लाइन फॉलोअर रोबोट Arduino और L293D शील्ड: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

लाइन फॉलोअर शुरुआती इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए एक बहुत ही सरल रोबोट आदर्श है। रोबोट आईआर सेंसर का उपयोग करके लाइन के साथ यात्रा करता है। सेंसर में दो डायोड होते हैं, एक डायोड इन्फ्रारेड लाइट भेजता है, दूसरा डायोड सतह से परावर्तित प्रकाश प्राप्त करता है। जब अवरक्त किरणें सफेद सतह पर पड़ती हैं, तो वे वापस परावर्तित हो जाती हैं। जब अवरक्त प्रकाश एक काली सतह पर गिरता है, तो प्रकाश काली सतह द्वारा अवशोषित हो जाता है और कोई किरण वापस परावर्तित नहीं होती है, इसलिए फोटोडायोड को कोई प्रकाश प्राप्त नहीं होता है। सेंसर परावर्तित प्रकाश की मात्रा को मापता है और मान को आर्डिनो को भेजता है। सेंसर पर एक पोटेंशियोमीटर है, जिससे हम सेंसर की संवेदनशीलता को समायोजित कर सकते हैं।

चरण 1: चरण 1: यह कैसे काम कर रहा है

रोबोट आईआर सेंसर का उपयोग करके लाइन के साथ यात्रा करता है। सेंसर में दो डायोड होते हैं, एक डायोड इन्फ्रारेड लाइट भेजता है, दूसरा डायोड सतह से परावर्तित प्रकाश प्राप्त करता है। जब अवरक्त किरणें सफेद सतह पर पड़ती हैं, तो वे वापस परावर्तित हो जाती हैं। जब अवरक्त प्रकाश एक काली सतह पर गिरता है, तो प्रकाश काली सतह द्वारा अवशोषित हो जाता है और कोई किरण वापस परावर्तित नहीं होती है, इसलिए फोटोडायोड को कोई प्रकाश प्राप्त नहीं होता है। सेंसर परावर्तित प्रकाश की मात्रा को मापता है और मान को आर्डिनो को भेजता है। सेंसर पर एक पोटेंशियोमीटर है, जिससे हम सेंसर की संवेदनशीलता को समायोजित कर सकते हैं।

चरण 2: सीडीएन

Arduino को अब सेंसर से प्राप्त डेटा के आधार पर निर्णय लेना है, जब तक कि सेंसर कोई काली रेखा का पता नहीं लगाता है, यह आगे बढ़ेगा। यदि बायाँ सेंसर काली रेखा का पता लगाता है, तो रोबोट दाएँ मुड़ जाता है, और यदि दायाँ सेंसर काली रेखा का पता लगाता है, तो वह बाएँ मुड़ जाता है। जब दोनों सेंसर एक ही समय में एक काली रेखा का पता लगाते हैं तो रोबोट रुक जाएगा।

चरण 3: तत्वों की सूची बनाएं

तत्वों की सूची बनाएं:

1x Arduino Uno

2x आईआर सेंसर

1x L293D

4x टीटी मोटर्स

तारों

1x प्लेक्सी 10 सेमीx14 सेमी

8x धातु की दूरी 10 मिमी

1x बैटरी धारक (6 टुकड़े)

6x बैटरी एए

1x स्विच

चरण 4: चरण 4: इर सेंसर कॉन्फ़िगर करें

अब बिजली चालू करने से पहले, जांच लें कि आपने सब कुछ सही ढंग से जोड़ा है। प्रोग्राम कोड को कॉपी करें और इसे अपने arduino पर अपलोड करें, फिर सीरियल मॉनिटर (Arduino IDE -> टूल्स -> सीरियल मॉनिटर में) चालू करें। अपने रोबोट को काली रेखा पर रखें और पोटेंशियोमीटर सेट करें ताकि सेंसर का मान 1023, और सफेद सतह पर ≈ 33 दिखाई दे। स्केच ir कॉन्फ़िगर डाउनलोड करें। नीचे दिए गए कोड को कॉपी करें और इसे arduino पर अपलोड करें। मज़े करो ? स्केच डाउनलोड।