विषयसूची:
- चरण 1: भागों को इकट्ठा करें:
- चरण 2: विधानसभा वीडियो
- चरण 3: लेजर कट द पार्ट्स
- चरण 4: नेत्रगोलक और पलकों की गति को नियंत्रित करने के लिए नियंत्रण तार बनाएं।
- चरण 5: 3D प्रिंट के लिए फ़ाइलें रखें।
- चरण 6: सर्किट बनाएं।
- चरण 7: आधार को इकट्ठा करें।
- चरण 8:
- चरण 9:
- चरण 10:
- चरण 11:
- चरण 12:
- चरण 13:
- चरण 14: गर्दन को इकट्ठा करो।
- चरण 15:
- चरण 16:
- चरण 17:
- चरण 18:
- चरण 19:
- चरण 20: आई बॉक्स बनाएं।
- चरण 21:
- चरण 22:
- चरण 23:
- चरण 24:
- चरण 25:
- चरण 26:
- चरण 27: पलक बॉक्स को इकट्ठा करें।
- चरण 28:
- चरण 29:
- चरण 30:
- चरण 31:
- चरण 32: आईबॉल बॉक्स पर आईलिड बॉक्स को माउंट करें।
- चरण 33: गियर संलग्न करें।
- चरण 34: जबड़े को इकट्ठा करो।
- चरण 35:
- चरण 36: इसे दिमाग दें।
- चरण 37: सभी तैयार होना।
- चरण 38: सॉफ्टवेयर अवलोकन।
- चरण 39:
![फ्रिट्ज - एनिमेट्रोनिक रोबोटिक हेड: 39 कदम (चित्रों के साथ) फ्रिट्ज - एनिमेट्रोनिक रोबोटिक हेड: 39 कदम (चित्रों के साथ)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-12-j.webp)
वीडियो: फ्रिट्ज - एनिमेट्रोनिक रोबोटिक हेड: 39 कदम (चित्रों के साथ)
![वीडियो: फ्रिट्ज - एनिमेट्रोनिक रोबोटिक हेड: 39 कदम (चित्रों के साथ) वीडियो: फ्रिट्ज - एनिमेट्रोनिक रोबोटिक हेड: 39 कदम (चित्रों के साथ)](https://i.ytimg.com/vi/MVfiHiGOOoU/hqdefault.jpg)
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21
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![फ्रिट्ज - एनिमेट्रोनिक रोबोटिक हेड फ्रिट्ज - एनिमेट्रोनिक रोबोटिक हेड](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-17-j.webp)
अरे यार मेरे इंस्ट्रक्शंस में आपका स्वागत है आइए बनाते हैं।
फ्रिट्ज - एनिमेट्रोनिक रोबोटिक हेड।
फ़्रिट्ज़ खुला स्रोत है और आश्चर्यजनक रूप से अद्भुत है।
इसे किसी भी चीज के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है।
उदाहरण: मानवीय भावनाओं को सीखना, रिसेप्शनिस्ट, हैलोवीन स्टड, फ़्लर्टर, गायक और बहुत कुछ आपकी कल्पना पर निर्भर करता है!
यह गाने भी गा सकता है और सबसे अच्छी बात यह है कि इसमें एक परिवर्तनशील बेस प्लेट है जिससे आप इस पर किसी का भी चेहरा बना सकते हैं और फ्रिट्ज से जुड़ सकते हैं और फ्रिट्ज आपका आदमी बन जाता है।
मैंने ऐक्रेलिक और प्लाईवुड के दो संस्करण बनाए हैं।
मैं एक पत्थरदार दिखना चाहता था इसलिए मेरे दोस्त ने लाल नसों को दिखाते हुए मेरी ऐक्रेलिक फ्रिट्ज नेत्रगोलक को चित्रित किया।
आधिकारिक लिंक:
github.com/XYZbot
चरण 1: भागों को इकट्ठा करें:
![भागों को इकट्ठा करो भागों को इकट्ठा करो](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-18-j.webp)
![भागों को इकट्ठा करो भागों को इकट्ठा करो](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-19-j.webp)
![भागों को इकट्ठा करो भागों को इकट्ठा करो](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-20-j.webp)
![भागों को इकट्ठा करो भागों को इकट्ठा करो](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-21-j.webp)
मिनी सर्वो मोटर x11.
