मोटर चालित कार से बचने के लिए Arduino बाधा: 7 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

नमस्कार! और कार से बचने के लिए एक Arduino बाधा का निर्माण करने के तरीके के बारे में ट्यूटोरियल में आपका स्वागत है। हम इस परियोजना के लिए आवश्यक सामग्री प्राप्त करके शुरुआत कर सकते हैं, और मज़े करना सुनिश्चित कर सकते हैं!

सामग्री:

• महिला से पुरुष तार
• तारों
• दूरी सेंसर
• लकड़ी का तख्ता
• गोरिल्ला टेप/इलेक्ट्रिकल
• पहियों के साथ 2 मोटर्स
• इमदादी
• पेंचकस
• शिकंजा
• अरुडिनो
• बैटरी धारक
• पहिया
• यूएसबी टू बैटरी पैक
• Arduino मोटर अटैचमेंट
• अरुडिनो यूएसबी
• पीसी
• प्लास्टिक स्टैंड

इसके अलावा, मैं यहां आपको Arduino पर आधारित एक बाधा से बचने वाला रोबोट बनाने के बारे में निर्देश देने के लिए हूं। नीचे हर विवरण के माध्यम से इस तंत्र के निर्माण में एक कदम दर कदम गाइड है। हालांकि, यह परियोजना पूरी तरह से सक्षम स्वायत्त रोबोट है जो किसी भी बाधा से बचने में सक्षम हो सकती है, जिसके संपर्क में आने से बचने के लिए। प्रक्रिया में आगे बढ़ते समय एक बाधा का सामना करना शामिल है, एक बार वस्तु का सामना करने के बाद, यह रोबोट स्वचालित रूप से आगे बढ़ना बंद कर देगा और एक कदम पीछे ले जाएगा। फिर, यह बाईं / दाईं ओर स्कैन करता है और फिर अधिक उपयुक्त पथ को आगे बढ़ाना शुरू करता है। इस परियोजना का उद्देश्य उस अवधारणा के पीछे की इंजीनियरिंग / यांत्रिकी को समझना है जो हमारे समाज से जुड़ती है जैसे कि सेल्फ-ड्राइविंग कार, निर्माण उद्योग आदि।

चरण 1: चेसिस का निर्माण

फ्रेम का निर्माण करने के लिए, आपको इस परियोजना के निर्माण के लिए एक पूर्वनिर्मित टेम्पलेट या 1/2 फुट x 1/4 फुट के आयामों के साथ लकड़ी का एक साधारण रिक्त स्थान प्राप्त करने की आवश्यकता होगी। यह आपका फ्रेम और इस निर्देश का आधार होगा, जिस पर आपका पूरा arduino कोड और मोटर्स कार्य करते हैं।

1. प्रत्येक डीसी मोटर में दो तार मिलाएं। फिर स्क्रू का उपयोग करके चेसिस में दो मोटरों को ठीक करें।
2. स्क्रू/गोंद/टेप का उपयोग करके, मोटर को चेसिस के नीचे के हिस्से में पीछे के हिस्से से जोड़ दें
3. सुनिश्चित करें कि मोटर सुरक्षित हैं और बल लेने में सक्षम हैं
4. पहिया लें और किसी भी विधि का उपयोग करके, परियोजना के सामने पहिया डालें

चरण 2: छोटे घटकों को जोड़ना

इस चरण के लिए, आपको इस परियोजना के डिजाइन को पूर्ण करने के लिए इन दो घटकों को विशिष्ट स्थानों पर रखना होगा। बैटरी पैक धारक से लाल तार के साथ बाएं बंदरगाह को सोल्डर करके बटन को बटन से जोड़ना होगा। इसके अलावा, अपनी नींव के शीर्ष पर मध्य भाग पर बैटरी पैक को स्थापित करने के लिए टेप, गोंद या स्क्रू का उपयोग करें, फिर स्विच को प्रोजेक्ट के नीचे से जोड़ दें।

चरण 3: मॉड्यूल को माउंट करना

*नोट: Arduino बोर्ड को माउंट करते समय, USB केबल को प्लग करने के लिए पर्याप्त जगह छोड़ दें, क्योंकि बाद में आपको Arduino बोर्ड को USB केबल के माध्यम से PC से कनेक्ट करके प्रोग्राम करना होगा।

