विषयसूची:
- चरण 1: घटक आवश्यकता
- चरण 2: फ्रेम बनाएं
- चरण 3: मोटर कनेक्शन
- चरण 4: अल्ट्रासोनिक सेंसर और मोटर चालक
- चरण 5: मुख्य प्रसंस्करण बोर्ड
- चरण 6: अंतिम कनेक्शन
- चरण 7: प्रोग्राम Arduino
- चरण 8: अंतिम कार्य
वीडियो: Arduino बेस ऑटो डायरेक्शन रोबोट: 8 कदम (चित्रों के साथ)
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23
यह रोबोट है जो बाधाओं से बचकर चलता है। यह वस्तु को महसूस करता है और चारों ओर देखता है और जहां खाली स्थान उपलब्ध है वहां जाता रहता है।
चरण 1: घटक आवश्यकता
- 4 डीसी मोटर्स
- 1 मोटर चालक
- केबल
- कुछ जम्पर केबल
- अतिध्वनि संवेदक
- arduino (यहाँ मैं प्रो मिनी 5V का उपयोग करता हूँ)
- इमदादी
- पीसीबी
- मोटर दबाना
- लकड़ी का टुकड़ा
- कुछ टेप
- बैटरी (12 वी)
- अल्ट्रासोनिक सेंसर स्टैंड
- कुछ स्क्रू
चरण 2: फ्रेम बनाएं
स्क्रू के साथ लकड़ी के टुकड़े में मोटर क्लैंप संलग्न करें।
चरण 3: मोटर कनेक्शन
क्लैंप में मोटर कनेक्ट करें और तार को मोटर से कनेक्ट करें। और कनेक्शन को उचित रूप से जांचें या नहीं। और रोबोट के सामने के हिस्से के अलावा और सर्वो मोटर कनेक्ट करें
चरण 4: अल्ट्रासोनिक सेंसर और मोटर चालक
मोटर पर खड़े होने और माउंट करने के लिए अल्ट्रासोनिक सेंसर कनेक्ट करें। तार बनाओ जो arduino से जुड़ने के लिए। तार को मोटर चालक से भी कनेक्ट करें।
चरण 5: मुख्य प्रसंस्करण बोर्ड
सर्किट को चित्र आरेख के रूप में बनाएं। सर्वो, अल्ट्रासोनिक सेंसर, मोटर ड्राइवर आदि जैसे कनेक्ट घटकों के लिए पुरुष और महिला हेडर का उपयोग करें।
चरण 6: अंतिम कनेक्शन
कंपोनेंट को फ्रेम पर व्यवस्थित करें और सभी कंपोनेंट को सर्किट में वायर करें। मोटर चालक को बैटरी या कोई अन्य 12V dc आपूर्ति कनेक्ट करें और 5V आपूर्ति को arduino बोर्ड से कनेक्ट करें।
चरण 7: प्रोग्राम Arduino
इस कार्यक्रम द्वारा arduino को प्रोग्राम करें। मैं Arduino प्रो मिनी प्रोग्राम करने के लिए FTDI प्रोग्रामर का उपयोग करता हूं।
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