सरल स्वचालित बिल्ली फीडर: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

हेलो सब लोग, जब मैं कुछ दिनों के लिए घर से निकलता हूं, तो अपनी बिल्ली को खाना खिलाना हमेशा एक बड़ी चुनौती होती है। मुझे अपनी बिल्ली की देखभाल करने के लिए दोस्तों या रिश्तेदारों से पूछना है। मैंने इंटरनेट पर एक समाधान की तलाश की और मुझे पालतू जानवरों के लिए बहुत सारे खाद्य डिस्पेंसर उत्पाद मिले, लेकिन मुझे वे पसंद नहीं आए। सबसे पहले, वे बहुत महंगे हैं। दूसरे, वे केवल सूखी बिल्ली के भोजन को संभालने के लिए उपयुक्त हैं (मेरी बिल्ली ज्यादातर समय गीला भोजन खाती है)। अंत में, वे बहुत बड़े हैं, मेरे फ्लैट में इतनी जगह नहीं है। इसलिए मैंने एक कॉम्पैक्ट, स्वचालित, गीला भोजन अनुकूलित बिल्ली फीडर बनाने का फैसला किया। गीले भोजन की समस्या यह है कि यह बहुत जल्दी खराब हो जाता है। मुझे एहसास हुआ, कि जब मैं एक डिब्बाबंद बिल्ली का खाना खोलता हूं, तो मेरे पास इसे इस्तेमाल करने के लिए अधिकतम 1 दिन होता है। जगह बचाने और भोजन की गुणवत्ता बनाए रखने और इस परियोजना को यथासंभव सस्ता और सरल बनाने के लिए मैंने एक मशीन तैयार की, जो पालतू जानवर को केवल एक भोजन दे सकती है। यह मुझे मेरी बिल्ली को खिलाने के कर्तव्यों (स्वतंत्रता:)) से दो दिन की अनुपस्थिति देगा।

फीडर बहुत सरलता से काम करता है। मैं भोजन के कंटेनर (खाली दही बॉक्स) को भोजन से भरता हूं, कंटेनर का दरवाजा बंद करता हूं, और केबल को आउटलेट टाइमर के साथ 230VAC नेटवर्क में प्लग करता हूं। मैंने टाइमर सेट किया है ताकि एक दिन के बाद यह फीडर को पावर दे। जब उपकरण चालू होता है, तो सर्वो मोटर द्वारा खाद्य कंटेनर खोला जाएगा। एक दिन के बाद दरवाजा खुलेगा और बिल्ली अच्छा खाना खा सकती है। जब मैं घर पहुँचता हूँ, तो मैं खाने का डिब्बा हटा देता हूँ और बचे हुए को साफ कर देता हूँ और ताजा भोजन भर देता हूँ, फिर मैं उसे वापस रख देता हूँ और डिब्बे के शीर्ष को बंद कर देता हूँ और चक्र फिर से शुरू हो सकता है।…

चरण 1: बीओएम सूची

मैंने निम्नलिखित सामग्री एकत्र की और खरीदी। इस परियोजना की कुल लागत 30USD से कम है:

-24-घंटे मैकेनिकल आउटलेट टाइमर 1 पीसी $6, 19

मैंने इस आउटलेट टाइमर का उपयोग थोड़े समय के लिए पावर अप करने और संपूर्ण इलेक्ट्रॉनिक को पावर डाउन करने के लिए किया। समय की देरी की गणना माइक्रोकंट्रोलर द्वारा की जा सकती है, लेकिन मैं इसकी अनुशंसा नहीं करता। जिस समय मैं घर पर नहीं हूं, बिल्ली मशीन से खेल सकती है, और बिजली न हो तो बेहतर है।

-स्टेपर मोटर 1 पीसी $6, 21

यह स्टेपर बॉक्स के शीर्ष को हिलाने के लिए काफी मजबूत है। और यह 5 वी बिजली की आपूर्ति से काम कर सकता है, जो कार्य के लिए बिल्कुल सही है।

-स्टेपर मोटर चालक एल९११०एस एच-ब्रिज स्टेपर मोटर डुअल डीसी १ पीसी $०, ६१

L9110S ड्राइवर बिना किसी कूलिंग के एक छोटा और सस्ता ड्राइवर है। मैं इसे केवल दरवाजा खोलने की समयावधि के लिए उपयोग करता हूं। अगर इसे लगातार चालू किया जाए तो यह बहुत गर्म हो जाता है। प्रत्येक उपयोग के बाद चालक को मोड़ने का नुकसान यह है कि स्टेपर अब वास्तविक स्थिति में नहीं रहेगा। मैं अपनी उंगली से दरवाजे को हिला सकता हूं। अगर मेरी बिल्ली होशियार हो जाती है तो वह बस अपनी नाक, या पंजे से दरवाजे को धक्का दे सकती है। सौभाग्य से, फिलहाल, मुझे इससे कोई समस्या नहीं है।:)

-लीनियर शाफ्ट सपोर्ट SHF8 1 पीसी $3, 18 स्टेपर शाफ्ट को बॉक्स के शीर्ष से जोड़ने वाला यह शाफ्ट। मैंने अंतराल को भरने के लिए रबर के छल्ले का इस्तेमाल किया।

