Arduino के बिना लाइन फॉलोअर रोबोट: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

इस निर्देश में मैं आपको सिखाऊंगा कि बिना arduino का उपयोग किए रोबोट के बाद एक लाइन कैसे बनाई जाती है। मैं समझाने के लिए बहुत आसान चरणों का उपयोग करूंगा। यह रोबोट लाइन का पालन करने के लिए IR निकटता सेंसर का उपयोग करेगा। निर्माण के लिए आपको किसी भी प्रकार के प्रोग्रामिंग अनुभव की आवश्यकता नहीं होगी यह रोबोट।केवल, कुछ रुचि इसे बना सकती है…

आवश्यक भाग:-

चेसिस (पहियों और मोटरों सहित)

आईआर निकटता सेंसर (जोड़ी)

जम्पर तार

ब्रेडबोर्ड (कनेक्शन के लिए)

L293D आईसी (मोटर चालक)

आप समझ सकते हैं कि प्रॉक्सिमिटी सेंसर कैसे काम करता है:- प्रॉक्सिमिटी सेंसर कैसे काम करता है?

चरण 1: चेसिस को इकट्ठा करें

आप कोई भी चेसिस खरीद सकते हैं (या अपना खुद का भी बना सकते हैं)। अधिकांश चेसिस एक निर्देश पुस्तिका के साथ आते हैं, इसलिए उसी के अनुसार अपना चेसिस बनाएं। मोटर पिन से तार लगाएं और तैयार रहें। शरीर पर सेंसर (नीचे की ओर इशारा करते हुए) संलग्न करें और ब्रेडबोर्ड को चेसिस पर चिपका दें (ऊपर दिखाया गया है)।

चरण 2: L293D को ब्रेडबोर्ड पर संलग्न करना

ब्रेडबोर्ड पर L293D संलग्न करें जैसा कि आरेख में दिखाया गया है। सुनिश्चित करें कि IC के पैरों के दोनों सेट ब्रेडबोर्ड के अलग-अलग किनारों पर होने चाहिए अन्यथा वे जुड़ सकते हैं। यदि आप ब्रेडबोर्ड के लिए नए हैं, तो इसे देखें ब्रेडबोर्ड कैसे काम करता है?.

चरण 3: मुख्य कनेक्शन

अब नीचे दिए गए आरेख को संदर्भित करके अंतिम संबंध बनाएं। यदि आरेख में आपके कोई प्रश्न हैं, तो कृपया टिप्पणी करें।

चरण 4: टेस्ट रन

अब, हमारे रोबोट के परीक्षण का समय आ गया है। किसी भी सफेद सतह पर एक काली रेखा बनाएं और उसका परीक्षण करें।

नोट:- लाइन कम से कम 5-6 सेमी मोटी होनी चाहिए नहीं तो रोबोट लाइन को पार कर जाएगा और उसका अनुसरण नहीं कर पाएगा।