सामान्य सर्वो मोटर x2.
Arduino Uno या मेगा X1.
Arduino सेंसर शील्ड v5.0 सर्वो मोटर्स को Arduino से जोड़ने के लिए (या अगले चरण में दिखाया गया सर्किट बनाएं) X1।
अल्ट्रासोनिक सेंसर या आईआर सेंसर X1.
1000uf संधारित्र X1.
पुरुष हैडर पिन।
ए संकेत के लिए नेतृत्व किया।
सोल्डरिंग गन और सोल्डरिंग वायर।
6v अडैप्टर या बैटरी (1.5AA x4)।
0.032” व्यास के कड़े तार (1 मीटर) (कंट्रोल तार बनाने के लिए)।
धातु की छड़ 2 मिमी मोटी 30 मिमी लंबी।
धातु की छड़ या लकड़ी का डॉवेल 6 मिमी मोटा 150 मिमी लंबा।
स्प्रिंग्स या रबर बैंड।
एमडीएफ या प्लाईवुड या एक्रिलिक शीट (3.2 से 3.5 मिमी मोटी के बीच कुछ भी अनुशंसित है)।
गोंद।
काला मार्कर।
एक लेजर कटर और 3डी प्रिंटर तक पहुंच।
सुई नाक सरौता x2.
नट-बोल्ट (एम 3)।
पतले फाइलर (चीजों को फाइल करने के लिए यदि उन्हें सम्मिलित करना कठिन है)।
अंतिम और सबसे महत्वपूर्ण बात एक कंप्यूटर !!.
नोट: मैंने आधिकारिक वीडियो भी जोड़ा है जिसमें हर बिट और असेंबलिंग के टुकड़े दिखाई दे रहे हैं, कृपया असेंबली के विस्तृत निर्देश के लिए देखें।
साथ ही वीडियो थोड़ा अलग असेंबली प्रक्रिया दिखाता है।
किसी का भी प्रयोग करें।
सॉफ्टवेयर केवल विंडोज़ पर चलता है।
चरण 2: विधानसभा वीडियो
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-23-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/JI74iR-i9hc/hqdefault.jpg)
चरण 3: लेजर कट द पार्ट्स
![नेत्रगोलक और पलकों की गति को नियंत्रित करने के लिए नियंत्रण तार बनाएं। नेत्रगोलक और पलकों की गति को नियंत्रित करने के लिए नियंत्रण तार बनाएं।](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-24-j.webp)
अपने हाथों को काला होने से बचाने के लिए उन पर जमा कालिख हटाने के लिए भागों को धो लें।
नोट: एमडीएफ के पुर्जों को न धोएं, बस उन्हें गीले कपड़े से साफ करें। भागों को अच्छी तरह सुखा लें।
यदि ऐक्रेलिक पर काटने के लिए कृपया ऐक्रेलिक फ़ाइल का उपयोग करें तो एमडीएफ फ़ाइल का उपयोग न करें अन्यथा यह मोटरों को माउंट करने में समस्या होगी।
चरण 4: नेत्रगोलक और पलकों की गति को नियंत्रित करने के लिए नियंत्रण तार बनाएं।
नियंत्रण तार बनाने के लिए नीचे संलग्न पीडीएफ है उन्हें देखें और उन्हें बनाएं।
क्षैतिज तार x2.
लंबवत तार x2.
पलक तार x4.
चरण 5: 3D प्रिंट के लिए फ़ाइलें रखें।
![3डी प्रिंट के लिए फाइल्स लगाएं। 3डी प्रिंट के लिए फाइल्स लगाएं।](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-25-j.webp)
पलक x4.
आई फॉर्म वैक मोल्ड x2 (प्रिंटिंग के बाद सभी आंतरिक सपोर्ट को तोड़ दें)।
आँख की अंगूठी x2.
