Arduino (माइक्रोकंट्रोलर) का उपयोग किए बिना लाइन फॉलोअर रोबोट कैसे बनाएं: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

इस निर्देश में, मैं आपको सिखाऊंगा कि Arduino का उपयोग किए बिना रोबोट के बाद एक लाइन कैसे बनाई जाती है। मैं समझाने के लिए बहुत आसान चरणों का उपयोग करूंगा। यह रोबोट लाइन का पालन करने के लिए IR निकटता सेंसर का उपयोग करेगा। आपको किसी भी प्रकार के प्रोग्रामिंग अनुभव की आवश्यकता नहीं होगी इस रोबोट का निर्माण करें। केवल, कुछ रुचि ही इसे बना सकती है…

चरण 1: आवश्यक भागों

आवश्यक भाग:-

• चेसिस (पहियों और मोटरों सहित)
• आईआर निकटता सेंसर (जोड़ी)
• जम्पर तार
• ब्रेडबोर्ड (कनेक्शन के लिए)
• L293D आईसी (मोटर चालक)

आप समझ सकते हैं कि प्रॉक्सिमिटी सेंसर कैसे काम करता है:- प्रॉक्सिमिटी सेंसर कैसे काम करता है?

चरण 2: चेसिस को इकट्ठा करें

आप कोई भी चेसिस खरीद सकते हैं (या अपना खुद का भी बना सकते हैं)। अधिकांश चेसिस एक निर्देश पुस्तिका के साथ आते हैं। तो उसी के हिसाब से अपना चेसिस बनाएं। मोटर की पिनों में तार लगाइए और तैयार रहिए। इसके अलावा, शरीर पर सेंसर (नीचे की ओर इशारा करते हुए) संलग्न करें और ब्रेडबोर्ड को चेसिस पर भी चिपका दें (ऊपर दिखाया गया है)।

चरण 3: ब्रेडबोर्ड पर L293D संलग्न करें

ब्रेडबोर्ड पर L293D संलग्न करें जैसा कि आरेख में दिखाया गया है। सुनिश्चित करें कि IC के दोनों पैरों के सेट ब्रेडबोर्ड के अलग-अलग किनारों पर होने चाहिए अन्यथा वे जुड़ सकते हैं। यदि आप ब्रेडबोर्ड के लिए नए हैं, तो इसे देखें:- ब्रेडबोर्ड कैसे काम करता है?

चरण 4: मुख्य कनेक्शन

अब ऊपर दिए गए आरेख का हवाला देकर अंतिम संबंध बनाएं। यदि आरेख में आपके कोई प्रश्न हैं, तो कृपया टिप्पणी करें।

चरण 5: द रन

अब, हमारे रोबोट के परीक्षण का समय आ गया है। किसी भी सफेद सतह पर एक काली रेखा बनाएं और उसका परीक्षण करें।

नोट:- लाइन कम से कम 5-6 सेंटीमीटर मोटी होनी चाहिए नहीं तो रोबोट लाइन को पार कर जाएगा और उसका पालन नहीं कर पाएगा।