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लाइन फॉलोअर रोबोट सीबे डीटेंस: 4 कदम
लाइन फॉलोअर रोबोट सीबे डीटेंस: 4 कदम

वीडियो: लाइन फॉलोअर रोबोट सीबे डीटेंस: 4 कदम

वीडियो: लाइन फॉलोअर रोबोट सीबे डीटेंस: 4 कदम
वीडियो: How To Make A DIY Arduino Line Follower Car At Home 2024, दिसंबर
Anonim
लाइन फॉलोअर रोबोट सीबे डीटेंस
लाइन फॉलोअर रोबोट सीबे डीटेंस

इलेक्ट्रोमैकेनिका ऑटोमैटिसरिंग और हॉगेंट (3ई बैचलर), हेब्बेन वी वानुइट हेट वैक सिंथेस प्रोजेक्ट डे ऑप्ड्राच्ट गेक्रेजेन ओम ईन लाइन फॉलोअर रोबोट ते मेक।

हायर कान जे हेट हेले बौवप्रोसेस लेज़ेन मेट यूटलेग ओवर हो जे ज़ेल्फ़ आन दे स्लैग कान!

हेट गैट हायर वूरल ओवर हेट रियलिसरेन वैन ईन प्लान बी (आन दे हैंड वैन ब्रेक आउट बोर्ड)। Hierna kan je ook de realistie van een zelf getekende pcb bekijken. हिरबिज वर्डट एर गेब्रिक गेमाकट वैन एसएमडी कॉम्पोनेन्टेन।

एर इज़ ओके ईन साइट बेसिकबार वार यू नोग एक्स्ट्रा इंफॉर्मेटी कान विन्डेन, इंडियन नीट एल्स डुइडेलिज्क ज़ू ज़िजन इन डीज़ इंस्ट्रक्शनल:

पहले शब्द एर ईन प्लान बी गेबौव्ड ओमदत डीज़ ईनवोडिगर है ओम ते बौवेन। अल्स एर हायर आईट्स मिस लूप्ट कान जे वूर जे प्लान ए इवेंट नोग किज़ेन वूर एंडरे कॉम्पोनेंटन। डी लाइन फॉलोअर मोएट ऊक वोल्डोएन आन एनकेले स्पेसिफिकेशंस वानुइट हॉगेंट, डीज़ कान यू हायर विन्डेन इन हेट डॉक्यूमेंट "स्पेसिफिकेशंस"।

आपूर्ति:

वैकल्पिक योजना

ना हेट वेर्गेलिजकेन वैन वर्शिलेंडे मोगेलिजके ऑप्टिस एर ईन केयूज गेमाकट वूर डे कॉम्पोनेंन डाई गेब्रिक्ट ज़ुलेन वर्डेन बिज प्लान बी: (घटक) - मोटरन: पोलुलु 1:30

- बैटरीजेन: लीपो 7, 4वी (2एस)

- एच-ब्रग: डीआरवी8833 एडफ्रूट

- सेंसरन: QTR-8A पोलुलु

- ड्रैडलोज़ संचार: एचसी-05 मॉड्यूल

- माइक्रोकंट्रोलर: अरुडिनो लियोनार्डो

चरण 1: योजना बी

वैकल्पिक योजना
वैकल्पिक योजना
वैकल्पिक योजना
वैकल्पिक योजना
वैकल्पिक योजना
वैकल्पिक योजना

ना वर्सचिलेंडे टेस्टेन एन हेट स्टोटन ऑप वर्शिलेंडे प्रॉब्लमन, इज हेट यूइटइंडेलिज्क गेलुक्ट ओम ईन वर्केंड प्लान बी ते माकन। पहले चरण में एर एन्केल गेब्रिक गेमाकत वैन ऐन पी रेगेलर है। इन एंडरे ब्लॉग पोस्ट वर्डट एर हायर नोग वर्डर ऑप इंगेगान, यू कान और ज़िएन हो हेट प्रोग्रामा ओपगेबौड है।

योजना बी सबसे अच्छा है और इसके विपरीत ब्रेक आउट बोर्ड, और क्यूआरटी 8ए सेंसर वैन पोलुलु, और डीआरवी8833 वैन एडफ्रूट, और एचसी05 मॉड्यूल हैं। एर ज़िजन नेचुरलिज्क ऊक 2 विलेन आंवेज़िग मेट डे रेशियो 30:1। हेट गेहेल वर्ड्ट ज़ोल्स अल इर्डर वर्टेल्ट गेप्रोग्राममीर्ड आन डे हैंड वैन ऐन अरुडिनो लियोनार्डो। Hieronder ziet u een photo van hoe plan b er uiteindelijk uit ziet.