आँख ब्रैकेट x2.
सेल्विसपिन x2.
पलक माउंट x2.
चरण 6: सर्किट बनाएं।
![सर्किट बनाओ। सर्किट बनाओ।](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-26-j.webp)
![सर्किट बनाओ। सर्किट बनाओ।](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-27-j.webp)
Arduino सेंसर शील्ड v5.0. प्राप्त करें
सर्किट बनाएं जिसे मैंने इसे परफ़ॉर्मर पर बनाया है
चरण 7: आधार को इकट्ठा करें।
![आधार को इकट्ठा करो। आधार को इकट्ठा करो।](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-28-j.webp)
इन भागों को इकट्ठा करो।
चरण 8:
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-29-j.webp)
दिखाए गए अनुसार इकट्ठा करें।
ध्यान दें कि साइड की दीवारें (ट्रेपोज़ाइडल आकार वाली) में दो लंबे टैब होते हैं।
आयताकार टुकड़े को उनके पास के स्लॉट में डालें।
मोटर धारक को इसके उद्घाटन के विपरीत दिशा में संलग्न करें।
चरण 9:
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-30-j.webp)
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-31-j.webp)
दूसरी तरफ की दीवार संलग्न करें।
चरण 10:
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-32-j.webp)
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-33-j.webp)
आगे और पीछे की दीवारों को संलग्न करें।
चरण 11:
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-34-j.webp)
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-35-j.webp)
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-36-j.webp)
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-37-j.webp)
नोटिस सामने की दीवारों को अच्छी तरह से जोड़ने के बाद टैब बाहर निकल जाएंगे।
वहाँ पर कंधे के टुकड़े संलग्न करें।
चरण 12:
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-38-j.webp)
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-39-j.webp)
शीर्ष पर गोलाकार भाग संलग्न करें।
चरण 13:
मोटर होल्डर के होल के साथ मेल खाने वाला टॉप होल।
आधार पर एक सामान्य सर्वो मोटर संलग्न करें।
आधार के नीचे से मोटर डालें।
इसे मोटर होल्डर पर संरेखित करें।
और ऊपर से इसे नट-बोल्ट से सुरक्षित करें।
नोट: यदि एमडीएफ या प्लाईवुड भागों को असेंबल करना आवश्यक होने पर ही कुछ गोंद को भागों में लागू करता है अन्यथा यदि आप अनुशंसित के अनुसार सामग्री पाते हैं तो यह एक सुखद फिट है।
चरण 14: गर्दन को इकट्ठा करो।
![गर्दन को इकट्ठा करो। गर्दन को इकट्ठा करो।](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-40-j.webp)
इन भागों को इकट्ठा करो।
चरण 15:
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-41-j.webp)
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-42-j.webp)
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-43-j.webp)
आयत के टुकड़े के बाईं ओर और दूसरे भाग को दाईं ओर बढ़ते सर्वो मोटर के लिए स्लॉट के साथ टुकड़ा संलग्न करें।
पिछला टुकड़ा संलग्न करें।
चरण 16:
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-44-j.webp)
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-45-j.webp)
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-46-j.webp)
