ड्रोन अटैचमेंट (मेक इट मूव): 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

लेखक द्वारा rj2006 का अनुसरण करें:

टिंकरकाड प्रोजेक्ट्स »

मैंने कुछ अटैचमेंट बनाए हैं जिन्हें एक छोटे रेसिंग ड्रोन में फिट किया जा सकता है और एक साधारण सर्वो के साथ काम करने के लिए बनाया जा सकता है। पहला एक रिलीज तंत्र है। यह फ्रेम से एक छोटी छड़ को खींचने के लिए एक सर्वो का उपयोग करता है, जो उस पर लटका हुआ था उसे छोड़ देता है। दूसरा उपकरण एक जिम्बल है। ड्रोन की पिच और रोल का मुकाबला करने के लिए, सर्वो कैमरे के फ्रेम को समतल रखने और बेहतर शॉट प्राप्त करने के लिए झुकाता है। जिम्बल को बहुत अधिक वजन जोड़े बिना हीरो 7 फिट करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। मैंने उन्हें अपने ड्रोन से मुद्रित और संलग्न किया और दूर से एक छोटे पेलोड को गिराने में सक्षम था।

आपूर्ति

प्ला

सर्वो (मैंने 9g का इस्तेमाल किया)

कुछ शिकंजा या एक चिपकने वाला

**नोट** सभी फोटो और वीडियो मेरे अपने हैं

चरण 1: चरण 1: रिलीज़ तंत्र

इंटरनेट के चारों ओर देखने पर, मैंने पाया कि सबसे लोकप्रिय रिलीज मैकेनिज्म डिजाइन एक था जिसमें फ्रेम से खींची जाने वाली रॉड, लूप खोलना और लटकते पेलोड को बंद करना शामिल था।

अपने ड्रोन के नीचे की जगह को मापें और बेस प्लेट बनाएं, एक आयत 3-4 मिमी मोटी ताकि यह हल्का और मजबूत हो।

आधार में फिट होने वाले शिकंजे के लिए कुछ छेद जोड़ें। मेरे ड्रोन में कुछ अतिरिक्त पेंच छेद थे, इसलिए मैंने 3 मिमी स्क्रू के लिए 3 मिमी छेद लगाए।

एक बार जब आपके पास आधार हो, तो अपने सर्वो को मापें और दो लंबवत वर्गों को बिल्कुल अलग रखें, ताकि सर्वो आंदोलन के लिए कोई जगह न हो।

अंत में, सर्वो भुजा और छड़ को मापें यह देखने के लिए कि बंद स्थिति में हाथ कहाँ होगा, और इसे पकड़ने के लिए एक खोखला घन रखें। जब सिलेंडर से हाथ खींचा जाता है, तो वह गिर जाता है और पेलोड उससे फिसल जाता है।

चरण 2: चरण 2: रिलीज़ बॉक्स

चित्रों में बॉक्स के लिए, मैंने सिर्फ एक टिंकरकाड डिफ़ॉल्ट बॉक्स का उपयोग किया, ढक्कन को खोखला करके इसे हल्का और बड़ा बना दिया, और शीर्ष पर एक हुक जोड़ा। यह लगभग 4 इंच का होगा।

इसे बनाने के लिए, बॉक्स फॉर्म को वर्कप्लेन पर खींचें, इसे डुप्लिकेट करें, और एक को ढक्कन में बदल दें।

ढक्कन लें और इसके बीच में एक चौकोर छेद करें, जिससे यह प्रभावी रूप से खोखला हो जाए। इससे वजन और फिलामेंट की बचत होती है।

कार्यक्षेत्र पर एक अंगूठी खींचें और इसे आधा में काट लें। यह रिलीज मैकेनिज्म पर रॉड के लिए हुक है।

बॉक्स के ऊपर हुक को समूहित करें।

जब आप यह सब समाप्त कर लें, तो बॉक्स और ढक्कन को अपने इच्छित आकार में बढ़ाएं (मैंने 4 इंच किया)।

यह रिलीज तंत्र का अंत है।

चरण 3: स्थापना

रिलीज मैकेनिज्म को स्थापित करने के लिए, अपने फ्लाइट कंट्रोलर पर सकारात्मक, नकारात्मक और सिग्नल तारों को 5v, G और LED पैड में मिलाएं।

इसे प्रोग्राम करने के लिए, आपको बीटाफलाइट में प्रवेश करना होगा और इसे वहां से सेट करना होगा।

कदम हैं:

सर्वो झुकाव चालू करें

सीएलआई खोलें और एलईडी स्ट्रिप 1 या सर्वो 1 के समकक्ष बदलें

विशेषज्ञ मोड सर्वो टैब में एक सर्वो बनाएं और इसे एक स्विच असाइन करें।

चरण 4: कैमरा जिम्बल

मुझे एक गोप्रो को उड़ान में स्थिर रखने के लिए एक सरल, सस्ते, सर्वो-संचालित जिम्बल के लिए उपयुक्त डिज़ाइन की आवश्यकता थी, और इंटरनेट पर सभी डिज़ाइन बहुत जटिल थे। मैंने एक छोटा फ्रेम बनाने का फैसला किया जिस पर एक सर्वो जुड़ा हुआ है, जो एक आंतरिक फ्रेम को झुकाता है जिसमें गोप्रो होता है।

ड्रोन फ्रेम के आकार के चार आयत लें और उन्हें सही स्क्रू होल आकार के साथ समूहित करें।

दोनों तरफ दो छेद जोड़ें, सर्वो के लिए एक आयत छेद, और धुरी के लिए एक बेलनाकार छेद।

एक एल आकार का फ्रेम बनाएं जो आपके द्वारा उपयोग किए जा रहे कैमरे में फिट हो और दोनों तरफ दो हथियार बनाएं, एक सर्वो आर्म के लिए दो और दूसरा एक ठोस सिलेंडर के साथ जो बाहर बेलनाकार छेद में फिट बैठता है। यह घूर्णन समर्थन है जो कैमरे को घुमाने की अनुमति देता है।

जिम्बल का अभी तक परीक्षण नहीं किया गया है, लेकिन गोप्रो नायक 3, 4, 5, 6, 7, या 8 में फिट होगा।

स्थापना पहले की तरह ही है, बस एक कैमस्टैब रेंज जोड़ें और यह एक जिम्बल के रूप में कार्य करता है।