फ़्रिट्ज़िंग

मोटर शील्ड बनाने के लिए आपको बस निम्नलिखित चरणों में फाइलों को डाउनलोड करना होगा और निर्देशों का पालन करना होगा।

चरण 8: अपने पीसीबी लेआउट को प्रिंट करना

चूंकि हम दो तरफा पीसीबी बना रहे हैं, हमें दो परतों की आवश्यकता होगी 1. ऊपर की परत 2. नीचे की परत।

पीडीएफ फाइलों को डाउनलोड करें और उन्हें किसी भी ग्लॉसी पेपर पर अलग से प्रिंट करें (पत्रिका का पेपर भी करेगा), लेजर प्रिंटर का उपयोग करके।

इंकजेट प्रिंटर काम नहीं करेगा क्योंकि इसकी स्याही पानी में घुलनशील है इसलिए यह अपनी स्याही को पीसीबी बोर्ड पर स्थानांतरित नहीं करेगा।

सुझाव:

• प्रिंट करने से पहले अपने प्रिंटर को उच्च रिज़ॉल्यूशन पर सेट करें
• प्रिंट करने से पहले वास्तविक आकार के विकल्प का चयन करें

पीसीबी बनाने के लिए हमें कागज और स्याही की आवश्यकता क्यों है ??

जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है, निर्माण के लिए उपयोग की जाने वाली विधि को टोनर ट्रांसफर कहा जाता है।

यह काम किस प्रकार करता है:

1. सबसे पहले आप एक लेजर प्रिंटर का उपयोग करके अपने बोर्ड लेआउट का प्रिंट एक चमकदार कागज पर लें।
2. प्रिंटर में इस्तेमाल किया जाने वाला टोनर प्लास्टिक के अलावा और कुछ नहीं है, जो पिघल कर आपके पेपर से चिपक जाता है।
3. अब, आप टोनर को अपने तांबे के बोर्ड पर लोहे का उपयोग करके स्थानांतरित करते हैं यानी आप टोनर को फिर से पिघलाते हैं और यह तांबे से चिपक जाता है।
4. स्याही तांबे के हिस्से को ढकने के लिए सुरक्षात्मक परत के रूप में कार्य करती है जिसे नक़्क़ाशीदार नहीं किया जाना चाहिए।
5. चूंकि नक़्क़ाशी का घोल केवल धातु के साथ काम करता है और स्याही से नहीं, आप स्याही को पीसीबी के तांबे की तरफ स्थानांतरित करते हैं ताकि आपके पीसीबी बोर्ड पर एक निश्चित पैटर्न नक़्क़ाशीदार हो जाए और स्याही वाला हिस्सा न हो।

चरण 9: अपने तांबे के कपड़े को काटें और साफ करें

• अपना मुद्रित सर्किट लें और रेखाएँ खींचने और उसे काटने के लिए बोर्ड पर बिंदुओं को चिह्नित करें। काटने के लिए आप एक डरमेल या हक्सॉ का उपयोग कर सकते हैं।
• काटने के बाद, बोर्ड को किसी साबुन और धातु के स्क्रबर से तब तक साफ करें जब तक कि बोर्ड अच्छा और चमकदार न दिखे।

बोर्ड की सफाई करने से ऑक्साइड की परत, गंदगी और ग्रीस निकल जाता है और तांबे की ताजा परत निकल जाती है जिस पर टोनर मजबूती से चिपक सकता है।

चरण 10: टोनर को बोर्ड में स्थानांतरित करना

1. प्रिंट की कोई भी परत (नीचे या ऊपर का दर्पण) लें और इसे कॉपर क्लैड पर प्रिंटेड साइड नीचे की ओर रखें।
2. बोर्ड और प्रिंट संरेखित करें। अपने मुद्रित पीसीबी लेआउट को अपने बोर्ड पर इस्त्री करने के लिए कपड़े धोने वाले लोहे का उपयोग करें।
3. मुद्रित लेआउट को इस्त्री करना स्याही को कागज से पीसीबी बोर्ड में स्थानांतरित करता है।

सुझाव:

• अपने लोहे को उच्चतम तापमान (मोटे कागज के लिए) या मध्यम पर सेट करें
• लगातार गर्मी की आपूर्ति के लिए लोहे को बोर्ड पर रखें और उस पर लगभग 1 से 2 मिनट के लिए कुछ दबाव डालें।
• लगभग 2-3 मिनट के लिए लोहे को कागज पर धीरे से घुमाएँ।
• सुनिश्चित करें कि कोनों और किनारों पर उचित गर्मी लागू होती है

पूरी प्रक्रिया में लगभग 5-6 मिनट का समय लगना चाहिए (कागज की मोटाई और तापमान के आधार पर कम या ज्यादा हो सकता है)।

