विषयसूची:
- आपूर्ति
- चरण 1: अवयव
- चरण 2: आवश्यक उपकरण
- चरण 3: विधानसभा और कनेक्शन
- चरण 4: ट्रैक तैयार करना
- चरण 5: कोड
- चरण 6: स्रोत फ़ाइल और पूर्ण वीडियो
वीडियो: एडवांस्ड लाइन फॉलोअर रोबोट: ७ कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20
यह कुछ अतिरिक्त सुविधाओं के साथ एक लाइन फॉलोअर रोबोट है। इस प्रोटोटाइप का उपयोग कारखाने के अंदर चालक-रहित सामग्री संचलन के लिए किया जा सकता है।
दो स्टेशन हो
- लोडिंग स्टेशन
- उतराई स्टेशन
लोडिंग स्टेशन से रोबोट सामग्री लोड होने की प्रतीक्षा करेगा। एक बार पूर्वनिर्धारित मात्रा के साथ सामग्री लोड होने के बाद, बॉट अनलोडिंग स्टेशन की ओर बढ़ना शुरू कर देगा। उतराई स्टेशन पर पहुँचने पर यह रुकेगा और उतराई वाल्व को खोलेगा। एक बार उतराई पूरी होने के बाद यह फिर से लोडिंग स्टेशन की ओर शुरू हो जाएगी।
अरुडिनो यूनो बोर्ड के साथ प्रॉक्सिमिटी सेंसर, आरएफआईडी सेंसर, लोडसेल और मोटर ड्राइवर मौजूद हैं।
निकटता सेंसर: - लाइन (मार्ग) का पता लगाने के लिए उपयोग किया जाता है
आरएफआईडी सेंसर: - लोडिंग / अनलोडिंग स्टेशन का पता लगाने के लिए प्रयुक्त
लोडसेल:- बॉट में लोडिंग वेट को मापने के लिए प्रयोग किया जाता है।
मोटर चालक:- बॉट चलाने के लिए प्रयोग किया जाता है
सर्वो मोटर:- इसका उपयोग वॉल्व को खोलने/बंद करने के लिए किया जाता है।
कोड और यूट्यूब वीडियो संलग्न है।
आपूर्ति
- एड्रिनो यूनो
- L298 मोटर चालक
- पहियों के साथ डीसी मोटर
- अरंडी का पहिया
- निकटता (आईआर) सेंसर मॉड्यूल
- भरा कोश
- HX711 मॉड्यूल
- सर्वो मोटर
- आरएफआईडी मॉड्यूल
- आरएफआईडी कार्ड
- जम्पर तार
चरण 1: अवयव
यहां सभी घटकों को इकट्ठा किया गया है। रोबोट असेंबली बनाने के लिए मैंने लकड़ी के ब्लॉक का इस्तेमाल किया है।
चरण 2: आवश्यक उपकरण
इसे पूरा करने के लिए आपको निम्नलिखित टूल्स की आवश्यकता है
- पेंचकस
- गर्म गोंद वाली बंदूक
- तार और मिलाप
- सोल्डरिंग आयरन
- शरीर पर लोडसेल को ठीक करने के लिए स्पैनर 10 मिमी
- छेदन यंत्र
- पिन हथौड़ा
चरण 3: विधानसभा और कनेक्शन
आसानी से समझने के लिए चित्र का अनुसरण करें
- लकड़ी का ब्लॉक टुकड़ों में काटा और उचित रूप से जुड़ गया
- गोंद के साथ तय डीसी मोटर
- शरीर पर दो छेद करें, एक लोड-सेल को ठीक करने के लिए पास-थ्रू उतारने के लिए दूसरा
- प्रयुक्त प्लास्टिक कीप कंटेनर है
- लोड सेल के साथ फ़नल और सर्वो मोटर तय की गई
- सर्वो मोटर आर्म कागज के साथ तय किया गया है और जो कंटेनर के खुले/बंद वाल्व के रूप में कार्य करेगा।
- पेंच के साथ तय अन्य घटक
- कनेक्शन किया गया।
चरण 4: ट्रैक तैयार करना
मैंने श्वेत पत्र से ट्रैक बनाया है। मैंने ट्रैक को काले रंग से चिह्नित किया है।
फिर मैंने लोडिंग स्टेशन और अनलोडिंग स्टेशन पर दो RFID कार्ड लगाए हैं।
चरण 5: कोड
मैंने Arduino IDE के साथ प्रोग्राम किया है। स्रोत फ़ाइल संलग्न। आप स्रोत फ़ाइल से कनेक्शन आरेख की जांच कर सकते हैं।
चरण 6: स्रोत फ़ाइल और पूर्ण वीडियो
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
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