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-47-j.webp)
नीचे तक सींग का टुकड़ा संलग्न करें।
यदि आवश्यक हो तो गोंद लागू करें।
चरण 17:
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-48-j.webp)
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-49-j.webp)
स्टार के आकार का सर्वो हॉर्न संलग्न करें इसे विपरीत दिशा से दो स्क्रू के साथ सुरक्षित करें।
चरण 18:
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-50-j.webp)
नट-बोल्ट के साथ सामान्य सर्वो मोटर को अंदर से सुरक्षित जगह पर माउंट करें।
चरण 19:
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-51-j.webp)
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-52-j.webp)
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-53-j.webp)
एक छोटे आकार का सर्कुलर सर्वो हॉर्न लें, इसे लेजर-कट सर्कुलर गियर पीस पर माउंट करें।
विपरीत दिशा से शिकंजा के साथ जगह में सुरक्षित।
इस असेंबली को नेक सर्वो मोटर अटैच स्क्रू पर माउंट करें।
चरण 20: आई बॉक्स बनाएं।
![आई बॉक्स बनाएं। आई बॉक्स बनाएं।](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-54-j.webp)
इन भागों को इकट्ठा करो।
चरण 21:
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-55-j.webp)
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-56-j.webp)
नाक के हिस्से को समतल भाग में डालें, जिसमें नाक का सिरा नीचे की ओर हो।
ध्यान दें कि समतल भाग में दो स्लॉट हैं।
जब आप नाक के हिस्से को सम्मिलित करते हैं तो नाक के हिस्से पर टैब फ्लैट भाग पर स्लॉट के साथ मेल खाएंगे।
चरण 22:
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-57-j.webp)
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नाक के टुकड़े पर स्लॉट में अंडाकार कटौती के साथ भाग संलग्न करें और इसे सीधे फ्लैट भाग पर स्लॉट में संरेखित करें।
समतल भाग पर ध्यान दें कि एक छोटा "g" कट है, यह दाईं ओर होना चाहिए और नाक वाला भाग आपके विपरीत दिशा में होना चाहिए।
चरण 23:
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शेष दो हिस्सों को नाक के हिस्सों के विपरीत गोल किनारों के साथ संलग्न करें।
पीछे के टुकड़े को ऊपर की ओर दो शीर्ष छिद्रों के साथ संलग्न करें।
चरण 24:
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-64-j.webp)
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समतल भाग में चार मिनी सर्वो मोटर्स संलग्न करें।
छेद के माध्यम से पहले सर्वो तार डालें, फिर मोटरों को माउंट करें और शिकंजा के साथ मजबूती से सुरक्षित करें (ऐक्रेलिक का उपयोग करते हुए अखरोट-बोल्ट) शिकंजा को अधिक कसने न दें।
मोटरों को साइड की दीवारों से न जोड़ें।
नट-बोल्ट के साथ सुरक्षित बैक पैनल यूएसबी पोर्ट पर Arduino जोड़ें।
चरण 25:
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इसके ऊपर इकट्ठे सर्किट को माउंट करें।
चरण 26:
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-69-j.webp)
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-70-j.webp)
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-71-j.webp)
अब सामने के हिस्से पर अंडाकार कट वाले नट-बोल्ट के साथ आई ब्रैकेट संलग्न करते हैं।