चरण 11: बोर्ड के पेपर को हटाना

हीट ट्रीटमेंट के बाद बोर्ड को लगभग 5-7 मिनट के लिए कुछ नल के पानी के साथ कंटेनर में भिगो दें। सुनिश्चित करें कि जब तक बोर्ड पर कागज गीला न हो जाए, तब तक इसे धीरे से रगड़ें, ताकि जब आप कागज को रगड़ते हैं तो स्याही न हटे। मंडल।

चरण 12: दूसरी परत

अब दूसरी परत बनाने का समय आ गया है। चूंकि यह एक डबल साइडेड पीसीबी है, ऊपर की परत और नीचे की परत को पूरी तरह से संरेखित किया जाना चाहिए अन्यथा परिणाम अवांछनीय होंगे। दो परतों को जोड़ने के लिए विअस का उपयोग किया जाएगा।

पीसीबी निर्माताओं के पास ऐसी मशीनें हैं जो दो परतों को ठीक से संरेखित कर सकती हैं। लेकिन हम घर पर इतना सटीक काम कैसे करते हैं? इसलिए मैं एक ट्रिक लेकर आया हूं जो इस समस्या को हल कर सकती है। दो परतों को संरेखित करने के लिए इन चरणों का पालन करें:

1. संदर्भ के रूप में पहली परत का उपयोग करके अपने पीसीबी के कोनों पर छेद करें।
2. दूसरी परत का प्रिंट लें और उसी स्थान पर छेद करें जैसा पिछली परत के लिए किया गया था।
3. बोर्ड और प्रिंट को इस तरह संरेखित करें कि प्रकाश सभी छिद्रों से होकर गुजरे।
4. कुछ मास्किंग टेप का उपयोग करके किनारों को टेप करें और वही हीट ट्रीटमेंट करें। बोर्ड को पानी में भिगोएँ और कागज को हटा दें

चरण 13: पटरियों को ठीक करना

कभी-कभी टोनर ठीक से बोर्ड में स्थानांतरित नहीं होता है, जिसके कारण कुछ अधूरे कनेक्शन हो जाते हैं।

इस समस्या को ठीक करने के लिए, एक नुकीला स्थायी मार्कर लें और अधूरे ट्रैक को ड्रा करें।

चरण 14: बोर्ड को नक़्क़ाशी करना

नक़्क़ाशी के विभिन्न प्रकार हैं लेकिन सबसे आम फेरिक क्लोराइड है। आप इसे पाउडर के रूप में या घोल के रूप में प्राप्त कर सकते हैं।

घोल बनाने के लिए:

1. पानी के साथ एक प्लास्टिक का कंटेनर लें। (लगभग 1.5 कप)।
2. इसमें 2-3 टेबल स्पून FeCl3 डालें और अच्छी तरह मिलाएँ। (पानी में हमेशा हल्की-हल्की हिलाते हुए एसिड डालें)

रसायनों के साथ काम करते समय दस्ताने पहनना सुनिश्चित करें और अच्छी तरह हवादार क्षेत्र में रहें।

बोर्ड को लगभग 20-30 मिनट के लिए घोल में रखें। लगभग २० - ३० मिनट के बाद इसे कंटेनर से हटा दें, इसे लंबे समय तक छोड़ने से स्याही से सुरक्षित क्षेत्र निकल जाएगा, इसलिए जब यह हो जाए तो कृपया इसे हटा दें।

नक़्क़ाशी के बाद बोर्ड को पानी से धो लें।

चरण 15: टोनर निकालें

टोनर को हटाने के लिए आप एसीटोन या थिनर का इस्तेमाल कर सकते हैं (नेल-पेंट रिमूवर भी करेगा)। सूती या नम कपड़े से एक पीस लें और इसे पतले/एसीटोन से अच्छी तरह भिगो दें। टोनर को रगड़ें और बोर्ड को पानी से साफ करें।

और आपके पास अपना होम ब्रू "डबल साइडेड पीसीबी" है।

चरण 16: छेदों की ड्रिलिंग

एक मिनी वर्टिकल ड्रिल या एक हैंड ड्रिल का उपयोग करके छेदों को ड्रिल करें।

स्क्रू टर्मिनलों और वोल्टेज नियामक के लिए ड्रिलिंग छेद के लिए 1 मिमी ड्रिल बिट और अन्य छेदों के लिए 0.8 मिमी बिट का उपयोग करें

ड्रिलिंग के बाद धूल साफ करें।

चरण 17: यह टांका लगाने का समय है

टांका लगाने से पहले संदर्भ के लिए और भागों के स्थान को जानने के लिए लेआउट का एक प्रिंट अपने पास रखना सुनिश्चित करें। छेद के माध्यम से एक तार पास करके वायस को टांका लगाकर शुरू करें और दोनों तरफ मिलाप करें, अतिरिक्त तार काट लें। टांका लगाने से पहले बाकी घटक एक मल्टी-मीटर का उपयोग करते हैं और ऊपर और नीचे की परत की पटरियों की निरंतरता की जांच करते हैं और सोल्डरिंग के बाद किसी भी शॉर्ट्स की जांच करते हैं।

