Arbotix रिएक्टर रोबोट आर्म और पिक्सीकैम प्रदर्शन: 11 चरण

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

हम डेनमार्क के यूसीएन कॉलेज के 2 छात्र हैं। हमें अपनी कक्षा, रोबोट और दृष्टि के लिए हमारे मूल्यांकन के एक भाग के रूप में एक अचूक बनाने का काम सौंपा गया था। परियोजना की आवश्यकताओं में आर्बोटिक्स से एक या एक से अधिक रोबोट शामिल करना और एक कार्य करना था।

परियोजना विवरण:

हमारी परियोजना के लिए चुना गया कार्य एक रोबोटिक आर्म और एक रंगीन कैमरा का उपयोग करना था जिसमें रोबोट मार्कर को उठाता है और उसे कैमरे के सामने ले जाता है, उस मार्कर के रंग का पता लगाता है और पहचाने गए रंग से रोबोट एक आकृति बनाता है। व्हाइटबोर्ड रंग पर निर्भर करता है।

द्वारा: रज़वान ओवरेयू और डैनी पेडर्सन

चरण 1: उपयोगकर्ता अनुशंसाएँ

यह अनुशंसा की जाती है कि यदि आप इस निर्देश का पालन करने का प्रयास करते हैं तो आपको निम्नलिखित विषयों का कुछ बुनियादी ज्ञान या समझ होनी चाहिए, हालांकि यह आवश्यक नहीं है:

· Arduino (https://learn.trossenrobotics.com/arbotix/7-arboti…)

· रोबोट शरीर रचना विज्ञान

बुनियादी प्रोग्रामिंग (अधिमानतः सी)

· धीरज

नीचे दिए गए और पूरे निर्देश के लिंक आपको उपरोक्त विभिन्न विषयों के आवश्यक ज्ञान की पेशकश कर सकते हैं और बहुत कुछ इसलिए यह सलाह दी जाती है कि यदि आपके कोई प्रश्न या समस्या हो तो उनका उपयोग करें।

आर्बोटिक्स:

Arduino:

पिक्सीकैम:

चरण 2: आवश्यक सामग्री

सूचीबद्ध सभी सूचीबद्ध आइटम, के लिए आवश्यक हैं

सेटअप को दोहराएं। व्हाइटबोर्ड मार्करों के अपवाद के साथ सभी वस्तुओं को नीचे दी गई वेबसाइट पर पाया और खरीदा जा सकता है:

www. Trossenrobotics.com

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1 एक्स अर्बोटिक्स रिएक्टर रोबोट आर्म

www.interbotix.com/p/phantomx-ax-12-reactor-robot-arm.aspx

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1 एक्स सीएमयूकैम5 पिक्सी कैमरा

www.trossenrobotics.com/pixy-cmucam5

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1 एक्स पुशबटन

www.trossenrobotics.com/robotGeek-pushbutton

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2 एक्स व्हाइटबोर्ड मार्कर

चरण 3: सुरक्षा

आर्बोटिक्स को पावर अप, प्रोग्रामिंग और चलाते समय, यह अनुशंसा की जाती है कि आप स्वयं को और किसी भी सामग्री को रोबोट की पहुंच से दूर रखें, क्योंकि यह त्वरित और अनियमित गति कर सकता है।

एक स्थिर आधार बनाने के लिए रोबोट को सतह पर बन्धन करने की भी सिफारिश की जाती है, क्योंकि रोबोट की चाल इसे आसानी से टिप कर सकती है।

चरण 4: विधानसभा

आर्बोटिक्स रिएक्टर रोबोट आर्म को असेंबल करने में कुछ समय और धैर्य लगेगा। असेंबलिंग करते समय ऑपरेटिंग समस्याओं से बचने के लिए नीचे दिए गए लिंक से आर्म असेंबली गाइड का पालन करें:

learn.trossenrobotics.com/projects/165-phan…

चरण 5: घटकों का कनेक्शन

चरण 6: सॉफ़्टवेयर स्थापना

की प्रोग्रामिंग के लिए आवश्यक Arduino सॉफ़्टवेयर डाउनलोड करें

नीचे दिए गए लिंक से रोबोट भुजा (संस्करण 1.0.6 चुनें)

www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases…

पिक्सीमॉन नाम का पिक्सी कैमरा सॉफ्टवेयर नीचे दिए गए लिंक से डाउनलोड करें:

www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Latest…

डाउनलोड करने के बाद दो प्रोग्राम इंस्टॉल करें।

अब Arduino और pixycam से आपूर्ति की गई USB केबल को अपने कंप्यूटर से कनेक्ट करें और प्रोग्राम खोलें और एक कनेक्शन स्थापित करें।

चरण 7: अर्बोटिक्स और पिक्सी कैम सेटअप और कॉन्फ़िगरेशन

मज़ा शुरू होने से पहले arbotix arduino और pixycam को सही ढंग से सेटअप करने की आवश्यकता है। पिक्सीमोन ऐप में सिग्नेचर सेट करना याद रखें, पहला सिग्नेचर दाईं ओर के रंग का प्रतिनिधित्व करेगा, और दूसरा बाईं ओर के रंग का प्रतिनिधित्व करेगा।

आगे किसी भी जटिलता से बचने के लिए नीचे दिए गए लिंक का चरण दर चरण अनुसरण किया जाना चाहिए।

लिंक किए गए पृष्ठ यह भी प्रदान करते हैं कि कैसे और समस्या निवारण की आवश्यकता होनी चाहिए, Arbotix और arduino:

learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-…

पिक्सीकैम:

cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Pixy_Regul…

चरण 8: रोबोट प्लेसमेंट

रोबोट की नियुक्ति, कैमरा और मार्करों की पिक-अप स्थिति पूर्व-प्रोग्राम की गई है, इसलिए हमने ए3 पेपर के 2 टुकड़ों पर एक प्लेसमेंट स्केच/टेम्पलेट बनाया ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि सेटअप हर बार काम करेगा।

आप ऐसा ही कर सकते हैं, या बस हमारे प्रोग्राम से अनुक्रम चला सकते हैं और सेटअप के लिए अपनी खुद की मार्किंग कर सकते हैं।

चरण 9: कार्यक्रम

यहाँ arduino में बनाया गया प्रोग्राम है, जिसे बोर्ड पर अपलोड करना है।

कार्यक्रम में उपयोगी टिप्पणियाँ हैं जो उपयोगकर्ता को इसकी अवधारणा को समझने में मदद करेंगी।

चरण 10: वीडियो

यहाँ प्रक्रिया का एक संक्षिप्त प्रदर्शन है।

चरण 11: निष्कर्ष

कुल मिलाकर, रोबोट शाखा के निर्माण, प्रोग्रामिंग और दस्तावेजीकरण से प्राप्त अनुभव के साथ, टीम के सदस्य इस पाठ्यक्रम से संबंधित कौशल में अधिक आश्वस्त हैं।

जिन चुनौतियों का सामना करना पड़ा, वे पिक्सीकैम को आर्डिनो बोर्ड के साथ पर्याप्त रूप से काम कर रहे थे, इसलिए प्रोग्रामिंग भाग में बड़ी मात्रा में समय का उपयोग किया गया था। इसके अलावा इस तथ्य के कारण कि इस परियोजना में उनका बहुत अधिक सटीक कार्य शामिल है, समूह को समकोण और दूरियों को खोजने में थोड़ा संघर्ष करना पड़ा।