सेल्विस पिन डालें।
आँख की अंगूठी को अपने सामने की सपाट तरफ संलग्न करें।
सेल्विस पिन होल को आई रिंग के साथ संरेखित करें और इसके माध्यम से धातु की छड़ डालें जब तक कि दूसरे छोर को मजबूती से सुरक्षित करने के लिए रॉड के किनारे को गोंद न दें।
ऊर्ध्वाधर तार को नेत्रगोलक के निचले हुक से और क्षैतिज तार को नेत्रगोलक के साइड हुक से जोड़ दें।
आंख की अंगूठी पर नेत्रगोलक को गोंद करें और पूरे हिस्से को एक मार्कर से काला कर दें।
दूसरे छोर के लिए भी यही दोहराएं।
संलग्न करते समय याद रखें कि नाक के छिद्रों के पास तार न लगाएं।
चरण 27: पलक बॉक्स को इकट्ठा करें।
![पलक बॉक्स को इकट्ठा करें। पलक बॉक्स को इकट्ठा करें।](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-72-j.webp)
इन भागों को इकट्ठा करो।
चरण 28:
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-73-j.webp)
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-74-j.webp)
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-75-j.webp)
ध्यान दें कि फेस पैनल पर एक स्लॉट अतिरिक्त है जो इसे आपके दाहिनी ओर रखता है।
सर्वो मोटर को एक भाग में डालें और स्क्रू से सुरक्षित करें।
इसे बाएं किनारे पर माउंट करें।
दाहिने किनारे पर दूसरी तरफ माउंट करें।
दोनों के बीच अंडाकार पैनल जोड़ें।
यदि आवश्यक हो तो गोंद लागू करें।
चरण 29:
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-76-j.webp)
इसे उलटा करो।
शेष भागों में सर्वो मोटर्स जोड़ें।
चरण 30:
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-77-j.webp)
दो पलकें प्राप्त करें उन्हें इस तरह रखें कि एक कटोरे की संरचना बन जाए।
चरण 31:
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-78-j.webp)
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-79-j.webp)
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-80-j.webp)
दोनों छेदों से दो अखरोट पास करें।
आईलिड माउंट ब्रैकेट प्राप्त करें, इसके छिद्रों को आईलिड होल्स के साथ संरेखित करें और इन दोनों स्क्रू को इस तरह से कस लें कि पलकें हिलने-डुलने के लिए स्वतंत्र हों।
पलक नियंत्रण तार प्राप्त करें।
एक को ऊपरी पलक में और दूसरे को निचली पलक में जोड़ें।
दूसरे छोर पर एक सर्वो हॉर्न जोड़ें।
दूसरे भाग के लिए भी इसे दोहराएं।
याद रखें कि बाईं पलक के सर्वो हॉर्न को ऊपर की ओर और दाहिनी पलक के सर्वो हॉर्न को नीचे की ओर रखें।
उनमें से प्रत्येक को दो नट-बोल्ट के साथ सुरक्षित नेत्रगोलक छेद के नीचे माउंट करें।
चरण 32: आईबॉल बॉक्स पर आईलिड बॉक्स को माउंट करें।
![आईबॉल बॉक्स पर आईलिड बॉक्स को माउंट करें। आईबॉल बॉक्स पर आईलिड बॉक्स को माउंट करें।](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-81-j.webp)
![आईबॉल बॉक्स पर आईलिड बॉक्स को माउंट करें। आईबॉल बॉक्स पर आईलिड बॉक्स को माउंट करें।](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-82-j.webp)
![आईबॉल बॉक्स पर आईलिड बॉक्स को माउंट करें। आईबॉल बॉक्स पर आईलिड बॉक्स को माउंट करें।](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-83-j.webp)
संयोजन करते समय, नेत्रगोलक बॉक्स पर अंडाकार कटौती के माध्यम से पलक नियंत्रण तार को सावधानी से पास करें।
