लाइन अनुयायी Arduino का उपयोग कर - आसान DIY प्रोजेक्ट: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

इस ट्यूटोरियल में, हम Arduino का उपयोग करके एक लाइन फॉलोअर बना रहे हैं

आवश्यक पुर्जे: चेसिस: बीओ मोटर्स और पहिए: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n मोटर चालक: https://amzn.to/2IWNMWF IR सेंसर: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF जंपर्स: मिनी ब्रेडबोर्ड:

चरण 1: चेसिस का निर्माण

तारों को मोटर्स से कनेक्ट करें। फिर ज़िप संबंधों का उपयोग करके मोटरों को चेसिस से जोड़ दें। इसमें पहियों को संलग्न करें।

अब शरीर पूरा हो गया है।

चरण 2: मोटर सर्किट का निर्माण करें:

यहां हम एक L298N मोटर ड्राइवर मॉड्यूल का उपयोग कर रहे हैं जो एक डुअल एच-ब्रिज ड्राइवर है। यह 2 मोटर्स को द्वि-प्रत्यक्ष रूप से या 4 मोटर्स को एक-प्रत्यक्ष रूप से चला सकता है।

मोटर्स को ड्राइवर से कनेक्ट करें।

पावर स्रोत को ड्राइवर के पावर पिन से कनेक्ट करें।

चरण 3: IR सेंसर कनेक्ट करें:

यहां हम लाइन का पता लगाने के लिए IR सेंसर का उपयोग कर रहे हैं।

IR सेंसर मॉड्यूल में एक एमिटर और एक रिसीवर होता है। IR प्रकाश काली सतहों द्वारा अवशोषित होता है और सफेद सतहों द्वारा परावर्तित होता है। यह हमें काली रेखा का अनुसरण करने में मदद करता है।

3 जंपर्स को IR सेंसर से कनेक्ट करें।

एक डेटा के लिए और बाकी दो पावर के लिए।

चरण 4: Arduino कनेक्शन:

मोटर चालक के इनपुट पीआईएस को Arduino के डिजिटल पिन से कनेक्ट करें। कोड का उपयोग करके उन्हें असाइन करें। IR सेंसर के लिए भी ऐसा ही करें।

चरण 5: बिल्ड पूर्ण है (CODE):

कोड का लिंक:

कोड अपलोड करें और आनंद लें !!