बहरहाल, इस पूरे प्रोजेक्ट को बनाने में Arduino एक महत्वपूर्ण हिस्सा है और प्रत्येक मॉड्यूल की नियुक्ति इसकी दक्षता और सौंदर्यशास्त्र को प्रभावित करती है। दूरी सेंसर और Arduino के स्थान को विशेष स्थानों पर सेट करने की आवश्यकता है, इस वाहन के वजन को संतुलित करने के लिए Arduino को बैटरी पैक धारक के पीछे के फ्रेम में पेंच करना होगा। मोटर कार्यों को सही ढंग से काम करने के लिए Arduino के शीर्ष पर Arduino अनुलग्नक रखना सुनिश्चित करें। इसके बाद, ध्यान रखें कि बाधाओं का पता लगाने और आगे बढ़ने के लिए सुरक्षित अन्य पथों को स्कैन करने के लिए दूरी सेंसर को इस परियोजना के सामने होना चाहिए।

चरण 4: दूरी सेंसर को सुरक्षित करना

उल्लेख नहीं करने के लिए, दूरी सेंसर इस पूरे प्रोजेक्ट को कार्य करने और इसके रास्ते में बाधाओं से बचने की अनुमति देने में एक महत्वपूर्ण हिस्सा है। इस चरण के लिए, आपको प्लास्टिक के दो टुकड़ों को जोड़ने की आवश्यकता होगी जो सर्वो को सुरक्षित करने के लिए फिट होते हैं, इसे हमारे फ्रेम से कनेक्ट करने के लिए प्लास्टिक की नींव से जोड़ते हैं। यह किसी भी भविष्य के आंदोलन के लिए गतिशीलता और रोटेशन के साथ तंत्र प्रदान करेगा जो दूरी सेंसर किसी भी दिशा में जाने के लिए उपयोग करता है। इस घटक को नींव या फ्रेम के सामने बांधें और अब दूरी सेंसर का उपयोग करने के लिए आगे बढ़ें।

दूरी सेंसर के साथ, आपको इसे टेप/गोंद/ज़िप संबंधों द्वारा आपके द्वारा अभी बनाए गए तंत्र के सामने संलग्न करने की आवश्यकता होगी, इसलिए जैसे ही सर्वो चलता है, दूरी सेंसर भी करता है।

चार जम्पर तारों को अल्ट्रासोनिक सेंसर में प्लग करें और इसे माउंटिंग ब्रैकेट पर माउंट करें। फिर टावरप्रो माइक्रो सर्वो पर ब्रैकेट को माउंट करें जो पहले से ही चेसिस पर स्थापित है।

चरण 5: वायर कनेक्शन और सर्किट योजनाबद्ध

ये तार कनेक्शन परियोजना को अपने कार्यों को करने की अनुमति देने में महत्वपूर्ण हैं, इसलिए सुनिश्चित करें कि आप दोबारा जांच लें कि आप प्रत्येक घटक को किस हिस्से से जोड़ रहे हैं। सर्किट योजनाबद्ध में, आप Arduino को ड्राइव करने, समझने आदि के लिए आवश्यक आवश्यक कनेक्शन पा सकते हैं।

*नोट: इस योजना में चार मोटर्स शामिल हैं, हालांकि, हम अतिरिक्त दो को अनदेखा कर सकते हैं और आगे बढ़ सकते हैं।

चरण 6: कोड

इनमें से कोई भी केवल Arduino के भीतर प्रोग्राम किए गए कोड के बिना काम नहीं करेगा। यहां मैंने इस पूरे प्रोजेक्ट को काम करने के लिए कोड प्रदान किया है यदि वायर्ड और सही तरीके से बनाया गया है। कोड को बेहतर ढंग से समझने और कॉपी करने के लिए आप दिए गए चित्रों पर एक नज़र डाल सकते हैं।

चरण 7: अंतिम रूप देना

इस तथ्य के कारण कि हमने सभी चरणों को पूरा कर लिया है, प्रक्रिया को देखें और इस परियोजना में शामिल सभी कनेक्शनों/घटकों को स्पष्ट करें।

1. अपने Arduino को अपने PC में प्लग इन करें
2. आवश्यक पुस्तकालय डाउनलोड करें (AFMOTOR, NEWPING)
3. कोड संकलित करें
4. कोड को सही पोर्ट पर अपलोड करें
5. टेस्ट, अनप्लग
6. बैटरी में क्लिक करें, स्विच चालू करें और इसे चलने दें!