- दही का डिब्बा रखने के लिए प्लास्टिक का बाड़ा 1 पीसी

- खाद्य कंटेनर के लिए दही का डिब्बा 1 पीसी

-इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए प्लास्टिक संलग्नक 1 पीसी

मुझे ये बाड़े घर पर मिले। कोई भी बंदोबस्त कर सकता है। जरूरी: दही का बाड़ा प्लास्टिक के बाड़े में फिट होना चाहिए। प्लास्टिक का बाड़ा मशीन का हिस्सा है साफ रहना चाहिए, बिल्ली के खाने पर दही का डिब्बा गंदा हो जाएगा, इसे नियमित रूप से साफ करना होगा।

-यूएसबी वॉल चार्जर 1 पीसी $2, 36

कोई भी फोन चार्जर करेगा। इसमें 5V USB आउटपुट कम से कम 1A होना चाहिए।

Arduino मिनी प्रो प्रोसेसर मॉड्यूल 1 पीसी $1, 89

मैं इस Arduino मॉड्यूल को चुनता हूं क्योंकि यह सबसे सस्ता और सबसे छोटा है। अन्य Arduino मॉड्यूल का भी उपयोग किया जा सकता है। सुनिश्चित करें कि आपने Arduino IDE सॉफ़्टवेयर टूल्स-> बोर्ड. पर सही बोर्ड सेट किया है

यूएसबी पुरुष कनेक्टर डीआईपी एडाप्टर के लिए 1 पीसी $0, 16

यह एडेप्टर यूएसबी कनेक्टर को अलग किए गए तारों में बदलना संभव बनाता है। मैंने इस एडॉप्टर पर Arduino और स्टेपर ड्राइवर पावर केबल को जोड़ा।

यूएसबी एक्सटेंशन केबल 1 पीसी $0, 77

इलेक्ट्रॉनिक्स और फोन चार्जर के बीच केबल। यह मेरे से लंबा होना चाहिए। 230VAC कनेक्शन जमीन से कम से कम 0.5 मीटर की दूरी पर होना चाहिए।

भारी शुल्क प्रबलित गैल्वेनाइज्ड कोण एल ब्रैकेट कोने ब्रेस 2 पीसी $ 7, 00

यह पूरे ढांचे को वजन देगा। इस पर हर कंपोनेंट लगा होता है।

वैकल्पिक पुश-बटन 1 पीसी $0, 96

वैकल्पिक। यदि यह दबाया जाता है तो दरवाजा कुछ मिमी एक दिशा में बढ़ जाएगा। इसका उपयोग सिस्टम के संचालन की जांच के लिए किया जा सकता है।

चरण 2: विधानसभा

सबसे पहले, मैंने इलेक्ट्रॉनिक्स की केबलिंग की। मैंने USB अडैप्टर PCB से पावर केबल को जोड़ने के लिए अपने सोल्डरिंग आयरन का केवल दो बार उपयोग किया। 230V नेटवर्क से कनेक्ट करने से पहले मैं वर्तमान नियंत्रण और वर्तमान माप के साथ एक प्रयोगशाला बेंच बिजली आपूर्ति का उपयोग करने की सलाह देता हूं। यदि आपने कुछ गलत तरीके से केबल किया है, तो यह जाँच आपको एडॉप्टर या किसी अन्य घटक पर होने वाले किसी भी नुकसान से बचा सकती है। पूरी खपत 5 वोल्ट पर 1 एम्पियर से कम होनी चाहिए।

दूसरे, मैंने कोने के ब्रेसिज़ को इकट्ठा किया, फिर बॉक्स को संशोधित किया और मशीन की संरचना के लिए तय किया। इस वीडियो में सभी प्रमुख कदम देखे जा सकते हैं:

चरण 3: Arduino प्रोग्रामिंग

मैंने Arduino IDE सॉफ़्टवेयर, और FTDI अडैप्टर और एक मिनी-B USB केबल की सहायता से Arduino Pro मिनी बोर्ड पर कोड अपलोड किया। इस प्रक्रिया को कैसे करें, इस पर एक वीडियो है: लिंक

कोड सरल है। सेटअप में, यह स्टेपर को मुख्य लूप की तुलना में बदल देगा, जब तक कि बटन दबाया नहीं जाता है तब तक यह एक बार फिर से हिल जाएगा।

चरण 4: निष्कर्ष

मैंने एक बहुत ही कॉम्पैक्ट यूनिट बनाई। कीमत स्वीकार्य से अधिक है। इसे बनाने में करीब 3 घंटे का समय लगता है। यह परियोजना शिक्षा के उद्देश्यों के लिए एकदम सही है, इसे बनाना और समझना आसान है कि इलेक्ट्रॉनिक्स और रोबोटिक्स कैसे काम करते हैं। किसी विशेष उपकरण की आवश्यकता नहीं है।

मैंने इस परियोजना को एक सप्ताह पहले समाप्त कर दिया था, अब यह परीक्षण अवधि में है, मेरी बिल्ली अभी भी संतुष्ट है इसलिए मैं भी हूं।

आपका दिन शुभ हो।