पायथन प्रोग्रामेबल DIY रोबोट आर्म: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यह परियोजना क्यों करें:

(ए) वास्तव में पायथन कोड लिखकर रोबोटिक आर्म को नियंत्रित करना सीखें। यह आपके बेल्ट में कंप्यूटर प्रोग्रामिंग जोड़ने और परिष्कृत रजिस्टर-आधारित मोटरों के आंतरिक कामकाज को सीखने के दौरान आपको सबसे बारीक नियंत्रण प्रदान करेगा।

(बी) रास्पबेरी पाई ३बी और जीपीआईओ पिन सीखें।

(सी) रोबोट मोटर्स/एक्ट्यूएटर्स (डायनेमिक्सल एएक्स-12ए) के "फेरारी" के साथ काम करें।

(डी) एक अलग नियंत्रण मॉड्यूल (जैसे, कोई सीएम -५३०) नहीं खरीदकर पैसे बचाएं।

(ई) संचार को नियंत्रित करने के लिए एक सस्ती ($1.50) डीआईपी -20 आईसी के साथ एक ब्रेडबोर्ड को तार करना सीखें।

(च) UART, हाफ-डुप्लेक्स से फुल-डुप्लेक्स और सीरियल कम्युनिकेशन सीखें।

सामग्री का पूरा बिल (बीओएम):

github.com/CalvinBarajas/RobotArm

के बारे में:

इस वीडियो श्रृंखला में, मैं आपको ठीक वही दिखाऊंगा जो आपको इस रोबोटिक आर्म को बनाने के लिए चाहिए। मैं एक-एक करके सभी चरणों का अध्ययन करूंगा ताकि आप चाहें तो इस परियोजना को घर पर दोहरा सकते हैं। मेरे GitHub रिपॉजिटरी (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm) में रीडमी फ़ाइल को पढ़ना सुनिश्चित करें। यह डायनामिक्सल AX-12A सर्वो, रास्पबेरी पाई 3B माइक्रोकंट्रोलर, 74LS241 ऑक्टल ट्राई-स्टेट बफर, पायथन प्रोग्रामिंग, कुछ लिनक्स और UART सीरियल संचार का उपयोग करने वाला एक साधारण रोबोटिक आर्म है। मैंने इस परियोजना के लिए सभी भारी भारोत्तोलन किया और यह आपके लिए बहुत अधिक प्लग-एंड-प्ले होना चाहिए।

अपना समय देने के लिए धन्यवाद!

केल्विन

चरण 1:

विषयसूची:

(ए) विभिन्न कोणों में रोबोटिक भुजा।

(बी) GitHub पर ReadMe.md फ़ाइल।

चरण 2:

विषयसूची:

(ए) ब्रेडबोर्ड को कैसे तारित करें।

(बी) निर्देश पैकेट समझाया।

चरण 3:

विषयसूची:

(ए) रोबोटिक बांह की क्लोजअप तस्वीरें और इसे एक साथ कैसे रखा जाता है।

(बी) इस परियोजना के लिए महत्वपूर्ण वेबसाइटों पर चर्चा करना।

चरण 4:

विषयसूची:

(ए) GitHub रिपॉजिटरी में पायथन कोड की गहन समीक्षा।

(बी) निर्देश पैकेट (लक्ष्य की स्थिति और कोणीय वेग समझाया गया)।

चरण 5:

विषयसूची:

(ए) रोबोट को वास्तविक टीम में ले जाना और यह देखना कि परिवर्तन हाथ को कैसे प्रभावित करते हैं।

(बी) मास्टेक एचवाई१८०३डी बेंच-टॉप बिजली आपूर्ति कैसे काम करती है।

(सी) निर्देश पैकेट (उन्नत विश्लेषण)।

(डी) फाइलों को स्थानांतरित करने के लिए Box.com का उपयोग कैसे करें।