पॉकेटेबल प्रोग्रामेबल रोबोट: 7 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

हाय सब लोग जो रचनात्मक हैं और नया करने और आनंद लेने के लिए तैयार हैं !!!!!

यह उस समय की बात है जब हम रोबोट में Arduino प्रोजेक्ट और प्रोग्रामिंग से प्यार करना शुरू करते हैं। मैं हमेशा रोबोट बनाने के लिए पाया गया था, लेकिन हर रोबोट के लिए आकार अनुकूल नहीं है। मैं अपने रोबोट को हर जगह ले जाना चाहता हूं, इसलिए मैंने इसे बनाया है।

जो मुझे प्रोग्रामिंग, ब्लूटूथ ऐप नियंत्रित रोबोट और कई अन्य चीजों के साथ खेलने की पूरी आजादी देता है। बनाने की लागत बहुत कम है और मैंने इस रोबोट का आनंद लिया और मैं गिर गया यदि आप रोबोट से प्यार करते हैं तो आपको मज़ा आएगा।

सभी arduino कोड मैंने इस निर्देश में शामिल किए हैं, यहां तक कि इसका उपयोग इस प्रकार के रोबोट जैसे लाइन फॉलोअर, ऑब्सट्रुकल डिटेक्टर, लाइट फॉलोअर, मिनी सूमो बॉट, एंड्रियोड आधारित रोबोट आदि के लिए भी किया जा सकता है।

वीडियो को देखें मुझे आशा है कि आप आनंद लेंगे !!!!!

चरण 1: इस मिनी पॉकेटेबल प्रोग्रामेबल रोबोट को बनाने के लिए आवश्यक घटक।

जैसा कि मुझे इस रोबोट को छोटा बनाना है ताकि यह मेरी जेब में फिट हो जाए। मैं smd Arduino का उपयोग कर सकता हूं, लेकिन यह थोड़ा जटिल है इसलिए मैंने सामान्य घटकों का उपयोग करके सभी के लिए चीजों को सरल रखा है।

सूची हैं:

1. आर्डिनो एटमेगा 328
2. डबल खिलौना मोटर।
3. 3.7 वी 300 एमएएच बैटरी।
4. L293D मोटर चालक
5. एचसी 05 ब्लूटूथ मॉड्यूल
6. यूएसबी प्रोग्रामर मिनी
7. 3 एलईडी (नीचे 2 लाल और एक सफेद।)
8. 330 ओम प्रतिरोधक
9. ऑन / ऑफ स्लाइड स्विच
10. 5 एलडीआर
11. एलडीआर के लिए 100k रोकनेवाला 5 टुकड़े।
12. शून्य पीसीबी

चरण 2: रोबोट के लिए सर्किट आरेख।

इस चरण में हमें केवल सर्किट आरेख देखने की आवश्यकता है और पहले arduino चिप और मोटर चालक ic और दो मोटर को ठीक से रखें, बस छवि को गर्म करें जो इसे किया गया है। एक बार प्लेसमेंट हो जाने के बाद हम सब कुछ तारों से जोड़ सकते हैं।

दो एलडीआर लाइन फॉलोअर के लिए नीचे से और 3 लाइट फॉलोअर के लिए ऊपर से जुड़ा है।

आरेख देखें और 100k रोकनेवाला का उपयोग करके कनेक्ट करें।

ध्यान दें:

संधारित्र 1000uf/25v को + और - से कनेक्ट करें ताकि मोटर चालू और बंद होने पर स्थिर वोल्टेज हो

चरण 3: ब्लिंक टेस्ट प्रोग्राम Arduino:

हम जानते हैं कि arduino pin 13 में ब्लिंक एलईडी से जुड़ा है।

यहां हमने पिन 5 और 6 से कनेक्ट किया है और एक बार जब आप ftdi प्रोग्रामर का उपयोग करके कोड को डंप कर देते हैं तो यह काम करना शुरू कर देता है यदि आपके पास ftdi नहीं है तो आप चिप को arduino में डाल सकते हैं और कोड को डंप कर सकते हैं।

वीडियो में आप जो आउटपुट पा सकते हैं, उसका लिंक मैंने दिया है।

आप कोड पा सकते हैं।

चरण 4: रोबोट के बाद की रेखा

हाय अब हम कोड को लाइन फॉलोअर में बदल सकते हैं। दिए गए कोड में आपको बस नीचे की ओर दो एलडीआर सेंसर के एनालॉग वैल्यू को बदलने की जरूरत है। A4 शीट और एक काला मार्कर लें और एक गहरी और मोटी रेखा बनाएं।

कोड नीचे है फिर भी आपको किसी भी कठिनाई का सामना करना पड़ता है मुझे बताएं।

चरण 5: एज डिटेक्टर और मिनी सूमो रोबोट में कनवर्ट करना

इस चरण में हम इसे एज डिटेक्टर या मिनी सूमो रोबोट में बदल सकते हैं।

• अवधारणा: जैसे ही यह काली रेखा पर पहुँचता है वहाँ ldr मान बदल जाता है और रोबोट एक मोड़ लेता है
• अखाड़ा बनाने के लिए आपको A4 पेपर और एक ब्लैक मार्कर की आवश्यकता होती है।
• बस मान को कैलिब्रेट करें और दिए गए कोड में मान डालें।
• आनंद लेना…।

चरण 6: लाइट फॉलोअर रोबोट में कनवर्ट करना

चूंकि हमने इसके ऊपर तीन एलडीआर सेंसर रखे हैं इसलिए यह प्रकाश का पता लगाएगा कि किस दिशा से आ रहा है और उसकी ओर दौड़ता है।

• बाएँ और दाएँ सेंसर को सीधे से 45 डिग्री रखा गया था, ताकि उस पर पड़ने वाली रोशनी का पता लगाया जा सके और कौन सा पक्ष अधिक है, इसकी गणना की जा सकती है। केंद्र ldr सेंसर सामने दिखता है।
• तीन यदि स्थितियों का उपयोग करके हम वह दिशा निर्धारित करते हैं जिसके कारण वह प्रकाश का अनुसरण करती है।

चरण 7: इसे ऐप आधारित नियंत्रित रोबोट में परिवर्तित करना।

हाय इसका मज़ा जब हम अपने सेलफोन का उपयोग करके अपने रोबोट को नियंत्रित करते हैं। तो बस इसमें hc05 जोड़कर हम इसे android ऐप नियंत्रित रोबोट बना सकते हैं।

• इस रोबोट के लिए एंड्रॉइड ऐप कैसे बनाएं यह बहुत आसान है। मैंने एक लिंक संलग्न किया है जिसके द्वारा आप सरल चरणों का पालन करके केवल 30 मिनट में ऐप बनाना सीख सकते हैं।
• आप एमआईटी ऐप आविष्कारक> गैलरी> रोबोगियर से ऐप डाउनलोड कर सकते हैं।
• अपने रोबोट में ब्लूटूथ का कोड अपलोड करें। कोड संलग्न है।
• शीर्ष पर रोबोट से hc05 कनेक्ट करें और इसे रोबोट के साथ जोड़ें और मज़े करें…।

अन्य ऐप्स भी इसके लिए काम कर रहे हैं जैसे

1. गुरुत्वाकर्षण नियंत्रण ऐप
2. आवाज नियंत्रण ऐप
3. दोनों लिंक लिंक में हैं और ऐप को कैसे छोड़ दें या मिटैप आविष्कारक की गैलरी में रोबोगियर खोजें।

आशा है कि आपको यह पसंद आएगी अगर आपको कोई समस्या आती है तो मुझे बताएं। शुक्रिया।