चरण 33: गियर संलग्न करें।
![गियर संलग्न करें। गियर संलग्न करें।](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-84-j.webp)
![गियर संलग्न करें। गियर संलग्न करें।](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-85-j.webp)
![गियर संलग्न करें। गियर संलग्न करें।](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-86-j.webp)
इन भागों को इकट्ठा करो।
टैब्ड गियर को दो टैब्ड गियर के बीच सैंडविच दो नट-बोल्ट के साथ फास्ट करें।
इस गियर को "g" चिह्नित स्थान के पास नेत्रगोलक बॉक्स के नीचे संलग्न करें।
चरण 34: जबड़े को इकट्ठा करो।
![जबड़े को इकट्ठा करो। जबड़े को इकट्ठा करो।](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-87-j.webp)
इन भागों को इकट्ठा करो।
चरण 35:
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-88-j.webp)
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-89-j.webp)
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-90-j.webp)
![छवि छवि](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-91-j.webp)
इन भागों को इकट्ठा करो।
ध्यान दें कि जबड़े पर एक स्लॉट किनारे के पास होता है।
जबड़े की हड्डी को किनारे के स्लॉट के पास एक छेद के साथ माउंट करें।
जबड़े की हड्डी में तीन छेदों के साथ एक सर्वो हॉर्न संलग्न करें।
इस जबड़े की हड्डी को दूसरे स्लॉट पर लगाएं।
दोनों हड्डियों के बीच बोन स्टिक डालें।
यदि आवश्यक हो तो कुछ गोंद लागू करें।
चरण 36: इसे दिमाग दें।
![इसे दिमाग दो। इसे दिमाग दो।](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-92-j.webp)
![इसे दिमाग दो। इसे दिमाग दो।](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-93-j.webp)
नीचे ज़िप फ़ाइल है जिसमें आर्डिनो कोड और फ़्रिट्ज़ के लिए सॉफ़्टवेयर है।
यदि कोई इसे पुन: संकलित करना चाहता है या कुछ परिवर्तन करना चाहता है तो इसमें सॉफ़्टवेयर का स्रोत कोड भी शामिल है।
अपने बोर्ड पर “fritz.ino” कोड अपलोड करें।
अब "Arduino ide" को बंद कर दें अन्यथा फ़्रिट्ज़ ऐप कनेक्ट नहीं होगा।
अब "fritz.exe" खोलें।
आपको "कनेक्टेड" का संकेत देने वाला एक हरा टैब देखना चाहिए, इसका मतलब है कि फ़्रिट्ज़ को रॉक एन रोल में पढ़ा जाता है।
अब "विकल्प> सेटअप मोटर्स" पर जाएं और कभी भी फ़ील्ड को "0" में बदलें, यह चरण हमारे सर्वो को स्वचालित रूप से केंद्रित करता है।
शून्य में बदलते समय यदि आपको "सिमुलेशन पेंट ओवरफ्लो में त्रुटि" स्क्रीन मिलती है, तो ठीक दबाएं नहीं "एक्स" बटन दबाएं अन्यथा स्क्रीन बार-बार पॉप-अप होगी।
ओके दबाओ ।
फ़्रिट्ज़ ऐप को पुनरारंभ करें।
कृपया यह कदम उठाएं इसकी बहुत आवश्यकता है अन्यथा हमारा सर्वो गुलजार होने लगेगा।
आप जो चाहें नियंत्रण टैब बदलें।
मैं इस तरह से जुड़ा।
2-बाईं पलक।
3-बाईं भौं।
4-बाएं क्षैतिज आंख।
5-दाहिनी क्षैतिज आंख।
6-बाएं होंठ।
7-दाहिनी पलक।
8-दाहिनी भौं।
9-दाहिनी क्षैतिज आंख।
10-दाहिनी खड़ी आंख।
11-दाहिना होंठ।
12-मोड़ गर्दन।
उ०-गर्दन झुकाना ।
A1-जबड़ा।
A2-अल्ट्रासोनिक इको पिन।
A3-अल्ट्रासोनिक ट्रिगर पिन।
A4-ir सेंसर।
ओके दबाओ ।
अब बेस मोटर यानी ट्विस्ट नेक को 12 पिन से कनेक्ट करें।
मोटर स्वयं प्रवेश करेगी।
अब इसके ऊपर नेक असेंबली अटैच करें।