बाकी हिस्सों को मिलाप। घटकों की ध्रुवता और प्लेसमेंट की जांच करना सुनिश्चित करें।

चरण 18: सर्किट की जाँच करें

आईसी को उनके सॉकेट में रखने और सर्किट को पावर देने से पहले, सुनिश्चित करें कि कोई शॉर्ट नहीं हैं और संबंधित पिन पर वोल्टेज की जांच करें। यदि सब कुछ ठीक है, तो IC लगाएं और सर्किट को पावर दें।

चरण 19: मोटर चालक को स्थापित करना और उसका परीक्षण करना

ढाल आपके Arduino बोर्ड के ऊपर पूरी तरह से फिट हो जाएगी और सर्किट की जाँच हो जाएगी, इसलिए इसे पावर देना कोई समस्या नहीं होगी।

परीक्षण से पहले मोटर शील्ड की संरचना और विशेषताओं को देखें।

संरचना और विशेषताएं:

• चार मोटर को नियंत्रित करने के लिए दो L293D H-Bridge IC का उपयोग करता है।
• एच-ब्रिज को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किए जाने वाले पिनों की संख्या को कम करने के लिए एक 74HC04 इन्वर्टर आईसी।
• एक अलग +5वी और जीएनडी रेल।
• अलग पावर रेल के साथ 4 सर्वो मोटर्स को माउंट करने के लिए पिन
• बोर्ड को रीसेट करने के लिए स्विच करें
• 4 मोटरों को नियंत्रित करने के बाद भी बचे हुए डिजिटल पिनों की संख्या: 6 (उनमें से 2 PWM के रूप में)

सर्किट का परीक्षण:

दो मोटर्स को स्क्रू टर्मिनल आउटपुट M1 & M2 से कनेक्ट करें, पावर जम्पर कनेक्ट करें और डीसी आपूर्ति 9-12V (ध्रुवीयता और कनेक्शन के लिए आरेख देखें) का उपयोग करके सर्किट को पावर दें। टेस्ट स्केच को आर्डिनो बोर्ड पर अपलोड करने के बाद, मोटर शील्ड को प्लग करें और बिजली की आपूर्ति चालू करें।

दूसरे मोटर चालक के परीक्षण के लिए मोटर्स को M3 और M4 से कनेक्ट करें और पिन नंबर को कोड में इनके साथ बदलें

• वामपंथी = 3
• लेफ्टपिन = 2
• राइटन = 5
• राइटपिन = 6

चरण 20: चलो इसे आगे बढ़ाते हैं

यह आपके रोबोट को जीवंत करने का समय है

अब आपके पास सभी आवश्यक घटकों के साथ एक रोबोट स्थापित है, आइए इसका उपयोग करके एक सरल प्रोजेक्ट बनाएं ताकि यह अंदाजा लगाया जा सके कि आप बिना किसी परेशानी और गड़बड़ी के कुछ मिनटों में कितनी जल्दी किसी भी चीज का प्रोटोटाइप बना सकते हैं।

रोबोट से बचने वाली एक बाधा शुरू करने के लिए सबसे अच्छी होगी। तो चलिए बनाते हैं।

आवश्यक भागों:

1. एचसी -SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसर
2. माइक्रो सर्वो मोटर (यदि स्थापित नहीं है)
3. कुछ तार

सम्बन्ध:

• सेंसर के Vcc और GND पिन को क्रमशः +5V और GND से कनेक्ट करें
• arduino पर ट्रिगर पिन को A1 से और इको पिन को A2 से कनेक्ट करें
• J5 जम्पर को ढाल पर रखें और सर्वो को सर्वो रेल पर पिन 10 से कनेक्ट करें (आरेख देखें)
• सेंसर को सर्वो पर माउंट करें

नीचे दिए गए स्केच को अपने arduino बोर्ड पर अपलोड करें और बाधाओं से बचने के लिए अपने रोबोट को देखें।

तो आपने कुछ ही मिनटों में एक साधारण स्वायत्त रोबोट बना दिया।

चरण 21: अंत

हो गया!

अपने रोबोट के साथ खेलने का आनंद लें और इसके साथ मज़ेदार प्रोजेक्ट बनाएं। विभिन्न प्रकार के सेंसर और विकास बोर्ड उपलब्ध हैं जिनका उपयोग करना और समझना आसान है, उनका उपयोग करके इसे अपनी इच्छानुसार स्थानांतरित करने के लिए उपयोग करें।

और यदि आप रोबोटिक्स के लिए नए हैं, तो मैं आपको परिचय भाग में दिए गए कुछ बुनियादी प्रोजेक्ट को आज़माने की सलाह दूंगा।

इस निर्देश के लिए बस इतना ही। मुझे आशा है कि आपको यह दिलचस्प लगा होगा।

यदि आपके पास निर्माण के संबंध में कोई संदेह/प्रश्न है तो बेझिझक पूछें। देखने के लिए धन्यवाद:)