ज़ोल्स यू कान ज़िएन इज़ एर नोग ईन देल गेब्रिक्ट वैन ईन ब्रेडबॉर्ड। डिट इज ओम डे एच-ब्रुग गोड ते कुन्नन बेवेस्टिगन, ज़ोन्डर दैट डेज़ हेन एन वीर ज़ू कुन्नन स्लिंगरेन। डी एचसी-05 मॉडल आन डे ऑनडेरकंट वैन डे ऑटो है। Deze kan je zo beter wegsteken waardoor je een overzichtelijker eindresultaat verkrijgt.

Zoals u in de video kan zien gaat de robot nog niet super vlot. डिट कान लिगेन आन हेट फीट डेट एर एन्केल गेब्रिक वर्ड्ट गेमाकत वैन इन पी-रेगेलर। हेट कान ओके इवेंटुएल लिगेन आन फीट डेट एर वर्ड्ट गेवर्क्ट मेट विलेन डाई ईन रेशियो 30: 1 हेब्बेन। हायरदूर हेब्बेन डे विलेन ईन क्लेनर कोप्पेल बिज ईन लेज स्नेलहीड।

एर्स्टी रोंडेन प्लान बी

ना हेट बेकिजकेन वैन डे कोड कोन एर बेस्लोटेन वर्डेन और एर ईन फाउट था। स्टेप 2 में वर्डट डी कोड विस्तार से uitegelegd. देज़ कान यू दार ओके डाउनलोडेन। हायर गान हम इन बाद में स्टेप डाईपर सेशन।

चरण 2: डी कोड

डी कोड लिंक के माध्यम से साइट को डाउनलोड करें: Programma

डी कोड कान यू ओके डाउनलोड ऑप डीज़ साइट।

ज़ोल्स अल एर्डर बेसप्रोकेन डी कोड में एर ईन फ़ाउट था। डीज़ वर्डट वर्डुइडेलिज्कट ऑप हेट ईन्डे वैन डे ब्लॉगपोस्ट डाई यू हायर कान विन्डें आन डे हैंड वैन बोवेनस्टांडे लिंक। एल्स डी फॉउट ओपगेलोस्ट था, डैन रीड डे रोबोट अल वेल व्लॉटर और वूर्हेन। दित कान यू हिएर ज़िएन:

ट्वी पार्कर्स के लिए प्लान बी

चरण 3: योजना ए

योजना ए
योजना ए

ओम डी वोलेडिगे स्टैपेन ते विन्डें हो एर टोट ईन प्लान ए गेकोमेन वर्ड्ट, कान यू किजकेन ऑप डी वोलगेंडे साइट।

चरण 4: निष्कर्ष

हम इस बारे में पूरी जानकारी रखते हैं और इसके बारे में सोचते हैं कि वैन डे स्नेलहीड वैन प्लान बी मेट ईन आई एन ईन डी रीगलिंग है। एर इज डस ज़ेकर नोग वर्बेटरिंग मोगेलिज्क वूर प्लान ए। डे कान्स डेट डे पीसीबी स्नेलर ज़ू ज़िजन और प्लान बी वेल ग्रोटर है। हेट जैमर डेट डिट मिसलुकट इज डोर ईन कपोटे वोल्टरेगुलेटर।

इक हेब दूरें हेट प्रोजेक्ट ज़ेल्फ़ वेल वेल बिजगेलेर्ड। हो जेईन पीसीबी माकट एन ऑन्टवर्प्ट। हो जे पी आई एन डी रेगलर गेब्रिक्ट ओम ईन फॉउट ते रेगेलन। डिट ज़िजन ईन अंतल ज़केन डाई इक हेब गेलियर्ड। हेट सोल्डरन वैन ईन एसएमडी कॉम्पोनेन्टेन ओके न्यूव वूर मिज था। अरुडिनो में प्रोग्रामरन हेब इक नेचुरलिज्क ऊक वील गेलेर्ड, ओवर हो जे बेटर कान प्रोग्रामर।

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