स्क्रू से सुरक्षित बेस मोटर के ऊपर इसे सावधानी से दबाएं।
अब नेक सर्वो मोटर, यानी नेक टिल्ट को A0 से जोड़ दें।
मोटर सेल्फ सेंटर होगा।
अब इकट्ठे हुए चेहरे को नेक गियर के साथ चेहरे में गियर को संरेखित करें।
रॉड या लकड़ी के डॉवेल को दूसरे छोर तक और उसके माध्यम से पास करें।
अब जबड़े की मोटर को ठोड़ी वाले हिस्से के पास A1 से जोड़ दें।
इसके ऊपर जॉ असेंबली को इस तरह माउंट करें कि मुंह बंद हो और सर्वो हॉर्न को स्क्रू से सुरक्षित करें।
अब बची हुई सभी मोटरों को बोर्ड से जोड़ दें।
कनेक्ट करते समय याद रखें।
आई बॉक्स के अंदर मोटर्स की जगह लंबवत "आंख क्षैतिज मोटर" होती है और मोटर क्षैतिज स्थान "आंख लंबवत मोटर" होते हैं, बाईं ओर मोटर "दाहिनी पलक" मोटर होती है और दाईं ओर मोटर "पलक" मोटर छोड़ दी जाती है।
सब अपने आप में प्रवेश करेंगे।
सभी सर्वो हॉर्न संलग्न करें और शिकंजा के साथ सुरक्षित करें।
पलकों को जोड़ते समय सर्वो हॉर्न ध्यान दें कि पलकें आधी खुली हुई हैं।
फेस प्लेट संलग्न करें।
नट-बोल्ट से सुरक्षित करें।
भौं मोटर्स को संलग्न करें जब वे केंद्र में भौहें जोड़ते हैं और शिकंजा के साथ सुरक्षित होते हैं।
दोनों तरफ लिप हॉर्न लगाएं।
दो स्प्रिंग्स संलग्न करें एक शीर्ष होंठ के लिए और दूसरा वसंत के साथ सुरक्षित दूसरे होंठ के लिए।
ऊपरी होंठ के केंद्र को फेस प्लेट के छोटे से छेद से बांधें।
निचले होंठ के केंद्र को जबड़े के छोटे से छेद से बांधें।
चरण 37: सभी तैयार होना।
![](https://i.ytimg.com/vi/BmfEcRBqMtU/hqdefault.jpg)
अब "विकल्प> सेटअप मोटर्स" पर जाएं।
अलग-अलग हिस्सों को स्थानांतरित करने के लिए न्यूनतम और अधिकतम तीर दबाएं।
आपको भागों को मूल्यों के साथ चलते हुए देखना चाहिए।
प्रत्येक आंदोलन के लिए प्रत्येक मान को समायोजित करें परीक्षण बटन दबाएं जब एक संतुष्ट स्टॉप बटन दबाएं।
अब उस बॉक्स को अनचेक करें जिसे आपने सेट करना समाप्त कर दिया है ताकि आप गलती से भागों को तोड़ने के लिए बहुत अधिक न हिलाएं या कोई आपका चेहरा हैक न करे।
प्रत्येक भाग को सेट करें और बक्सों को अनचेक करें।
यदि आपके पास एक अल्ट्रासोनिक सेंसर या एनालॉग आईआर सेंसर है तो उनमें से किसी को भी संलग्न करें और आपको मूल्य सीमा देखनी चाहिए।
हो जाने पर ओके दबाएं।.
शून्य में बदलते समय या जब भी आपको इस तरह की स्क्रीन मिलती है तो ठीक न दबाएं अन्यथा "x" बटन दबाएं। स्क्रीन बार-बार पॉप-अप होगी।
ये मेरे मूल्यों का सेट हैं।
अब बाईं ओर के भावों के माध्यम से आगे बढ़ें।
आप एनीमेशन और हमारे फ़्रिट्ज़ को एक साथ चलते हुए देखेंगे।
टाडा !! फ्रिट्ज जिंदा !!
चरण 38: सॉफ्टवेयर अवलोकन।
![](https://i.ytimg.com/vi/r-lir13v7CM/hqdefault.jpg)
एनीमेशन पर होवर करें आपको हरे रंग के बिंदु दिखाई देंगे।
उन बिंदुओं पर क्लिक करें और खींचें जिन्हें आप एनीमेशन और फ़्रिट्ज़ को चलते हुए देखेंगे।
डॉट्स अलग-अलग हिस्सों से मिलते जुलते हैं।
"फ़ाइल> ऑडियो लोड करें" के लिए एक गाना लोड करें.wav फ़ाइल में प्ले पर क्लिक करें।
फ़्रिट्ज़ गाना शुरू कर देगा।
"संपादित करें" पर क्लिक करें और आप ऑडियो फ़ाइल को ट्रिम कर सकते हैं और बहुत कुछ कर सकते हैं।
अपनी ऑडियो फ़ाइल के शीर्ष पर आंदोलनों को लोड करें।
तो फ़्रिट्ज़ एक्शन के साथ गाते हैं !!
आप पेस्ट को ट्रिम भी कर सकते हैं और हर चीज में बहुत कुछ कर सकते हैं।
संपादित करें में एक रिकॉर्ड विंडो भी है जहां आप आंदोलनों को रिकॉर्ड कर सकते हैं, सहेज सकते हैं और बाद में चला सकते हैं।
आप प्रीलोडेड सीक्वेंस खोल सकते हैं।
इसके अलावा अलग-अलग हिस्सों को घुमाकर एक बना लें और बाद में उपयोग के लिए सहेज लें।
"व्यवहार" पर जाएं आपके पास दो विकल्प हैं "फेस डिटेक्ट एंड ग्रीट", "मुझे तापमान बताएं"।
इस विकल्प के काम करने के लिए आपको "रोबो रियलम" मशीन विज़न सॉफ़्टवेयर स्थापित करने की आवश्यकता है।
अंतिम विकल्प "यादृच्छिक संदेश" बस अद्भुत है।
विंडो में जो कुछ भी आप फ्रिट्ज कहना चाहते हैं उसे टाइप करें।
"रैंडम आई मूवमेंट" और "रैंडम नेक" मूवमेंट चेक करें, एक टीटीएस चुनें और एक्टिवेट पर क्लिक करें।
फ़्रिट्ज़ इसे यादृच्छिक अभिव्यक्तियों के साथ बोलते हैं।
टीटीएस आपके विंडोज़ कंप्यूटर में बनाया गया है।
वैकल्पिक रूप से यदि आपके पास अल्ट्रासोनिक या आईआर सेंसर जुड़ा हुआ है।
बॉक्स पर चेक करें।
फ़्रिट्ज़ को ट्रिगर करने के लिए सेमी में दूरी दर्ज करें।
अधिकतम "100 सेमी"।
सक्रिय करें दबाएं।
अब सेंसर और फ़्रिट्ज़ जिगल्स के सामने चलें !!।
मैंने अपने निकटतम मेकरस्पेस में फ्रिट्ज स्थापित किया है, सेंसर पर एक अल्ट्रासोनिक सेंसर संलग्न किया है।
यह विकल्प इसके अंदर लिखे सामान को बजाता है यदि आप कुछ अच्छा अनुक्रम खेलना चाहते हैं तो एक और विकल्प है।
"विकल्प> दूरी ट्रिगर" पर जाएं।
चेक ट्रिगर सक्षम है एक सेंसर पर टिक करें ट्रिगर दूरी दर्ज करें "ओके" दबाएं।
अब एक क्रम लोड करें।
आगे बढ़ो सेंसर फ्रिट्ज अनुक्रम निभाता है।
"ऑडियो" के तहत कुछ विकल्प हैं जिनका उपयोग केवल मुंह की गतिविधियों को जोड़ने के लिए किया जाता है।
वैकल्पिक रूप से आप कीबोर्ड या यूएसबी आधारित जॉयस्टिक का उपयोग करके इसे नियंत्रित कर सकते हैं।
उन्हें "विकल्प>कीबोर्ड कॉन्फ़िगरेशन", "विकल्प>जॉयस्टिक कॉन्फ़िगरेशन" के अंतर्गत कॉन्फ़िगर करें।
यदि आप इस बटन को दबाते हैं तो वर्तमान अनुक्रम फ़्रिट्ज़ पर अपलोड हो जाता है।
जब आप कंप्यूटर से फ़्रिट्ज़ को डिस्कनेक्ट करते हैं और इसे बारी-बारी से पावर देते हैं तो यह बिना आवाज़ के एक्सप्रेशन करता है क्योंकि इसमें स्पीकर नहीं है।
यह अच्छे हेलोवीन विचार के रूप में काम करता है।
चरण 39:
इतना ही।
एक बनाएं और आनंद लें।
अलग-अलग फेस प्लेट बनाएं जैसे "डेविल्स फेस", "शार्क फेस" या जो भी आपको पसंद हो।
इसे आगे बढ़ाने के लिए मुझे वोट दें।
भविष्य की योजनाएं।
रोबो दायरे के इस्तेमाल से बचें।
इसके लिए "Mycroft" की तरह ही "AI" बनाएं।
एक ऐसा एप्लिकेशन बनाएं जो सभी प्लेटफॉर्म पर चलता हो।
विशेष रूप से जो रास्पबेरी पाई पर चलता है ताकि फ्रिट्ज एक स्टैंड अलोन मॉड्यूल हो।
यदि आप लोग कोई सॉफ्टवेयर परिवर्तन करते हैं तो कृपया इसे पोस्ट करें।
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